diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.c deleted file mode 100644 index b28dc65..0000000 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.c +++ /dev/null @@ -1,76 +0,0 @@ - -#include -#include -#include - -#include "chrg_clk.h" - -#define LOG_TAG "chrg.clk" -#define DBG_LEVEL DBG_LOG -#include - -struct chrg_clk_t chrgclk = { - .name = TMR_NAME_CLOCK, - .timer_fd = RT_NULL, - .cnt = 0, -}; - -static void chrg_clk_callback (void *args) -{ - struct chrg_clk_t *pCLK = (struct chrg_clk_t *)args; - - pCLK->cnt++; - - if (pCLK->cnt % 60 == 0) { - //rt_kprintf("R : %d mins\r\n", pCLK->cnt/60); - } - - -} - -static int chrg_clk_init (void) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - struct chrg_clk_t *pCLK = &chrgclk; - - pCLK->timer_fd = rt_timer_create(pCLK->name, chrg_clk_callback, - pCLK, RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); - if (pCLK->timer_fd == RT_NULL) { - LOG_E("create '%s' failed.", pCLK->name); - return -1; - } else { - ret = rt_timer_start(pCLK->timer_fd); - if (ret != RT_EOK) { - LOG_E("start '%s' failed.", pCLK->name); - return ret; - } - } - - return RT_EOK; -} - -INIT_ENV_EXPORT(chrg_clk_init); - - -int uptime (void) -{ - struct chrg_clk_t *pCLK = &chrgclk; - - if (pCLK != RT_NULL) { - int day = pCLK->cnt/86400; - int hour = (pCLK->cnt%86400)/3600; - int minute = ((pCLK->cnt%86400)%3600)/60; - int second = ((pCLK->cnt%86400)%3600)%60; - rt_tick_t tick = rt_tick_get(); - - rt_kprintf("up %d days, %02d:%02d:%02d.%03d \r\n", - day, hour, minute, second, tick%1000); - } - - return 0; -} - -MSH_CMD_EXPORT(uptime, System running time.); - - - diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.h deleted file mode 100644 index 707d4e7..0000000 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_clk.h +++ /dev/null @@ -1,17 +0,0 @@ -#ifndef __CHRG_CLK_H__ -#define __CHRG_CLK_H__ - -#define TMR_NAME_CLOCK "tmr.clk" - -struct chrg_clk_t { - const char *name; - rt_timer_t timer_fd; - rt_uint32_t cnt; - -}; - -extern struct chrg_clk_t chrgclk; - - -#endif - diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.c index 6607b3b..4ca523d 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.c @@ -1,10 +1,133 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_fal.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 初始化片上FLASH存储驱动，参数读/写FLASH接口实现； +升级数据包写入实现；日志写入FLASH实现。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include "fal.h" +#include "chrg_fal.h" + +#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG + #define LOG_TAG "chrg.fal" #define DBG_LEVEL DBG_LOG #include +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_read +函数描述： 从 FALSH 分区读取数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 *buf:数据缓冲区 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_fal_read (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length, rt_uint8_t *buf) +{ + int ret = 0; + const struct fal_partition *part_dev = RT_NULL; + if ((RT_NULL == buf)||(length <= 0)) { + return -1; + } + + part_dev = fal_partition_find(name); + if (RT_NULL == part_dev) { + return -1; + } + + ret = fal_partition_read(part_dev, offset, buf, length); + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_write +函数描述： 将数据写入 FALSH 分区 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 *buf:数据缓冲区 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_fal_write (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length, rt_uint8_t *buf) +{ + int ret = 0; + const struct fal_partition *part_dev = RT_NULL; + if ((RT_NULL == buf)||(length <= 0)) { + return -1; + } + + part_dev = fal_partition_find(name); + if (RT_NULL == part_dev) { + return -1; + } + + ret = fal_partition_write(part_dev, offset, buf, length); + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_erase +函数描述： 从 FALSH 分区擦除数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_fal_erase (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length) +{ + int ret = 0; + const struct fal_partition *part_dev = RT_NULL; + if (length <= 0) { + return -1; + } + + part_dev = fal_partition_find(name); + if (RT_NULL == part_dev) { + return -1; + } + + ret = fal_partition_erase(part_dev, offset, length); + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_erase_part +函数描述： 擦除整个分区数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 起始地址 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_fal_erase_all (const char *name) +{ + int ret = 0; + const struct fal_partition *part_dev = RT_NULL; + + part_dev = fal_partition_find(name); + if (RT_NULL == part_dev) { + return -1; + } + + ret = fal_partition_erase_all(part_dev); + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_init +函数描述： 将 FALSH 分区抽象为设备 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_fal_init (void) { rt_int32_t ret = 0; @@ -25,3 +148,7 @@ static int chrg_fal_init (void) INIT_ENV_EXPORT(chrg_fal_init); +#endif + + + diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.h new file mode 100644 index 0000000..5b04526 --- /dev/null +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_fal.h @@ -0,0 +1,70 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_fal.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 提供参数读/写FLASH接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + +#ifndef __CHRG_FAL_H__ +#define __CHRG_FAL_H__ + +#include + +#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG + +// 以下定义与 fal_cfg.h 中 FAL_PART_TABLE 同步。 +#define PART_BOOT "boot" +#define PART_PARAM "param" +#define PART_LOG "log" +#define PART_APPLICATION "app" +#define PART_DOWNLOAD "download" +#define PART_FACTORY "factory" + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_read +函数描述： 从 FALSH 分区读取数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 *buf:数据缓冲区 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_fal_read (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length, rt_uint8_t *buf); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_write +函数描述： 将数据写入 FALSH 分区 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 *buf:数据缓冲区 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_fal_write (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length, rt_uint8_t *buf); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_erase +函数描述： 从 FALSH 分区擦除数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 偏移地址 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_fal_erase (const char *name, rt_uint32_t offset, rt_size_t length); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_fal_erase_part +函数描述： 擦除整个分区数据 +输入参数： *name: 分区名 offset: 起始地址 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_fal_erase_all (const char *name); + + +#endif + +#endif + + diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.c index e2a938f..b1385a6 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_gpio.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 一般性 GPIO 读写操作: 管脚设置，读取等 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include @@ -34,7 +42,94 @@ struct chrg_io_t chrgios[TOTAL_IOS] = { [IDX_GPO_SOU_SW_LV2_B2] = {GPO_PIN_SOU_SW_LV2_B2, PIN_MODE_OUTPUT, PIN_LOW} }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_mode_set +函数描述： 修改 PIN 引脚方向。 +输入参数： idx 引脚索引， mode : 输出/输入 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_gpio_mode_set (eIDX_IO idx, rt_uint8_t mode) +{ + if (idx >= TOTAL_IOS) { + return -1; + } + struct chrg_io_t *pIO = &chrgios[idx]; + + if (PIN_MODE_INPUT == mode) { + rt_pin_mode(pIO->base, PIN_MODE_INPUT); + pIO->mode = PIN_MODE_INPUT; + } else if (PIN_MODE_OUTPUT == mode) { + rt_pin_mode(pIO->base, PIN_MODE_OUTPUT); + pIO->mode = PIN_MODE_OUTPUT; + } else { + return -1; + } + + return 0; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_get +函数描述： 读取引脚当前值。 +输入参数： idx 引脚索引 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 低电平, =1: 高电平 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_gpio_get (eIDX_IO idx) +{ + rt_ssize_t value = 0; + if (idx >= TOTAL_IOS) { + return -1; + } + + struct chrg_io_t *pIO = &chrgios[idx]; + + value = rt_pin_read(pIO->base); + if (PIN_LOW == value) { + pIO->value = PIN_LOW; + } else { + pIO->value = PIN_HIGH; + } + + return pIO->value; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_set +函数描述： 设置输出引脚高低电平。 +输入参数： idx 引脚索引， value 高/低电平 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_gpio_set (eIDX_IO idx, rt_uint8_t value) +{ + if (idx >= TOTAL_IOS) { + return -1; + } + + struct chrg_io_t *pIO = &chrgios[idx]; + + if (PIN_MODE_OUTPUT == pIO->mode) { + rt_pin_write(pIO->base, value); + pIO->value = value; + } + + return 0; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpios_init +函数描述： 初始化pin脚 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_gpios_init (void) { int i = 0; diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h index 27ab96a..624ca38 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h @@ -1,3 +1,13 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_gpio.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : + GPIO口宏定义。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_GPIO_H__ #define __CHRG_GPIO_H__ @@ -100,6 +110,37 @@ struct chrg_io_t { extern struct chrg_io_t chrgios[TOTAL_IOS]; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_mode_set +函数描述： 修改 PIN 引脚方向。 +输入参数： idx 引脚索引， mode : 输出/输入 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_gpio_mode_set (eIDX_IO idx, rt_uint8_t mode); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_get +函数描述： 读取引脚当前值。 +输入参数： idx 引脚索引 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 低电平, =1: 高电平 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_gpio_get (eIDX_IO idx); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_gpio_set +函数描述： 设置输出引脚高低电平。 +输入参数： idx 引脚索引， value 高/低电平 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern int chrg_gpio_set (eIDX_IO idx, rt_uint8_t value); + + #endif diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.c index 987cba9..7a59b5c 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_led.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 采用系统软件定时器驱动多路GPIO +LED灯，实现LED等工作模式初始化，闪烁方式等的功能。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include "chrg_led.h" @@ -51,6 +60,14 @@ struct chrg_led_t chrgleds[TOTAL_LEDS] = { } }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_get +函数描述： 读取led pin管脚状态值。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，>=0: 状态值 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_get (eIDX_LED index) { if (index >= TOTAL_LEDS) { @@ -63,6 +80,14 @@ rt_int32_t chrg_led_get (eIDX_LED index) return pLED->pin_value; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_set +函数描述： 设置led pin管脚状态值。 +输入参数： *pLED: led pin定时器信息 value: 值 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_set (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint8_t value) { pLED->pin_value = value; @@ -71,6 +96,14 @@ rt_int32_t chrg_led_set (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint8_t value) return 0; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_toggle +函数描述： led pin管脚翻转。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_toggle (eIDX_LED index) { if (index >= TOTAL_LEDS) { @@ -85,16 +118,40 @@ rt_int32_t chrg_led_toggle (eIDX_LED index) return 0; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_timer_set_on +函数描述： 设定状态高的延时。 +输入参数： *pLED: led pin定时器信息 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_int32_t chrg_led_timer_set_on (struct chrg_led_t *pLED) { return rt_timer_control(pLED->tmr_fd, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&pLED->tmr_millis_on); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_timer_set_off +函数描述： 设定状态低的延时。 +输入参数： *pLED: led pin定时器信息 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_int32_t chrg_led_timer_set_off (struct chrg_led_t *pLED) { return rt_timer_control(pLED->tmr_fd, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&pLED->tmr_millis_off); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_pulsing +函数描述： led pin定时器执行管脚状态设置。 +输入参数： *pLED: led pin定时器信息, state: 流转状态 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_pulsing (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint8_t state) { rt_int32_t ret = 0; @@ -123,6 +180,14 @@ rt_int32_t chrg_led_pulsing (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint8_t state) return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_timer_timeout_callback +函数描述： led pin定时器回调操作。 +输入参数： *parameter：led pin定时器信息。 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ static void chrg_led_timer_timeout_callback (void* parameter) { struct chrg_led_t *pLED = (struct chrg_led_t *)parameter; @@ -155,6 +220,14 @@ static void chrg_led_timer_timeout_callback (void* parameter) } } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_timer_start +函数描述： 启动led pin定时器。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_int32_t chrg_led_timer_start (eIDX_LED index) { if (index >= TOTAL_LEDS) { @@ -176,6 +249,14 @@ static rt_int32_t chrg_led_timer_start (eIDX_LED index) return 0; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_timer_delete +函数描述： 删除led pin定时器。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_timer_delete (eIDX_LED index) { if (index >= TOTAL_LEDS) { @@ -185,6 +266,14 @@ rt_int32_t chrg_led_timer_delete (eIDX_LED index) return rt_timer_delete(chrgleds[index].tmr_fd); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_show +函数描述： 控制指定灯的工作模式。 +输入参数： index:灯编号， times:单次/循环， on:亮延时 off:灭延时 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_int32_t chrg_led_show (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint32_t times, rt_uint32_t on, rt_uint32_t off) { rt_int32_t ret = 0; @@ -203,6 +292,14 @@ static rt_int32_t chrg_led_show (struct chrg_led_t *pLED, rt_uint32_t times, rt_ return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_flashing +函数描述： 控制指定灯的工作模式。 +输入参数： index:灯编号， times:单次/循环， on:亮延时 off:灭延时 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_int32_t chrg_led_flashing (eIDX_LED index, rt_uint32_t times, rt_uint32_t on, rt_uint32_t off) { rt_int32_t ret = -1; @@ -216,6 +313,14 @@ rt_int32_t chrg_led_flashing (eIDX_LED index, rt_uint32_t times, rt_uint32_t on, return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_leds_init +函数描述： 启动多个软件定时，用于管理LED灯工作模式。 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_leds_init (void) { rt_uint8_t i = 0; diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.h index ce04bd2..7ab0828 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_led.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_led.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 控制LED灯工作模式。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_LED_H__ #define __CHRG_LED_H__ @@ -63,12 +72,54 @@ struct chrg_led_t { extern struct chrg_led_t chrgleds[TOTAL_LEDS]; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_pin_get +函数描述： 读取led pin管脚状态值。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，>=0: 状态值 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_int32_t chrg_led_get (eIDX_LED index); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_pin_set +函数描述： 设置led pin管脚状态值。 +输入参数： *pLED: led定时器信息 value: 值 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_int32_t chrg_led_set (struct chrg_led_t *pPIN, rt_uint8_t value); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_toggle +函数描述： led pin管脚翻转。 +输入参数： index:灯编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_int32_t chrg_led_toggle (eIDX_LED index); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_pulsing +函数描述： led pin定时器执行管脚状态设置。 +输入参数： *pLED: led pin定时器信息, state: 流转状态 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_int32_t chrg_led_pulsing (struct chrg_led_t *pPIN, rt_uint8_t state); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_led_flashing +函数描述： 控制指定灯的工作模式。 +输入参数： index:灯编号， times:单次/循环， on:亮延时 off:灭延时 +输出参数： - +返回说明： <0: 异常，=0: 正常操作 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_int32_t chrg_led_flashing (eIDX_LED index, rt_uint32_t times, rt_uint32_t on, rt_uint32_t off); diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.c index 44d2e68..407b4a6 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_rel.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : sink/source 切换继电器操作。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -13,7 +22,14 @@ struct chrg_rel_t chrgrel[TOTAL_NOR_CHS] = { [IDX_NOR_CH4] = {GPO_PIN_CH4_P0, GPO_PIN_CH4_P1, GPO_PIN_CH4_P2} }; -// 北向继电器组 组合切换 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_nor_sw_rel +函数描述： 北向继电器组 组合切换。 +输入参数： ch: 通道索引 id: sink/source +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_nor_sw_rel (eIDX_NOR_CH ch, eIDX_ID id) { if (ch >= TOTAL_NOR_CHS) { @@ -36,6 +52,14 @@ void chrg_nor_sw_rel (eIDX_NOR_CH ch, eIDX_ID id) } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_nor_rel_init +函数描述： 北向继电器组 初始化。 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_nor_rel_init (void) { int i = 0; @@ -52,7 +76,7 @@ static int chrg_nor_rel_init (void) INIT_DEVICE_EXPORT(chrg_nor_rel_init); -#if 0 +#if 1 int rel_test (int argc, char **argv) { if (argc < 3) { diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.h index 423d68e..3030577 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_rel.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_rel.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : sink/source 切换继电器操作。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_REL_H__ #define __CHRG_REL_H__ @@ -14,6 +23,14 @@ struct chrg_rel_t { extern struct chrg_rel_t chrgrel[TOTAL_NOR_CHS]; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_nor_sw_rel +函数描述： 北向继电器组 组合切换。 +输入参数： ch: 通道索引 id: sink/source +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_nor_sw_rel (eIDX_NOR_CH ch, eIDX_ID id); #endif diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.c index a6a526a..d6b6d08 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_switch.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : SN74LV4052APW 选通操作接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include @@ -12,6 +21,15 @@ L H L 1Y2, 2Y2 L H H 1Y3, 2Y3 H X X None */ + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_switch_ch +函数描述： 控制选通通道。 +输入参数： inA:管脚号A inB:管脚号B ch:通路 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_switch_ch (rt_base_t inA, rt_base_t inB, eIDX_CH ch) { rt_uint8_t a,b; diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.h index 5c312b3..1740d29 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_switch.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_switch.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : SN74LV4052APW 选通操作接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_SWITCH_H__ #define __CHRG_SWITCH_H__ @@ -5,6 +14,14 @@ #include "chrg_def.h" +/***************************************************************** +函数名称： chrg_switch_ch +函数描述： 控制选通通道。 +输入参数： inA:管脚号A inB:管脚号B ch:通路 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_switch_ch (rt_base_t inA, rt_base_t inB, eIDX_CH ch); diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.c index 5d4f3a1..29f9374 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_tmr.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 芯片内支持的高精度(us级)硬件定时器操作实现：启动、停止、回调等接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include @@ -13,18 +21,141 @@ struct chrg_tmr_t chrgtmr[TOTAL_TMRS] = { .dev = RT_NULL, .name = DEV_NAME_HWTIMER_1S, .mode = HWTIMER_MODE_PERIOD, - .timeout = 1000000, // 10ms } }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmr_us_callback +函数描述： us 计时回调函数 +输入参数： dev:设备节点，size:数据长度 +输出参数： - +返回说明： =0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_err_t chrg_tmr_1s_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) { - rt_kprintf("."); + struct chrg_tmr_t *pTMR = (struct chrg_tmr_t *)&chrgtmr[IDX_TMR_1S]; + pTMR->times++; return RT_EOK; } -int chrg_tmr_init (eIDX_TMR index) +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_get_count +函数描述： 获取指定编号定时器的当前时刻，单位us +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： >=0: 定时器已运转微秒数 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_uint32_t chrg_tmr_get_count (eIDX_TMR index) +{ + if (index >= TOTAL_TMRS) { + return 0; + } + + rt_uint32_t cnt = 0; + struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; + rt_device_control(pTMR->dev, HWTIMER_CTRL_COUNT_GET, &cnt); + + return cnt; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_start +函数描述： 启动指定编号的定时器 +输入参数： index: 定时器编号，timeo: 微秒定时 +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_err_t chrg_tmr_start (eIDX_TMR index, uint32_t timeo) +{ + rt_err_t ret = RT_EOK; + + if (index >= TOTAL_TMRS) { + return RT_EINVAL; + } + + struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; + if (RT_NULL == pTMR->dev) { + LOG_E("dev '%s' not opened.", pTMR->name); + return 0; + } + + pTMR->timeout.sec = timeo/1000000; + pTMR->timeout.usec = timeo%1000000; + + if (rt_device_write(pTMR->dev, 0, &pTMR->timeout, + sizeof(rt_hwtimerval_t)) != sizeof(rt_hwtimerval_t)) { + LOG_E("set timer '%s' timeout failed.", pTMR->name); + return ret; + } + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_stop +函数描述： 停止指定编号的定时器 +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_err_t chrg_tmr_stop (eIDX_TMR index) +{ + rt_err_t ret = RT_EOK; + + if (index >= TOTAL_TMRS) { + return RT_EINVAL; + } + + struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; + if (RT_NULL == pTMR->dev) { + LOG_E("dev '%s' not opened.", pTMR->name); + return 0; + } + + ret = rt_device_control(pTMR->dev, HWTIMER_CTRL_STOP, RT_NULL); + if (RT_EOK != ret) { + LOG_E("set '%s' stop failed. %d", pTMR->name, ret); + return ret; + } + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmr_release +函数描述： 释放指定编号的定时器 +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +void chrg_tmr_release (eIDX_TMR index) +{ + if (index >= TOTAL_TMRS) { + return ; + } + + struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; + if (RT_NULL != pTMR->dev) { + rt_device_close(pTMR->dev); + pTMR->dev = RT_NULL; + } +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_open +函数描述： 打开指定编号的硬件定时器设备 +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： =0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +int chrg_tmr_open (eIDX_TMR index) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t freq = 1000000; @@ -67,77 +198,27 @@ int chrg_tmr_init (eIDX_TMR index) return -1; } - return ret; -} - -rt_err_t chrg_tmr_start (eIDX_TMR index, uint32_t timeo) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - - if (index >= TOTAL_TMRS) { - return RT_EINVAL; - } - - struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; - if (RT_NULL == pTMR->dev) { - LOG_E("dev '%s' not opened.", pTMR->name); - return 0; - } - - pTMR->timeout.sec = timeo/1000000; - pTMR->timeout.usec = timeo%1000000; - - if (rt_device_write(pTMR->dev, 0, &pTMR->timeout, - sizeof(rt_hwtimerval_t)) != sizeof(rt_hwtimerval_t)) { - LOG_E("set timer '%s' timeout failed.", pTMR->name); - return ret; + if (IDX_TMR_1S == pTMR->index) { + chrg_tmr_start(pTMR->index, TIME_TRIGGER_SECOND); } return ret; } -rt_err_t chrg_tmr_stop (eIDX_TMR index) -{ - rt_err_t ret = RT_EOK; - - if (index >= TOTAL_TMRS) { - return RT_EINVAL; - } - - struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; - if (RT_NULL == pTMR->dev) { - LOG_E("dev '%s' not opened.", pTMR->name); - return 0; - } - - ret = rt_device_control(pTMR->dev, HWTIMER_CTRL_STOP, RT_NULL); - if (RT_EOK != ret) { - LOG_E("set '%s' stop failed. %d", pTMR->name, ret); - return ret; - } - - return ret; -} - -void chrg_tmr_release (eIDX_TMR index) -{ - if (index >= TOTAL_TMRS) { - return ; - } - - struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[index]; - if (RT_NULL != pTMR->dev) { - rt_device_close(pTMR->dev); - pTMR->dev = RT_NULL; - } -} - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_init +函数描述： 初始化多个硬件高精度定时器 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tmrs_init (void) { int i = 0; for (i = 0; i < TOTAL_TMRS; i++) { - chrg_tmr_init((eIDX_TMR)i); + chrg_tmr_open((eIDX_TMR)i); } return 0; @@ -146,6 +227,25 @@ int chrg_tmrs_init (void) INIT_ENV_EXPORT(chrg_tmrs_init); +static int uptime (int argc, char **argv) +{ + struct chrg_tmr_t *pTMR = &chrgtmr[IDX_TMR_1S]; + + int day = pTMR->times/86400; + int hour = (pTMR->times%86400)/3600; + int minute = ((pTMR->times%86400)%3600)/60; + int second = ((pTMR->times%86400)%3600)%60; + + rt_uint32_t us = chrg_tmr_get_count(IDX_TMR_1S); + rt_kprintf("up %d days, %02d:%02d:%02d.