refactor(chrg): 移除低电压异常处理函数并优化电压校验逻辑

1.  删除chrg_source.h中冗余的voltage、current成员变量
2.  删除chrg_source.c中的chrg_source_work_low低电压处理函数及其调用逻辑
3.  在chrg_north.c新增电压误差阈值和重试帧数宏定义
4.  重构北向电源解析逻辑，增加连续超差重试机制和参数校验
5.  优化电压误差计算方式，避免无符号减法下溢问题

apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c

@@ -24,6 +24,9 @@
 #define DBG_LEVEL        DBG_LOG
 #include <rtdbg.h>
 
+#define SOURCE_VOLT_ERROR_MV       200U
+#define SOURCE_VOLT_RETRY_FRAMES   3U
+
 /*****************************************************************
 函数名称： chrg_source_standard_output
 功能描述： 南向功率源标准输出控制函数
@@ -52,37 +55,72 @@ void chrg_source_standard_output(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 函数描述： 解析北向电源板电压电流回码并驱动Source状态机
 输入参数： frame_data:完整北向回码 idx:当前通道 pSW:通道控制结构体
           pNOR:北向总控结构体
-输出参数： 更新协商电压、电流、source.work_mode及上次下发电压缓存
+输出参数： 更新电压、电流、source.work_mode及电压重试计数
 返回说明： -
 其它说明： frame_data[4~7]为实测值，[8~11]为协议协商目标值；
-          目标电压变化时进入RUNING，相同时进入WAIT
+          新目标立即进入RUNING；实际误差连续3帧超过200mV时重发
 *****************************************************************/
 void chrg_source_parse(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx,
                        struct chrg_switch_t *pSW, struct chrg_north_t *pNOR)
 {
-	rt_uint16_t volt_mv = (frame_data[8] << 8) | frame_data[9];
-	rt_uint16_t Curr_mA = (frame_data[10] << 8) | frame_data[11];  
-	rt_uint16_t volt_mv_Now = (frame_data[4] << 8) | frame_data[5];
-	rt_uint16_t Curr_mA_Now = (frame_data[6] << 8) | frame_data[7];
+	rt_uint16_t volt_mv;
+	rt_uint16_t curr_ma;
+	rt_uint16_t volt_error;
 	static rt_uint16_t last_volt_mv[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
-	static rt_uint8_t number = 0;
+	static rt_uint8_t last_volt_valid[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
+	static rt_uint8_t volt_retry_count[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
+	rt_bool_t need_set = RT_FALSE;
 	int ret;
 
-	if ((idx >= TOTAL_SOU_CHS) || (pSW == RT_NULL)) {
+	if ((idx >= TOTAL_SOU_CHS) || (pSW == RT_NULL) ||
+		(frame_data == RT_NULL)) {
 		return;
 	}
+	volt_mv = (frame_data[8] << 8) | frame_data[9];
+	curr_ma = (frame_data[10] << 8) | frame_data[11];
+	/* 保存北向协议板返回的实测值和协商目标值。 */
 	pSW->source.vc.set_voltage = volt_mv;
-	pSW->source.vc.set_current = Curr_mA;
-	if (pSW->source.On_Flag) {
-		if ((volt_mv == last_volt_mv[idx])) {
-			pSW->source.work_mode = SOURCE_WORK_WAIT;
-		} else {
-			pSW->source.work_mode = SOURCE_WORK_RUNING;
+	pSW->source.vc.set_current = curr_ma;
+
+	if (!pSW->source.On_Flag) {
+		/* 关机后清除历史值，确保下次启动至少下发一次目标电压。 */
+		last_volt_valid[idx] = 0;
+		volt_retry_count[idx] = 0;
+		return;
+	}
+
+	/* 使用绝对误差，避免无符号减法在实际电压较小时发生下溢。 */
+	volt_error = (pSW->Now_voltage >= volt_mv) ?
+		(pSW->Now_voltage - volt_mv) :
+		(volt_mv - pSW->Now_voltage);
+
+	if (!last_volt_valid[idx] || (volt_mv != last_volt_mv[idx])) {
+		/* 首次设置或目标变化，立即进入RUNING下发新电压。 */
+		need_set = RT_TRUE;
+	} else if (volt_error <= SOURCE_VOLT_ERROR_MV) {
+		/* 实际电压已进入允许范围，清除连续失败计数。 */
+		volt_retry_count[idx] = 0;
+	} else {
+		/* 给功率板三个反馈周期的稳定时间，避免每帧重复写电压。 */
+		if (volt_retry_count[idx] < SOURCE_VOLT_RETRY_FRAMES) {
+			volt_retry_count[idx]++;
 		}
-	} 
+
+		if (volt_retry_count[idx] >= SOURCE_VOLT_RETRY_FRAMES) {
+			need_set = RT_TRUE;
+		}
+	}
+
+	/* 解析函数只决定状态，具体寄存器操作仍由Source状态机执行。 */
+	pSW->source.work_mode = need_set ?
+		SOURCE_WORK_RUNING : SOURCE_WORK_WAIT;
+
 	ret = chrg_source_work_state(idx, pSW);
-	if ((ret >= 0) && (pSW->source.work_mode == SOURCE_WORK_RUNING)) {
+	if ((ret == 0) && need_set) {
+		/* 成功入队后更新缓存；重发成功后重新开始计算连续超差帧数。 */
 		last_volt_mv[idx] = volt_mv;
+		last_volt_valid[idx] = 1;
+		volt_retry_count[idx] = 0;
 	}
 }
 

apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c

@@ -111,23 +111,6 @@ static int chrg_source_work_running(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 	return chrg_sou_com_batch_submit(idx, &reg, &value, 1);
 }
 
-/*****************************************************************
-函数名称： chrg_source_work_low
-函数描述： 执行电源低电压异常状态，停止功率板输出
-输入参数： idx:南向功率通道编号 pSW:当前通道控制结构体
-输出参数： -
-返回说明： 0:停止命令提交成功 非0:命令提交失败
-其它说明： 本函数只发送WORK_STOP，不关闭通道使能和北向继电器
-*****************************************************************/
-static int chrg_source_work_low(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
-{
-	/* 电压异常时先停止功率板输出，保留状态供上层判断。 */
-	rt_uint16_t reg = REG_WORK;
-	rt_uint16_t value = WORK_STOP;
-
-	return chrg_sou_com_batch_submit(idx, &reg, &value, 1);
-}
-
 /*****************************************************************
 函数名称： chrg_source_work_stop
 函数描述： 执行电源主动关机流程
@@ -211,8 +194,6 @@ int chrg_source_work_state(rt_uint8_t idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 		return chrg_source_work_wait(idx, pSW);
 	case SOURCE_WORK_RUNING:
 		return chrg_source_work_running(idx, pSW);
-	case SOURCE_WORK_LOW:
-		return chrg_source_work_low(idx, pSW);
 	case SOURCE_WORK_STOP:
 		return chrg_source_work_stop(idx, pSW);
 	case SOURCE_WORK_SWITCH:

apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h

@@ -145,9 +145,6 @@ struct src_vc_t {
 #define PD_GEAR_ARRAY_LEN    4       // 非5V挡位最多4个，数组长度设为4
 // source 参数结构
 struct chrg_src_t {
-	rt_uint16_t			voltage;				// 当前电压 mV
-	rt_uint16_t			current;				// 当前电流 mA
-
 	eSRC_PRO			protocol;				//  协议类型
 	rt_uint8_t			src;					//  源类型
 	rt_uint8_t			pps;					//  PPS类型