%06d \r\n", + day, hour, minute, second, us%1000000); + + return 0; +} + +MSH_CMD_EXPORT(uptime, system running life.) + + #if 0 static int sec_tmr(int argc, char **argv) diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.h index 5fe5a6e..263c556 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tmr.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_tmr.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 高精度(us级)硬件定时器调用接口：启动、停止、读取时刻等接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_TMR_H__ #define __CHRG_TMR_H__ @@ -5,8 +14,9 @@ #include -#define DEV_NAME_HWTIMER_1S "timer2" +#define DEV_NAME_HWTIMER_1S "timer2" // 32bits +#define TIME_TRIGGER_SECOND (1000000) // 1s typedef enum { IDX_TMR_1S = 0, // 1s 周期 @@ -21,16 +31,40 @@ struct chrg_tmr_t { rt_hwtimerval_t timeout; // 周期 us eIDX_TMR index; // 定时器编号 + rt_uint32_t times; // 定时器触发计数 }; extern struct chrg_tmr_t chrgtmr[TOTAL_TMRS]; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_start +函数描述： 启动指定编号的定时器 +输入参数： index: 定时器编号，timeo: 微秒定时 +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_err_t chrg_tmr_start (eIDX_TMR index, uint32_t timeo); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_stop +函数描述： 停止指定编号的定时器 +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： 0: 正常 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_err_t chrg_tmr_stop (eIDX_TMR index); -extern void chrg_tmr_release (eIDX_TMR index); - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tmrs_get_count +函数描述： 获取指定编号定时器的当前时刻，单位us +输入参数： index: 定时器编号 +输出参数： - +返回说明： >=0: 定时器已运转微秒数 <0 :异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_uint32_t chrg_tmr_get_count (eIDX_TMR index); diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.c index 6f94bc6..0e99172 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_tty.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现串口设备创建、销毁、配置、读取数据、发送数据等接口函数。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include @@ -12,6 +20,14 @@ #ifdef TTY_USING_DMA_TX +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_send_comp_hook +函数描述： 串口DMA方式接收回调。 +输入参数： dev: 设备信息， *buffer:数据缓冲 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_err_t chrg_tty_send_comp_hook (rt_device_t dev, void *buffer) { struct chrg_tty_t *pTTY = (struct chrg_tty_t *)(dev->user_data); @@ -21,6 +37,14 @@ static rt_err_t chrg_tty_send_comp_hook (rt_device_t dev, void *buffer) } #endif +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_recv_ind_hook +函数描述： 串口接收回调。 +输入参数： dev: 设备信息， size:数据长度 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 +其它说明： - +*****************************************************************/ static rt_err_t chrg_tty_recv_ind_hook (rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct chrg_tty_t *pTTY = (struct chrg_tty_t *)(dev->user_data); @@ -31,6 +55,14 @@ static rt_err_t chrg_tty_recv_ind_hook (rt_device_t dev, rt_size_t size) return (RT_EOK); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_cal_byte_tmo +函数描述： 根据波特率计算字节通信超时。 +输入参数： baudrate: 波特率 +输出参数： - +返回说明： 超时时间 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_tty_cal_byte_tmo (int baudrate) { int tmo = (40 * 1000) / baudrate; @@ -44,7 +76,14 @@ static int chrg_tty_cal_byte_tmo (int baudrate) return (tmo); } -// mode : 0--receive mode, 1--send mode +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_mode_set +函数描述： 设置流向控制脚。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息, mode: 流控引脚初始值 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： mode : 0--receive mode, 1--send mode +*****************************************************************/ void chrg_tty_mode_set (struct chrg_tty_t *pTTY, int mode) { if (pTTY->pin < 0) { @@ -70,6 +109,14 @@ void chrg_tty_mode_set (struct chrg_tty_t *pTTY, int mode) } } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_dev_open +函数描述： 打开系统已注册的串口设备。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_tty_dev_open (struct chrg_tty_t *pTTY) { rt_err_t ret = RT_EOK; @@ -119,15 +166,15 @@ static int chrg_tty_dev_open (struct chrg_tty_t *pTTY) return (-RT_ERROR); } -/* - * @brief create tty instance dynamically - * @param name - serial device name - * @param baudrate - serial baud rate - * @param parity - serial parity mode - * @param pin - mode contrle pin - * @param level - send mode level - * @retval instance handle - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_create +函数描述： 创建串口设备实例，并做初始化。 +输入参数： *devname: 设备名，baudrate: 波特率 parity: 奇偶校验 + pin: 流向控制脚(RS485必填，RS232时为-1)，level: 流向控制初始值 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ struct chrg_tty_t *chrg_tty_create (const char *devname, int baudrate, int parity, int pin, int level) { struct chrg_tty_t *pTTY = RT_NULL; @@ -183,11 +230,14 @@ struct chrg_tty_t *chrg_tty_create (const char *devname, int baudrate, int parit return pTTY; } -/* - * @brief destory tty instance created dynamically - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_destory +函数描述： 释放串口设备实例。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_destory (struct chrg_tty_t *pTTY) { if (RT_NULL == pTTY) { @@ -212,15 +262,18 @@ int chrg_tty_destory (struct chrg_tty_t *pTTY) return (RT_EOK); } -/* - * @brief config tty params - * @param pTTY - instance handle - * @param baudrate - baudrate of communication - * @param databits - data bits, 5~8 - * @param parity - parity bit, 0~2, 0 - none, 1 - odd, 2 - even - * @param stopbits - stop bits, 0~1, 0 - 1 stop bit, 1 - 2 stop bits - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_config +函数描述： 配置串口设备通信参数。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + baudrate:波特率 + databits:数据位数 5~8 + parity:奇偶校验 0-none 1-odd 2-even + stopbits:停止位数 0: 1 stop bit 1: 2 stop bits +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_config (struct chrg_tty_t *pTTY, int baudrate, int databits, int parity, int stopbits) { @@ -246,12 +299,15 @@ int chrg_tty_config (struct chrg_tty_t *pTTY, return (RT_EOK); } -/* - * @brief set wait datas timeout for receiving - * @param pTTY - instance handle - * @param tmo_ms - receive wait timeout, 0--no wait, <0--wait forever, >0--wait timeout, default = 0 - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_set_recv_tmo +函数描述： 设置数据块间接收超时时间。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + tmo_ms:超时时间 ms 0:no wait <0: wait forever >0: wait timeout, default=0 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_set_recv_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms) { if (RT_NULL == pTTY) { @@ -264,12 +320,15 @@ int chrg_tty_set_recv_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms) return (RT_EOK); } -/* - * @brief set byte interval timeout for receiving - * @param pTTY - instance handle - * @param tmo_ms - byte interval timeout, default is calculated from baudrate - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_set_byte_tmo +函数描述： 设置字节间接收超时时间。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + tmo_ms:超时时间 ms ，默认由波特率计算得到。 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_set_byte_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms) { if (RT_NULL == pTTY) { @@ -288,11 +347,14 @@ int chrg_tty_set_byte_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms) return (RT_EOK); } -/* - * @brief open tty connect - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_connect +函数描述： 连接串口实例，并初始化。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_connect (struct chrg_tty_t * pTTY) { if (RT_NULL == pTTY) { @@ -327,11 +389,14 @@ int chrg_tty_connect (struct chrg_tty_t * pTTY) return (RT_EOK); } -/* - * @brief close tty connect - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_disconnect +函数描述： 断开串口实例，并释放资源。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_disconn (struct chrg_tty_t *pTTY) { if (RT_NULL == pTTY) { @@ -366,13 +431,14 @@ int chrg_tty_disconn (struct chrg_tty_t *pTTY) return (RT_EOK); } -/* - * @brief receive datas from tty - * @param pTTY - instance handle - * @param buf - buffer addr - * @param size - maximum length of received datas - * @retval >=0 - length of received datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_recv +函数描述： 接收串口数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，size: 待接收数据长度。 +输出参数： *buf: 接收数据缓冲 +返回说明： <0:异常 =0:中止 >0:已接收数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_recv (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size) { rt_err_t ret = RT_EOK; @@ -430,13 +496,14 @@ int chrg_tty_recv (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size) return recv_len; } -/* - * @brief send datas to tty - * @param pTTY - instance handle - * @param buf - buffer addr - * @param size - length of send datas - * @retval >=0 - length of sent datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_send +函数描述： 发送串口数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，*buf: 发送数据缓冲，size: 待发送数据长度。 +输出参数： +返回说明： <0:异常 >0:已发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_send (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size) { rt_err_t ret = RT_EOK; @@ -467,11 +534,14 @@ int chrg_tty_send (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size) return send_len; } -/* - * @brief break tty receive wait - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_break_recv +函数描述： 中止数据接收。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息。 +输出参数： +返回说明： <0:异常 0:正常中止 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_break_recv (struct chrg_tty_t *pTTY) { if ((pTTY == RT_NULL) || (pTTY->evt == RT_NULL)) { @@ -483,15 +553,16 @@ int chrg_tty_break_recv (struct chrg_tty_t *pTTY) return (RT_EOK); } -/* - * @brief send data to tty and then receive response data from tty - * @param pTTY - instance handle - * @param send_buf - send buffer addr - * @param send_len - length of send datas - * @param recv_buf - recv buffer addr - * @param recv_size - maximum length of received datas - * @retval >=0 - length of received datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_send_then_recv +函数描述： 串口发送数据后接收数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，*send_buf:发送数据区， + send_len:发送数据长度，*recv_buf:接收数据区， + recv_size:待接收数据长度 +输出参数： +返回说明： <0:异常 >=0:已接收数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_tty_send_then_recv (struct chrg_tty_t *pTTY, void *send_buf, int send_len, void *recv_buf, int recv_size) { diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.h index afe8061..fbede12 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_tty.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_tty.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 串口设备调用接口：创建、销毁、配置、读取数据、发送数据等接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_TTY_H__ #define __CHRG_TTY_H__ @@ -51,102 +60,134 @@ struct chrg_tty_t { #endif }; -/* - * @brief create tty instance dynamically - * @param serial - serial device name - * @param baudrate - serial baud rate - * @param parity - serial parity mode - * @param pin - mode contrle pin - * @param level - send mode level - * @retval instance handle - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_create +函数描述： 创建串口设备实例，并做初始化。 +输入参数： *devname: 设备名，baudrate: 波特率 parity: 奇偶校验 + pin: 流向控制脚(RS485必填，RS232时为-1)，level: 流向控制初始值 +输出参数： - +返回说明： 0: 正确 <0: 异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ struct chrg_tty_t *chrg_tty_create (const char *name, int baudrate, int parity, int pin, int level); -/* - * @brief destory tty instance created dynamically - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_destory +函数描述： 释放串口设备实例。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_destory (struct chrg_tty_t *pTTY); -/* - * @brief config tty params - * @param pTTY - instance handle - * @param baudrate - baudrate of communication - * @param databits - data bits, 5~8 - * @param parity - parity bit, 0~2, 0 - none, 1 - odd, 2 - even - * @param stopbits - stop bits, 0~1, 0 - 1 stop bit, 1 - 2 stop bits - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_config +函数描述： 配置串口设备通信参数。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + baudrate:波特率 + databits:数据位数 5~8 + parity:奇偶校验 0-none 1-odd 2-even + stopbits:停止位数 0: 1 stop bit 1: 2 stop bits +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_config (struct chrg_tty_t *pTTY, int baudrate, int databits, int parity, int stopbits); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_mode_set +函数描述： 设置流向控制脚。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息, mode: 流控引脚初始值 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： mode : 0--receive mode, 1--send mode +*****************************************************************/ extern void chrg_tty_mode_set (struct chrg_tty_t *pTTY, int mode); -/* - * @brief set wait datas timeout for receiving - * @param pTTY - instance handle - * @param tmo_ms - receive wait timeout, 0--no wait, <0--wait forever, >0--wait timeout, default = 0 - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_set_recv_tmo +函数描述： 设置数据块间接收超时时间。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + tmo_ms:超时时间 ms 0:no wait <0: wait forever >0: wait timeout, default=0 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_set_recv_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms); -/* - * @brief set byte interval timeout for receiving - * @param pTTY - instance handle - * @param tmo_ms - byte interval timeout, default is calculated from baudrate - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_set_byte_tmo +函数描述： 设置字节间接收超时时间。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， + tmo_ms:超时时间 ms ，默认由波特率计算得到。 +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_set_byte_tmo (struct chrg_tty_t *pTTY, int tmo_ms); -/* - * @brief open tty connect - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_connect +函数描述： 连接串口实例，并初始化。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_connect (struct chrg_tty_t *pTTY); -/* - * @brief close tty connect - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_disconnect +函数描述： 断开串口实例，并释放资源。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息， +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_disconn (struct chrg_tty_t *pTTY); -/* - * @brief receive datas from tty - * @param pTTY - instance handle - * @param buf - buffer addr - * @param size - maximum length of received datas - * @retval >=0 - length of received datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_recv +函数描述： 接收串口数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，size: 待接收数据长度。 +输出参数： *buf: 接收数据缓冲 +返回说明： <0:异常 =0:中止 >0:已接收数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_recv (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size); -/* - * @brief send datas to tty - * @param pTTY - instance handle - * @param buf - buffer addr - * @param size - length of send datas - * @retval >=0 - length of sent datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_send +函数描述： 发送串口数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，*buf: 发送数据缓冲，size: 待发送数据长度。 +输出参数： +返回说明： <0:异常 >0:已发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_send (struct chrg_tty_t *pTTY, void *buf, int size); -/* - * @brief break tty receive wait - * @param pTTY - instance handle - * @retval 0 - success, other - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_break_recv +函数描述： 中止数据接收。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息。 +输出参数： +返回说明： <0:异常 0:正常中止 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_break_recv (struct chrg_tty_t *pTTY); -/* - * @brief send data to tty and then receive response data from tty - * @param pTTY - instance handle - * @param send_buf - send buffer addr - * @param send_len - length of send datas - * @param recv_buf - recv buffer addr - * @param recv_size - maximum length of received datas - * @retval >=0 - length of received datas, <0 - error - */ +/***************************************************************** +函数名称： chrg_tty_send_then_recv +函数描述： 串口发送数据后接收数据。 +输入参数： *pTTY: tty设备信息，*send_buf:发送数据区， + send_len:发送数据长度，*recv_buf:接收数据区， + recv_size:待接收数据长度 +输出参数： +返回说明： <0:异常 >=0:已接收数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_tty_send_then_recv (struct chrg_tty_t *pTTY, void *send_buf, int send_len, void *recv_buf, int recv_size); diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.c index eeff76c..c4efb85 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_vcom.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现USB虚拟串口作为控制终端。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include @@ -31,6 +39,14 @@ int chrg_vcom_init (void) } #endif +/***************************************************************** +函数名称： chrg_vcom_console_init +函数描述： 配置控制台为虚拟串口。 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： 0 +其它说明： 需要作为环境配置启动。 +*****************************************************************/ int chrg_vcom_console_init (void) { rt_console_set_device(DEV_NAME_VCOM); diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.h index eac3f86..8627e59 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_vcom.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_vcom.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现USB虚拟串口作为控制终端。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_VCOM_H__ #define __CHRG_VCOM_H__ @@ -9,3 +18,4 @@ #endif + diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.c b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.c index dd8f0f8..54945bf 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.c +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_wdt.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现芯片内部看门狗初始化以及喂狗函数。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include @@ -14,11 +22,27 @@ struct chrg_wdt_t chrgwdt = { .feed = 3, }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_wdt_feed +函数描述： 喂内部硬件狗函数 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_wdt_feed (void) { rt_device_control(chrgwdt.dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, RT_NULL); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_wdt_init +函数描述： 芯片内部硬件狗设备初始化打开 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： 0:正常 <0:异常 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_wdt_init (void) { rt_err_t ret; @@ -50,3 +74,5 @@ static int chrg_wdt_init (void) INIT_PREV_EXPORT(chrg_wdt_init); + + diff --git a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.h b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.h index ecde724..c95a155 100644 --- a/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.h +++ b/apps/chrg/applications/bsp/chrg_wdt.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_wdt.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现芯片内部看门狗初始化以及喂狗函数。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_WDT_H__ #define __CHRG_WDT_H__ @@ -17,6 +26,14 @@ struct chrg_wdt_t { extern struct chrg_wdt_t chrgwdt; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_wdt_feed +函数描述： 喂内部硬件狗函数 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_wdt_feed (void); diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c index ef9a442..c87566a 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_comm.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include @@ -327,6 +335,14 @@ eMBErrorCode mb_reg_discrete_cb (rt_uint8_t *pucRegBuffer, rt_uint16_t usAddress return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcReadCoils +函数描述： 读多个继电器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcReadCoils (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -360,6 +376,14 @@ eMBException funcReadCoils (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcReadDiscreteInputs +函数描述： 读离散输入 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcReadDiscreteInputs (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -393,6 +417,14 @@ eMBException funcReadDiscreteInputs (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcReadHoldingRegister +函数描述： 读保持寄存器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcReadHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -425,6 +457,14 @@ eMBException funcReadHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcReadInputRegister +函数描述： 读输入寄存器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcReadInputRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -457,6 +497,14 @@ eMBException funcReadInputRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcWriteCoil +函数描述： 写单个保持继电器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcWriteCoil (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -494,6 +542,14 @@ eMBException funcWriteCoil (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcWriteHoldingRegister +函数描述： 写多个保持继电器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcWriteHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -519,6 +575,14 @@ eMBException funcWriteHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcWriteMultipleCoils +函数描述： 写多个继电器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcWriteMultipleCoils (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -555,6 +619,14 @@ eMBException funcWriteMultipleCoils (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, return eStatus; } +/***************************************************************** +函数名称： funcWriteMultipleHoldingRegister +函数描述： 写多个寄存器 +输入参数： reqFrame: 请求数据 reqLen: 请求长度 resFrame:响应数据 resLen:响应长度 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ eMBException funcWriteMultipleHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen, rt_uint8_t *resFrame, rt_uint16_t *resLen) { @@ -602,7 +674,14 @@ static struct code_func_t funcHandlers[MB_HANDLERS_MAX] = { {MB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, funcWriteMultipleHoldingRegister}, }; - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_comm_parse_msg +函数描述： 解析请求的消息 +输入参数： pCOMM: 消息结构 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： 分命令处理对应消息。地址为广播时不应答 +*****************************************************************/ static int chrg_comm_parse_msg (struct chrg_comm_t *pCOMM) { if (RT_NULL == pCOMM) { @@ -661,6 +740,14 @@ static int chrg_comm_parse_msg (struct chrg_comm_t *pCOMM) return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_comm_thread_entry +函数描述： 对外RS485通信线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_comm_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h index 5853428..df7e666 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_comm.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_COMM_H__ #define __CHRG_COMM_H__ @@ -151,6 +160,14 @@ struct chrg_comm_t { extern struct chrg_comm_t chrgcomm; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_comm_thread_entry +函数描述： 对外RS485通信线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_comm_thread_entry (void *data); #endif diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c index 22eb35b..8b6b30c 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_lcd.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现与显示屏交互，向屏更新数据与接收屏控制数据，以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -8,13 +17,14 @@ #include "chrg_south.h" #include "chrg_roll_sou.h" #include "chrg_eload.h" - +#include "chrg_utils.h" #include "chrg_lcd.h" #define LOG_TAG "chrg.lcd" #define DBG_LEVEL DBG_LOG #include +int Flag_R1=0,Flag_R2=0,Flag_R3=0,Flag_R4=0; struct chrg_lcd_t chrglcd = { .devname = DEV_NAME_LCD, .tty = RT_NULL, @@ -28,8 +38,18 @@ struct chrg_lcd_t chrglcd = { // 55 41 00 0D 0A 停止 // 55 41 01 0D 0A 运行 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_lcd_parse +函数描述： 接收显示屏的控制消息 +输入参数： *recv: 接收数据 len:长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： 本部分为 HMI 文件自定义命令，需要统一规划管理 +*****************************************************************/ static int chrg_lcd_parse (rt_uint8_t *recv, rt_uint16_t len) { + rt_uint16_t Recv_Data; + if (len < 5) { return -1; } @@ -49,11 +69,17 @@ static int chrg_lcd_parse (rt_uint8_t *recv, rt_uint16_t len) case 0x23: case 0x24: { // 电源/负载 ch = recv[LCD_IDX_CMD] - 0x21; + if (Flag_R1 == 1 && ch == 0) return 0; + if (Flag_R2 == 1 && ch == 1) return 0; + if (Flag_R3 == 1 && ch == 2) return 0; + if (Flag_R4 == 1 && ch == 3) return 0; pSW = &pNOR->sw[ch]; if (1 == recv[LCD_IDX_VAL]) { pSW->id = ID_SOURCE; + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_ELOAD, ELOAD_SOURCE); } else { pSW->id = ID_SINK; + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_ELOAD, ELOAD_LOAD); } } break; @@ -63,10 +89,14 @@ static int chrg_lcd_parse (rt_uint8_t *recv, rt_uint16_t len) case 0x33: case 0x34: { // 恒压/恒流 ch = recv[LCD_IDX_CMD] - 0x31; + if (Flag_R1 == 1 && ch == 0) return 0; + if (Flag_R2 == 1 && ch == 1) return 0; + if (Flag_R3 == 1 && ch == 2) return 0; + if (Flag_R4 == 1 && ch == 3) return 0; if (1 == recv[LCD_IDX_VAL]) { - chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, MODE_CONSTANT_VOLTAGE); + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_MODE, MODE_CONSTANT_VOLTAGE); } else { - chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, MODE_CONSTANT_CURRENT); + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_MODE, MODE_CONSTANT_CURRENT); } } break; @@ -77,23 +107,64 @@ static int chrg_lcd_parse (rt_uint8_t *recv, rt_uint16_t len) case 0x44: { // 运行/停止 ch = recv[LCD_IDX_CMD] - 0x41; if (1 == recv[LCD_IDX_VAL]) { - pNOR->enable[ch] = 0; - pSOU->enable[ch] = 0; + //pNOR->enable[ch] = 0; + //pSOU->enable[ch] = 0; + switch(ch) { + case 0: Flag_R1 = 1; break; + case 1: Flag_R2 = 1; break; + case 2: Flag_R3 = 1; break; + case 3: Flag_R4 = 1; break; + } + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_WORK,WORK_START); } else { - pNOR->enable[ch] = 1; - pSOU->enable[ch] = 1; + //pNOR->enable[ch] = 1; + //pSOU->enable[ch] = 1; + switch(ch) { + case 0: Flag_R1 = 0; break; + case 1: Flag_R2 = 0; break; + case 2: Flag_R3 = 0; break; + case 3: Flag_R4 = 0; break; + } + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_WORK,WORK_STOP); } } break; + case 0x51: + case 0x52: + case 0x53: + case 0x54: { //CV电压值设定 + ch = recv[LCD_IDX_CMD] - 0x51; + Recv_Data = recv[LCD_IDX_VAL+1]<<8|recv[LCD_IDX_VAL];//get lower Reg_Data + //Recv_Data = swap_u16(Recv_Data); + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_VOLTAGE_OUT+1,Recv_Data);//plus 1，set voltage lower REG + } + break; + case 0x61: + case 0x62: + case 0x63: + case 0x64:{ //CC电流值设定 + ch = recv[LCD_IDX_CMD] - 0x61; + Recv_Data = recv[LCD_IDX_VAL+1]<<8|recv[LCD_IDX_VAL];//get lower Reg_Data + //Recv_Data = swap_u16(Recv_Data); + chrg_set_sou_mode((eIDX_SOU_CH)ch, REG_CURRENT_OUT+1,Recv_Data);//plus 1，set current lower REG + break; + } } return 0; } - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_lcd_send +函数描述： 向显示屏发送控制消息 +输入参数： *cmd: 控制命令，自动补齐3个FF +输出参数： - +返回说明： 0:发送完成 <0: 发送失败 +其它说明： 参考《淘晶驰串口屏开发手册》http://wiki.tjc1688.com/ +*****************************************************************/ int chrg_lcd_send (char *cmd) { rt_ssize_t ret = -1; @@ -122,14 +193,20 @@ int chrg_lcd_send (char *cmd) data = RT_NULL; } - rt_thread_mdelay(10); + rt_thread_mdelay(20); return ret; } - - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_lcd_thread_entry +函数描述： 接收LCD数据线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_lcd_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h index 1802d13..38e51d8 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_lcd.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现与显示屏交互，向屏更新数据与接收屏控制数据。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_LCD_H__ #define __CHRG_LCD_H__ diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c index a823dff..0c6dd6d 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_north.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现北向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -35,7 +44,14 @@ struct chrg_north_t chrgnorth = { .manual = MANU_AUTO, }; -// 北向通道选择 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_switch +函数描述： 北向通道选择 +输入参数： ch: 北向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_north_switch (eIDX_NOR_CH ch) { if (ch >= TOTAL_NOR_CHS) { @@ -46,6 +62,14 @@ int chrg_north_switch (eIDX_NOR_CH ch) chrgios[IDX_GPO_NOR_SW_B].base, (eIDX_CH)ch); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_send +函数描述： 北向通道数据发送 +输入参数： *data: 数据 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_north_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length) { rt_ssize_t ret = -1; @@ -59,7 +83,14 @@ int chrg_north_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length) return ret; } -// 提取3字节帧头 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_frame_head +函数描述： 北向通道数据帧头提取 +输入参数： *rb: 缓冲区 *head: 帧头 id:编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:帧长度 +其它说明： 提取3字节帧头 +*****************************************************************/ static int chrg_north_frame_head (struct rt_ringbuffer *rb, rt_uint8_t *head, eIDX_ID id) { int i = 0; @@ -123,6 +154,14 @@ static int chrg_north_frame_head (struct rt_ringbuffer *rb, rt_uint8_t *head, eI return -1; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_pickup_frame +函数描述： 北向通道数据帧提取 +输入参数： *rb: 缓冲区 *pFrame: 数据帧 idx:通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:帧长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_north_pickup_frame (struct rt_ringbuffer *rb, struct pickup_info_t *pFrame, eIDX_NOR_CH idx) { @@ -208,6 +247,14 @@ static int chrg_north_pickup_frame (struct rt_ringbuffer *rb, return cnt; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_thread_entry +函数描述： 北向通道数据接收线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_north_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h index 12d9a46..71b401c 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_north.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现北向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_NORTH_H__ #define __CHRG_NORTH_H__ @@ -48,11 +57,34 @@ struct chrg_north_t { extern struct chrg_north_t chrgnorth; -// 北向通道选择 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_switch +函数描述： 北向通道选择 +输入参数： ch: 北向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_north_switch (eIDX_NOR_CH ch); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_send +函数描述： 北向通道数据发送 +输入参数： *data: 数据 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_north_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_thread_entry +函数描述： 北向通道数据接收线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_north_thread_entry (void *data); #endif diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c index 3a240c1..d5d8aac 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_roll_nor.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -25,6 +34,14 @@ const rt_base_t sw_uart[TOTAL_NOR_CHS] = { IDX_GPO_UART_SW4 }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_roll_nor_sw_uart +函数描述： 北向通道切换 sink/source 串口 +输入参数： ch: 通道 id: sink/source +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ static void chrg_roll_nor_sw_uart (eIDX_NOR_CH ch, eIDX_ID id) { if (ch >= TOTAL_NOR_CHS) { @@ -39,6 +56,14 @@ static void chrg_roll_nor_sw_uart (eIDX_NOR_CH ch, eIDX_ID id) } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_roll_nor_thread_entry +函数描述： 北向通道轮巡请求数据线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_roll_nor_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; @@ -122,7 +147,7 @@ void chrg_roll_nor_thread_entry (void *data) pMB_R = RT_NULL; } - rt_thread_mdelay(50); // 间隔 50ms + rt_thread_mdelay(200); // 间隔 200ms } else { rt_mutex_take(pTHR->mutex, RT_WAITING_FOREVER); pNOR->manual = MANU_AUTO; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h index 6aaaa44..aaa90df 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_roll_nor.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_ROLL_NOR_H__ #define __CHRG_ROLL_NOR_H__ @@ -8,6 +17,14 @@ extern rt_uint8_t nor_run; extern rt_uint8_t nor_ch; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_roll_nor_thread_entry +函数描述： 北向通道轮巡请求数据线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_roll_nor_thread_entry (void *data); diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c index f52b230..657681f 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_roll_sou.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现南向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -15,19 +24,38 @@ rt_uint8_t sou_run = 1; rt_uint8_t sou_ch = IDX_SOU_CH1; rt_uint8_t sou_pt = MB_R_PART1; rt_uint8_t sou_mode = 0; +rt_uint8_t sou_reg = 0; +rt_uint16_t sou_mode_value = 0; -void chrg_set_sou_mode (eIDX_SOU_CH idx, rt_uint8_t mode) +/***************************************************************** +函数名称： chrg_set_sou_mode +函数描述： 南向通道插入设置请求命令 +输入参数： idx:通道 mode:设置模式 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +void chrg_set_sou_mode (eIDX_SOU_CH idx,rt_uint8_t reg, rt_uint16_t mode_value) { struct chrg_thread_t *pTHR = &chrgthr[IDX_THR_ROLL_SOU]; struct chrg_south_t *pSOU = &chrgsouth; sou_run = 0; sou_ch = idx; - sou_mode = mode; + sou_reg = reg; + sou_mode_value = mode_value; rt_mutex_take(pTHR->mutex, RT_WAITING_FOREVER); pSOU->manual = MANU_INSERT; rt_mutex_release(pTHR->mutex); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_roll_sou_thread_entry +函数描述： 南向通道轮巡请求数据线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; @@ -53,7 +81,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data) chrg_eload_refresh(ID_ELOAD, sou_pt); } else if (MANU_INSERT == manu) { chrg_south_switch((eIDX_SOU_CH)sou_ch); - chrg_eload_write_reg(ID_ELOAD, REG_MODE, sou_mode); + chrg_eload_write_reg(ID_ELOAD, sou_reg, sou_mode_value); } else { // 轮巡4个通道 if (0 == sou_run) { @@ -107,7 +135,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data) pMB_R = RT_NULL; } - rt_thread_mdelay(50); // 间隔 50ms + rt_thread_mdelay(200); // 间隔 200ms } else { if (MANU_AUTO != manu) { rt_mutex_take(pTHR->mutex, RT_WAITING_FOREVER); diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h index 1591b47..0cd2bf9 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_roll_sou.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现南向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_ROLL_SOU_H__ #define __CHRG_ROLL_SOU_H__ @@ -9,8 +18,24 @@ extern rt_uint8_t sou_run; extern rt_uint8_t sou_ch; -extern void chrg_set_sou_mode (eIDX_SOU_CH idx, rt_uint8_t mode); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_set_sou_mode +函数描述： 南向通道插入设置请求命令 +输入参数： idx:通道 mode:设置模式 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern void chrg_set_sou_mode (eIDX_SOU_CH idx,rt_uint8_t reg, rt_uint16_t mode_value); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_roll_sou_thread_entry +函数描述： 南向通道轮巡请求数据线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data); diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c index cff9485..de579ea 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_south.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现南向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include @@ -24,18 +33,32 @@ struct chrg_south_t chrgsouth = { .manual = MANU_AUTO, }; -// 南向1级选通 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_switch_lv1 +函数描述： 南向通道选择1级 +输入参数： ch: 南向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： 南向1级选通 +*****************************************************************/ static int chrg_south_switch_lv1 (eIDX_CH ch) { - if (ch >= 2) { - return -1; - } +// if (ch >= 2) { +// return -1; +// } return chrg_switch_ch(chrgios[IDX_GPO_SOU_SW_LV1_A].base, chrgios[IDX_GPO_SOU_SW_LV1_B].base, ch); } -// 南向2级左半 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_switch_lv2_1 +函数描述： 南向通道选择2级，左半部分 +输入参数： ch: 南向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_south_switch_lv2_1 (eIDX_CH ch) { int ret = -1; @@ -51,7 +74,14 @@ static int chrg_south_switch_lv2_1 (eIDX_CH ch) return ret; } -// 南向2级右半 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_switch_lv2_2 +函数描述： 南向通道选择2级，右半部分 +输入参数： ch: 南向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_south_switch_lv2_2 (eIDX_CH ch) { int ret = -1; @@ -69,7 +99,14 @@ static int chrg_south_switch_lv2_2 (eIDX_CH ch) return ret; } -// 南向通道选择 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_switch +函数描述： 南向通道选择 +输入参数： ch: 南向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_south_switch (eIDX_SOU_CH ch) { int ret = -1; @@ -77,6 +114,7 @@ int chrg_south_switch (eIDX_SOU_CH ch) return -1; } +#if 0 // 1级/2级通道顺序反向 if ((IDX_SOU_CH1 == ch)||(IDX_SOU_CH2 == ch)) { ret = chrg_south_switch_lv1(IDX_CH2); @@ -87,10 +125,32 @@ int chrg_south_switch (eIDX_SOU_CH ch) } else { return -1; } +#else + //新版注释上面的旧版切换，只要PC8-A和PC9-B控制切换 + if (IDX_SOU_CH1 == ch) { + ret = chrg_south_switch_lv1(IDX_CH1); + } else if (IDX_SOU_CH2 == ch){ + ret = chrg_south_switch_lv1(IDX_CH2); + } else if (IDX_SOU_CH3 == ch){ + ret = chrg_south_switch_lv1(IDX_CH3); + } else if (IDX_SOU_CH4 == ch){ + ret = chrg_south_switch_lv1(IDX_CH4); + } else { + return -1; + } +#endif return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_send +函数描述： 南向数据发送 +输入参数： *data: 数据 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_south_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length) { rt_ssize_t ret = -1; @@ -104,7 +164,14 @@ int chrg_south_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length) return ret; } -// 读取 modbus 前3个字节。2个(设置)或3个字节(查询) +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_frame_head +函数描述： 南向数据帧头提取 +输入参数： *rb: 缓冲区 *head: 帧头 id:编号 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： MODBUS协议。读取 modbus 前3个字节。2个(设置)或3个字节(查询) +*****************************************************************/ static int chrg_south_frame_head (struct rt_ringbuffer *rb, rt_uint8_t *head, eIDX_ID id) { int i = 0; @@ -175,6 +242,14 @@ static int chrg_south_frame_head (struct rt_ringbuffer *rb, rt_uint8_t *head, eI return -1; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_pickup_frame +函数描述： 南向通道数据帧提取 +输入参数： *rb: 缓冲区 *pFrame: 数据帧 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:帧长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_south_pickup_frame (struct rt_ringbuffer *rb, struct pickup_info_t *pFrame) { @@ -256,6 +331,14 @@ static int chrg_south_pickup_frame (struct rt_ringbuffer *rb, return cnt; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_thread_entry +函数描述： 南向通道数据接收线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ void chrg_south_thread_entry (void *data) { struct chrg_thread_t *pTHR = (struct chrg_thread_t *)data; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.h index 781599a..2d19c0b 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_south.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_south.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 实现南向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_SOUTH_H__ #define __CHRG_SOUTH_H__ @@ -39,11 +48,34 @@ struct chrg_south_t { extern struct chrg_south_t chrgsouth; -// 南向通道选择 +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_switch +函数描述： 南向通道选择 +输入参数： ch: 南向通道 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_south_switch (eIDX_SOU_CH ch); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_send +函数描述： 南向数据发送 +输入参数： *data: 数据 length: 数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_south_send (rt_uint8_t *data, rt_size_t length); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_south_thread_entry +函数描述： 南向通道数据接收线程体 +输入参数： *data: 本线程信息 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern void chrg_south_thread_entry (void *data); diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.c b/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.c index c6ab9d8..0eff63f 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.c +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.c @@ -1,4 +1,11 @@ - +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_thread.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 启动多个业务线程 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include "chrg_thread.h" @@ -106,6 +113,39 @@ struct chrg_thread_t chrgthr[TOTAL_THRS] = { } }; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_evt_send +函数描述： 向指定线程发送事件编号 +输入参数： idx: 目的线程编号, data: 事件编号 +输出参数： - +返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_err_t chrg_thread_evt_send (eIDX_THRS idx, rt_uint32_t data) +{ + rt_err_t ret = RT_EOK; + + if (idx >= TOTAL_THRS) { + return RT_ERROR; + } + + struct chrg_thread_t *pTHR = &chrgthr[idx]; + + if (RT_NULL != pTHR->ev) { + rt_event_send(pTHR->ev, data); + } + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_mb_send +函数描述： 向指定线程发送邮件 +输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 邮件指针 +输出参数： - +返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_err_t chrg_thread_mb_send (eIDX_THRS idx, void *data) { rt_err_t ret = RT_EOK; @@ -126,6 +166,42 @@ rt_err_t chrg_thread_mb_send (eIDX_THRS idx, void *data) return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_mq_send +函数描述： 向指定线程发送消息队列 +输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 消息队列指针， len:消息长度 +输出参数： - +返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_err_t chrg_thread_mq_send (eIDX_THRS idx, void *data, rt_size_t len) +{ + rt_err_t ret = RT_EOK; + + if (idx >= TOTAL_THRS) { + return RT_ERROR; + } + + struct chrg_thread_t *pTHR = &chrgthr[idx]; + + if (RT_NULL != pTHR->mq) { + ret = rt_mq_send(pTHR->mq, data, len); + if (RT_EOK != ret) { + LOG_E("mq send failed. [%d]", ret); + } + } + + return ret; +} + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_create +函数描述： 创建单个线程 +输入参数： idx: 线程编号 +输出参数： - +返回说明： RT_EOK: OK , RT_ERROR : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_thread_create (eIDX_THRS idx) { if (idx >= TOTAL_THRS) { @@ -186,6 +262,14 @@ int chrg_thread_create (eIDX_THRS idx) return RT_EOK; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_init +函数描述： 所有常驻业务线程初始化 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： 0: OK +其它说明： - +*****************************************************************/ static int chrg_thread_init (void) { int i = 0; diff --git a/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.h b/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.h index 590454d..19f0570 100644 --- a/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.h +++ b/apps/chrg/applications/thread/chrg_thread.h @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_thread.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 统一管理业务线程，业务线程信息定义。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #ifndef __CHRG_THREAD_H__ #define __CHRG_THREAD_H__ @@ -61,8 +69,44 @@ struct chrg_thread_t { extern struct chrg_thread_t chrgthr[TOTAL_THRS]; +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_evt_send +函数描述： 向指定线程发送事件编号 +输入参数： idx: 目的线程编号, data: 事件编号 +输出参数： - +返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_err_t chrg_thread_evt_send (eIDX_THRS idx, rt_uint32_t data); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_mb_send +函数描述： 向指定线程发送邮件 +输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 邮件指针 +输出参数： - +返回说明： RT_EOK: OK , RT_ERROR : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_err_t chrg_thread_mb_send (eIDX_THRS idx, void *data); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_mq_send +函数描述： 向指定线程发送消息队列 +输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 消息队列指针， len:消息长度 +输出参数： - +返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_err_t chrg_thread_mq_send (eIDX_THRS idx, void *data, rt_size_t len); + +/***************************************************************** +函数名称： chrg_thread_create +函数描述： 创建单个线程 +输入参数： idx: 线程编号 +输出参数： - +返回说明： RT_EOK: OK , RT_ERROR : FAILED +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_thread_create (eIDX_THRS idx); diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h index db06f4a..c1f23aa 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_def.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 全局宏定义，常量，及结构体。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_DEF_H__ #define __CHRG_DEF_H__ diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c b/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c index 44ef76a..25198aa 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_eload.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 源载命令数据解析，封装，读写请求。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #include #include #include @@ -8,6 +17,14 @@ #include "chrg_lcd.h" #include "chrg_utils.h" +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_read_regs +函数描述： 向南向发送读取寄存器 +输入参数： addr:地址 reg:寄存器起始地址 len:寄存器个数 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_eload_read_regs (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t len) { rt_uint8_t buf[8] = {0}; @@ -23,6 +40,14 @@ int chrg_eload_read_regs (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t len) return chrg_south_send(buf, 8); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_write_reg +函数描述： 向南向发送写单个寄存器 +输入参数： addr:地址 reg:寄存器地址 value:写入值 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_eload_write_reg (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t value) { rt_uint8_t buf[8] = {0}; @@ -38,6 +63,14 @@ int chrg_eload_write_reg (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t value) return chrg_south_send(buf, 8); } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_refresh +函数描述： 分段请求读取寄存器表 +输入参数： addr:地址 part:分段 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： 实际运行过程只需要读取前13个寄存器即可，即分段0 +*****************************************************************/ int chrg_eload_refresh (rt_uint8_t addr, rt_uint8_t part) { int ret = 0; @@ -51,6 +84,14 @@ int chrg_eload_refresh (rt_uint8_t addr, rt_uint8_t part) return ret; } +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_parse +函数描述： 解析源载返回数据 +输入参数： idx:通道 pt:分段0 *data:数据区 len:数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 0:正确 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_eload_parse (rt_uint8_t idx, rt_uint8_t pt, rt_uint8_t *data, rt_uint16_t len) { if (idx >= TOTAL_SOU_CHS) { @@ -71,26 +112,49 @@ int chrg_eload_parse (rt_uint8_t idx, rt_uint8_t pt, rt_uint8_t *data, rt_uint16 pLOAD->status2 = pP1->status2; pLOAD->fault1 = pP1->fault1; pLOAD->fault2 = (rt_uint8_t)pP1->fault2; - pLOAD->eload = (rt_uint8_t)pP1->eload; + pLOAD->eload = swap_u16(pP1->eload); pLOAD->work = (rt_uint8_t)pP1->work_cmd; pLOAD->mode = (rt_uint8_t)pP1->work_mode; - pLOAD->voltage = pP1->voltage; - pLOAD->current = pP1->current; + pLOAD->voltage = swap_u32(pP1->voltage); + pLOAD->current = swap_u32(pP1->current); pLOAD->temperatue = pP1->temperature; pLOAD->version = pP1->version; pLOAD->address = (rt_uint8_t)pP1->addr; rt_kprintf("vol %d, cur %d\r\n", pLOAD->voltage, pLOAD->current); char tmp[36] = {0}; + snprintf(tmp, 36, "main.CH%d_Volt_Show.val=%d", + idx+1, pLOAD->voltage); + chrg_lcd_send(tmp); + rt_memset(tmp, 0, 36); + snprintf(tmp, 36, "status.CH%d_Volt_Sta.txt=\"%d.%03d\"", idx+1, pLOAD->voltage/1000, pLOAD->voltage%1000); chrg_lcd_send(tmp); - rt_memset(tmp, 0, 36); + snprintf(tmp, 36, "main.CH%d_Curr_Show.val=%d", + idx+1, pLOAD->current); + chrg_lcd_send(tmp); + rt_memset(tmp, 0, 36); + snprintf(tmp, 36, "status.CH%d_Curr_Sta.txt=\"%d.%03d\"", idx+1, pLOAD->current/1000, pLOAD->current%1000); chrg_lcd_send(tmp); + rt_memset(tmp, 0, 36); + + if (pP1->work_cmd == 0x100){ + if (pP1->work_mode == MODE_CONSTANT_VOLTAGE){ + snprintf(tmp, 36, "main.CH%d_Status.txt=\"恒压\"", idx+1); + } else { + snprintf(tmp, 36, "main.CH%d_Status.txt=\"恒流\"", idx+1); + } + } else { + snprintf(tmp, 36, "main.CH%d_Status.txt=\"停止\"", idx+1); + } + chrg_lcd_send(tmp); + rt_memset(tmp, 0, 36); + } break; diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h index 707e5b3..4cb1056 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_eload.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 源载命令数据解析，封装，读写请求，寄存器定义，数据结构定义。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_ELOAD_H__ #define __CHRG_ELOAD_H__ @@ -104,6 +113,7 @@ typedef enum { #define SIZE_P1_RD 13 // 读13个寄存器 #define SIZE_P2_RD 28 // 读28个寄存器 +#pragma pack(push,1) struct eload_p1_t { rt_uint16_t status1; // reg0 rt_uint16_t status2; // reg1 @@ -153,13 +163,46 @@ struct chrg_eload_t { rt_uint16_t version; // 版本 rt_uint8_t address; // 地址 }; +#pragma pack(pop) +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_read_regs +函数描述： 向南向发送读取寄存器 +输入参数： addr:地址 reg:寄存器起始地址 len:寄存器个数 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_eload_read_regs (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t len); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_write_reg +函数描述： 向南向发送写单个寄存器 +输入参数： addr:地址 reg:寄存器地址 value:写入值 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_eload_write_reg (rt_uint8_t addr, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t value); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_refresh +函数描述： 分段请求读取寄存器表 +输入参数： addr:地址 part:分段 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送数据长度 +其它说明： 实际运行过程只需要读取前13个寄存器即可，即分段0 +*****************************************************************/ extern int chrg_eload_refresh (rt_uint8_t addr, rt_uint8_t part); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_eload_parse +函数描述： 解析源载返回数据 +输入参数： idx:通道 pt:分段0 *data:数据区 len:数据长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 0:正确 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_eload_parse (rt_uint8_t idx, rt_uint8_t pt, rt_uint8_t *data, rt_uint16_t len); diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c b/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c index 59ed497..4d3d78a 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_north_pkg.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 北向数据编码、解码。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include @@ -6,6 +14,15 @@ #include "chrg_north_pkg.h" #include "chrg_utils.h" +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_pkg_encode +函数描述： 北向数据帧编码 +输入参数： id: sink/source cmd:指令 *data_in:数据 len_in:数据长度 + *data_out:数据帧 len_out:数据帧长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:帧长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_north_pkg_encode (eIDX_ID id, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *data_in, rt_uint8_t len_in, rt_uint8_t *data_out, rt_uint16_t *len_out) { @@ -33,7 +50,14 @@ int chrg_north_pkg_encode (eIDX_ID id, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *data_in, return 0; } - +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_pkg_decode +函数描述： 北向数据帧解码 +输入参数： *data:数据 length:数据长度 *pSW:源载数据结构 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 0:正确 +其它说明： - +*****************************************************************/ int chrg_north_pkg_decode (rt_uint8_t *data, rt_uint16_t length, struct chrg_switch_t *pSW) { if ((RT_NULL == data)||(RT_NULL == pSW)||(length < 5)) { diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.h index 22efd0d..f0aad6c 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.h @@ -7,9 +7,26 @@ #include "chrg_def.h" #include "chrg_north.h" +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_pkg_encode +函数描述： 北向数据帧编码 +输入参数： id: sink/source cmd:指令 *data_in:数据 len_in:数据长度 + *data_out:数据帧 len_out:数据帧长度 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:帧长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_north_pkg_encode (eIDX_ID id, rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *data_in, rt_uint8_t len_in, rt_uint8_t *data_out, rt_uint16_t *len_out); +/***************************************************************** +函数名称： chrg_north_pkg_decode +函数描述： 北向数据帧解码 +输入参数： *data:数据 length:数据长度 *pSW:源载数据结构 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 0:正确 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int chrg_north_pkg_decode (rt_uint8_t *data, rt_uint16_t length, struct chrg_switch_t *pSW); diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c b/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c index 8e278b2..c143db3 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_sink.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 北向数据sink请求数据填充及发送。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include "chrg_sink.h" @@ -6,7 +14,14 @@ #include "chrg_north_pkg.h" #include "chrg_utils.h" - +/***************************************************************** +函数名称： sink_get_vc +函数描述： sink电压电流查询请求 +输入参数： vol:电压 cur:电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int sink_get_vc (rt_uint16_t vol, rt_uint16_t cur) { rt_uint16_t len = 0; diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h index 409d04d..b008337 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_sink.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 北向数据sink请求数据填充及发送，命令字定义。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_SINK_H__ #define __CHRG_SINK_H__ @@ -142,6 +151,14 @@ struct chrg_sink_t { rt_uint8_t cc_lvl; // 设置CC线电平等级(0-10,默认7) }; +/***************************************************************** +函数名称： sink_get_vc +函数描述： sink电压电流查询请求 +输入参数： vol:电压 cur:电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int sink_get_vc (rt_uint16_t vol, rt_uint16_t cur); #endif diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c b/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c index 6354a14..4516ca6 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_source.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 北向数据source请求数据填充及发送。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include #include "chrg_source.h" @@ -7,7 +15,14 @@ #include "chrg_utils.h" - +/***************************************************************** +函数名称： source_get_vc +函数描述： source电压电流查询请求 +输入参数： vol:电压 cur:电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int source_get_vc (rt_uint16_t vol, rt_uint16_t cur) { rt_uint16_t len = 0; @@ -24,6 +39,14 @@ int source_get_vc (rt_uint16_t vol, rt_uint16_t cur) return chrg_north_send(frame, len); } +/***************************************************************** +函数名称： source_get_pd +函数描述： source pd 协议查询请求 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int source_get_pd (void) { rt_uint16_t len = 0; @@ -34,6 +57,14 @@ int source_get_pd (void) return chrg_north_send(frame, len); } +/***************************************************************** +函数名称： source_set_cc_lvl +函数描述： source 设置 cc 等级 +输入参数： lvl:等级 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int source_set_cc_lvl (rt_uint8_t lvl) { rt_uint16_t len = 0; @@ -47,6 +78,14 @@ int source_set_cc_lvl (rt_uint8_t lvl) return chrg_north_send(frame, len); } +/***************************************************************** +函数名称： source_set_pd +函数描述： source 设置PD协议 +输入参数： pro:协议 src：源 pps: PPS vmax:最大电压 vmin:最小电压 max_cur:最大电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ int source_set_pd (rt_uint8_t pro, rt_uint8_t src, rt_uint8_t pps, rt_uint16_t vmax, rt_uint16_t vmin, rt_int16_t max_cur) { diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h index a80f7e3..ac35bd8 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h @@ -1,3 +1,12 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_source.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 北向数据source请求数据填充及发送，命令字定义。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_SOURCE_H__ #define __CHRG_SOURCE_H__ @@ -128,12 +137,44 @@ struct chrg_src_t { }; +/***************************************************************** +函数名称： source_get_vc +函数描述： source电压电流查询请求 +输入参数： vol:电压 cur:电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int source_get_vc (rt_uint16_t vol, rt_uint16_t cur); +/***************************************************************** +函数名称： source_get_pd +函数描述： source pd 协议查询请求 +输入参数： - +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int source_get_pd (void); +/***************************************************************** +函数名称： source_set_cc_lvl +函数描述： source 设置 cc 等级 +输入参数： lvl:等级 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int source_set_cc_lvl (rt_uint8_t lvl); +/***************************************************************** +函数名称： source_set_pd +函数描述： source 设置PD协议 +输入参数： pro:协议 src：源 pps: PPS vmax:最大电压 vmin:最小电压 max_cur:最大电流 +输出参数： - +返回说明： <0: 错误 >0:发送长度 +其它说明： - +*****************************************************************/ extern int source_set_pd (rt_uint8_t pro, rt_uint8_t src, rt_uint8_t pps, rt_uint16_t vmax, rt_uint16_t vmin, rt_int16_t max_cur); diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.c b/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.c index 8c0d384..f87c3fd 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.c +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.c @@ -1,3 +1,11 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_utils.c +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 一些通用数据封装，功能接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ #include @@ -53,6 +61,14 @@ static const rt_uint8_t aucCRCLo[] = { 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; +/***************************************************************** +函数名称： mb_crc16 +函数描述： 查表法计算 MODBUS CRC16校验 +输入参数： *pucFrame:数据 usLen:长度 +输出参数： 校验码 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint16_t mb_crc16 (rt_uint8_t *pucFrame, rt_uint16_t usLen) { rt_uint8_t ucCRCHi = 0xFF; @@ -88,6 +104,14 @@ rt_uint8_t _crc8 (rt_uint8_t res, rt_uint8_t data) return res; } +/***************************************************************** +函数名称： calc_crc8 +函数描述： 计算 crc8 +输入参数： *data:数据 usLen:长度 +输出参数： 校验码 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint8_t calc_crc8 (rt_uint8_t *data, rt_uint8_t length) { rt_uint8_t i = 0, res = 0x55; @@ -99,6 +123,14 @@ rt_uint8_t calc_crc8 (rt_uint8_t *data, rt_uint8_t length) return res; } +/***************************************************************** +函数名称： u16_to_u8v +函数描述： u16 转字节流 +输入参数： value:数据 *buf:字节流 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint8_t u16_to_u8v (rt_uint16_t value, rt_uint8_t *buf) { if (RT_NULL != buf) { @@ -110,6 +142,14 @@ rt_uint8_t u16_to_u8v (rt_uint16_t value, rt_uint8_t *buf) return 0; } +/***************************************************************** +函数名称： u8v_to_u16 +函数描述： 字节流转 u16 +输入参数： *buf:字节流 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint16_t u8v_to_u16 (rt_uint8_t *buf) { if (RT_NULL != buf) { @@ -119,14 +159,67 @@ rt_uint16_t u8v_to_u16 (rt_uint8_t *buf) return 0; } -// rt_uint16_t 高低位互换 +/***************************************************************** +函数名称： u32_to_u8v +函数描述： u32 转字节流 +输入参数： value:数据 *buf:字节流 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_uint8_t u32_to_u8v (rt_uint32_t value, rt_uint8_t *buf) +{ + if (RT_NULL != buf) { + buf[0] = (value>>24)&0xFF; + buf[1] = (value>>16)&0xFF; + buf[2] = (value>>8)&0xFF; + buf[3] = value&0xFF; + return 4; + } + + return 0; +} + +/***************************************************************** +函数名称： u8v_to_u32 +函数描述： 字节流转 u32 +输入参数： *buf:字节流 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +rt_uint32_t u8v_to_u32 (rt_uint8_t *buf) +{ + if (RT_NULL != buf) { + return (((rt_uint32_t)buf[0]<<24) + ((rt_uint32_t)buf[1]<<16) + +((rt_uint32_t)buf[2]<<8) + buf[3]); + } + + return 0; +} + +/***************************************************************** +函数名称： swap_u16 +函数描述： u16高低位互换 +输入参数： x:数值 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint16_t swap_u16 (rt_uint16_t x) { return ((x & 0x00FF) << 8) | ((x & 0xFF00) >> 8); } -// rt_uint32_t 高低位互换 +/***************************************************************** +函数名称： swap_u32 +函数描述： u32高低位互换 +输入参数： x:数值 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ rt_uint32_t swap_u32 (rt_uint32_t x) { return ((x & 0x000000FF) << 24) | diff --git a/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.h b/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.h index 93f65c3..a6a3149 100644 --- a/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.h +++ b/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.h @@ -1,18 +1,95 @@ +/**************************************************************************** +文件名称 : chrg_utils.h +完成日期 : +当前版本号 : V1.0 +主要功能 : 一些通用数据封装，功能接口。 +版本历史 : 创建原始版本 +说明 : +******************************************************************************/ + #ifndef __CHRG_UTILS_H__ #define __CHRG_UTILS_H__ #include +/***************************************************************** +函数名称： mb_crc16 +函数描述： 查表法计算 MODBUS CRC16校验 +输入参数： *pucFrame:数据 usLen:长度 +输出参数： 校验码 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint16_t mb_crc16 (rt_uint8_t * pucFrame, rt_uint16_t usLen); +/***************************************************************** +函数名称： calc_crc8 +函数描述： 计算 crc8 +输入参数： *data:数据 usLen:长度 +输出参数： 校验码 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint8_t calc_crc8 (rt_uint8_t *data, rt_uint8_t length); +/***************************************************************** +函数名称： u16_to_u8v +函数描述： u16 转字节流 +输入参数： value:数据 *buf:字节流 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint8_t u16_to_u8v (rt_uint16_t value, rt_uint8_t *buf); +/***************************************************************** +函数名称： u8v_to_u16 +函数描述： 字节流转 u16 +输入参数： *buf:字节流 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint16_t u8v_to_u16 (rt_uint8_t *buf); +/***************************************************************** +函数名称： u32_to_u8v +函数描述： u32 转字节流 +输入参数： value:数据 *buf:字节流 +输出参数： - +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_uint8_t u32_to_u8v (rt_uint32_t value, rt_uint8_t *buf); + +/***************************************************************** +函数名称： u8v_to_u32 +函数描述： 字节流转 u32 +输入参数： *buf:字节流 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ +extern rt_uint32_t u8v_to_u32 (rt_uint8_t *buf); + +/***************************************************************** +函数名称： swap_u16 +函数描述： u16高低位互换 +输入参数： x:数值 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint16_t swap_u16 (rt_uint16_t x); +/***************************************************************** +函数名称： swap_u32 +函数描述： u32高低位互换 +输入参数： x:数值 +输出参数： value:数据 +返回说明： - +其它说明： - +*****************************************************************/ extern rt_uint32_t swap_u32 (rt_uint32_t x); #endif diff --git a/apps/chrg/chrg.uvprojx b/apps/chrg/chrg.uvprojx index 72be180..8c08ee5 100644 --- a/apps/chrg/chrg.uvprojx +++ b/apps/chrg/chrg.uvprojx @@ -337,9 +337,9 @@ 0 - RT_USING_ARMLIBC, __CLK_TCK=RT_TICK_PER_SECOND, USE_HAL_DRIVER, __RTTHREAD__, RT_USING_LIBC, __STDC_LIMIT_MACROS, STM32F405xx + __STDC_LIMIT_MACROS, USE_HAL_DRIVER, RT_USING_LIBC, RT_USING_ARMLIBC, __RTTHREAD__, __CLK_TCK=RT_TICK_PER_SECOND, STM32F405xx - ..\..\rt-thread\libcpu\arm\common;..\..\rt-thread\components\libc\posix\ipc;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers;..\..\rt-thread\components\finsh;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\eventfd;.;..\..\libs\cmsis-core\Include;..\..\rt-thread\components\drivers\include;board;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers\drv_flash;..\..\rt-thread\components\drivers\phy;..\..\rt-thread\include;board\ports;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Inc;board\CubeMX_Config\Inc;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_CMSIS\Include;..\..\rt-thread\components\utilities\ulog;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Inc\Legacy;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\include;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\poll;..\..\rt-thread\components\drivers\smp_call;..\..\rt-thread\components\drivers\include;applications\bsp;..\..\rt-thread\components\drivers\include;applications\thread;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers;applications;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\extension;..\..\rt-thread\components\fal\inc;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\rt-thread\libcpu\arm\cortex-m4;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\epoll;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\extension\fcntl\octal;applications\utils;..\..\rt-thread\components\legacy\usb\usbdevice;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers\config + ..\..\libs\cmsis-core\Include;..\..\rt-thread\components\drivers\include;applications\thread;..\..\rt-thread\components\drivers\include;applications\utils;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers\config;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Inc;..\..\rt-thread\components\drivers\smp_call;..\..\rt-thread\components\utilities\ulog;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\epoll;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\extension\fcntl\octal;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\include;..\..\rt-thread\components\drivers\include;..\..\rt-thread\libcpu\arm\common;..\..\rt-thread\components\finsh;..\..\rt-thread\components\libc\posix\ipc;board\ports;..\..\rt-thread\components\fal\inc;board\CubeMX_Config\Inc;..\..\rt-thread\components\libc\compilers\common\extension;..\..\rt-thread\components\legacy\usb\usbdevice;..\..\rt-thread\libcpu\arm\cortex-m4;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Inc\Legacy;..\..\rt-thread\components\drivers\phy;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drivers\drv_flash;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\poll;..\..\rt-thread\include;board;..\..\rt-thread\components\libc\posix\io\eventfd;..\..\rt-thread\components\drivers\include;.;..\..\libs\stm32f4\STM32F4_CMSIS\Include;applications;..\..\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers;..\..\rt-thread\components\drivers\include;applications\bsp;..\..\rt-thread\components\drivers\include @@ -393,16 +393,21 @@ Applications/bsp + + chrg_switch.c + 1 + applications\bsp\chrg_switch.c + + + chrg_wdt.c + 1 + applications\bsp\chrg_wdt.c + chrg_gpio.c 1 applications\bsp\chrg_gpio.c - - chrg_tty.c - 1 - applications\bsp\chrg_tty.c - chrg_tmr.c 1 @@ -414,14 +419,9 @@ applications\bsp\chrg_fal.c - chrg_switch.c + chrg_tty.c 1 - applications\bsp\chrg_switch.c - - - chrg_vcom.c - 1 - applications\bsp\chrg_vcom.c + applications\bsp\chrg_tty.c chrg_led.c @@ -429,44 +429,44 @@ applications\bsp\chrg_led.c - chrg_wdt.c + chrg_vcom.c 1 - applications\bsp\chrg_wdt.c + applications\bsp\chrg_vcom.c chrg_rel.c 1 applications\bsp\chrg_rel.c - - chrg_clk.c - 1 - applications\bsp\chrg_clk.c - Applications/thread + + chrg_north.c + 1 + applications\thread\chrg_north.c + chrg_roll_nor.c 1 applications\thread\chrg_roll_nor.c + + chrg_south.c + 1 + applications\thread\chrg_south.c + chrg_comm.c 1 applications\thread\chrg_comm.c - chrg_lcd.c + chrg_roll_sou.c 1 - applications\thread\chrg_lcd.c - - - chrg_north.c - 1 - applications\thread\chrg_north.c + applications\thread\chrg_roll_sou.c chrg_thread.c @@ -474,20 +474,20 @@ applications\thread\chrg_thread.c - chrg_roll_sou.c + chrg_lcd.c 1 - applications\thread\chrg_roll_sou.c - - - chrg_south.c - 1 - applications\thread\chrg_south.c + applications\thread\chrg_lcd.c Applications/utils + + chrg_source.c + 1 + applications\utils\chrg_source.c + chrg_sink.c 1 @@ -498,11 +498,6 @@ 1 applications\utils\chrg_eload.c - - chrg_source.c - 1 - applications\utils\chrg_source.c - chrg_north_pkg.c 1 @@ -1403,25 +1398,25 @@ Fal - fal_partition.c + fal.c 1 - ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal_partition.c + ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal.c fal_flash.c 1 ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal_flash.c + + fal_partition.c + 1 + ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal_partition.c + fal_rtt.c 1 ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal_rtt.c - - fal.c - 1 - ..\..\rt-thread\components\fal\src\fal.c - @@ -2297,16 +2292,6 @@ klibc - - kstdio.c - 1 - ..\..\rt-thread\src\klibc\kstdio.c - - - rt_vsscanf.c - 1 - ..\..\rt-thread\src\klibc\rt_vsscanf.c - rt_vsnprintf_tiny.c 1 @@ -2322,6 +2307,16 @@ 1 ..\..\rt-thread\src\klibc\kstring.c + + rt_vsscanf.c + 1 + ..\..\rt-thread\src\klibc\rt_vsscanf.c + + + kstdio.c + 1 + ..\..\rt-thread\src\klibc\kstdio.c + @@ -2357,6 +2352,11 @@ rt_usbd + + usbdevice.c + 1 + ..\..\rt-thread\components\legacy\usb\usbdevice\core\usbdevice.c + cdc_vcom.c 1 @@ -2367,40 +2367,30 @@ 1 ..\..\rt-thread\components\legacy\usb\usbdevice\core\usbdevice_core.c - - usbdevice.c - 1 - ..\..\rt-thread\components\legacy\usb\usbdevice\core\usbdevice.c - STM32F4-CMSIS - - system_stm32f4xx.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_CMSIS\Source\Templates\system_stm32f4xx.c - startup_stm32f405xx.s 2 ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_CMSIS\Source\Templates\arm\startup_stm32f405xx.s + + system_stm32f4xx.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_CMSIS\Source\Templates\system_stm32f4xx.c + STM32F4-HAL - stm32f4xx_hal_pccard.c + stm32f4xx_hal_gpio.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pccard.c - - - stm32f4xx_hal.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_gpio.c stm32f4xx_hal_flash.c @@ -2408,64 +2398,39 @@ ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_flash.c - stm32f4xx_hal_cryp_ex.c + stm32f4xx_hal_usart.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cryp_ex.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_usart.c - stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c + stm32f4xx_hal_rng.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c - - - stm32f4xx_hal_pcd_ex.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pcd_ex.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_rng.c stm32f4xx_hal_uart.c 1 ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_uart.c - - stm32f4xx_hal_dma.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_dma.c - - - stm32f4xx_hal_flash_ex.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_flash_ex.c - - - stm32f4xx_hal_cec.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cec.c - - - stm32f4xx_hal_pcd.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pcd.c - - - stm32f4xx_hal_lptim.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_lptim.c - stm32f4xx_hal_wwdg.c 1 ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_wwdg.c - stm32f4xx_ll_usb.c + stm32f4xx_hal_tim.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_ll_usb.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_tim.c - stm32f4xx_hal_crc.c + stm32f4xx_hal_cryp_ex.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_crc.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cryp_ex.c + + + stm32f4xx_hal_pwr.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pwr.c stm32f4xx_hal_rcc.c @@ -2477,20 +2442,40 @@ 1 ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_hcd.c + + stm32f4xx_ll_usb.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_ll_usb.c + + + stm32f4xx_hal_pccard.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pccard.c + + + stm32f4xx_hal_flash_ex.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_flash_ex.c + + + stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c + stm32f4xx_hal_tim_ex.c 1 ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_tim_ex.c - stm32f4xx_hal_cortex.c + stm32f4xx_hal_lptim.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cortex.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_lptim.c - stm32f4xx_hal_pwr.c + stm32f4xx_hal_cec.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pwr.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cec.c stm32f4xx_hal_cryp.c @@ -2498,29 +2483,9 @@ ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cryp.c - stm32f4xx_hal_pwr_ex.c + stm32f4xx_hal.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c - - - stm32f4xx_hal_gpio.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_gpio.c - - - stm32f4xx_hal_rcc_ex.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.c - - - stm32f4xx_hal_dma_ex.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_dma_ex.c - - - stm32f4xx_hal_usart.c - 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_usart.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal.c stm32f4xx_hal_iwdg.c @@ -2528,30 +2493,60 @@ ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_iwdg.c - stm32f4xx_hal_rng.c + stm32f4xx_hal_pcd_ex.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_rng.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pcd_ex.c - stm32f4xx_hal_tim.c + stm32f4xx_hal_pcd.c 1 - ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_tim.c + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pcd.c + + + stm32f4xx_hal_crc.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_crc.c + + + stm32f4xx_hal_dma_ex.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_dma_ex.c + + + stm32f4xx_hal_cortex.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_cortex.c + + + stm32f4xx_hal_dma.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_dma.c + + + stm32f4xx_hal_rcc_ex.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.c + + + stm32f4xx_hal_pwr_ex.c + 1 + ..\..\libs\stm32f4\STM32F4_HAL\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c Utilities - - console_be.c - 1 - ..\..\rt-thread\components\utilities\ulog\backend\console_be.c - ulog.c 1 ..\..\rt-thread\components\utilities\ulog\ulog.c + + console_be.c + 1 + ..\..\rt-thread\components\utilities\ulog\backend\console_be.c + diff --git a/rt-thread/components/drivers/hwtimer/hwtimer.c b/rt-thread/components/drivers/hwtimer/hwtimer.c index 1b27925..d3f928a 100644 --- a/rt-thread/components/drivers/hwtimer/hwtimer.c +++ b/rt-thread/components/drivers/hwtimer/hwtimer.c @@ -318,6 +318,14 @@ static rt_err_t rt_hwtimer_control(struct rt_device *dev, int cmd, void *args) rt_hw_interrupt_enable(level); } break; + case HWTIMER_CTRL_COUNT_GET: + { + if (timer->ops->count_get != RT_NULL) { + rt_uint32_t cnt = timer->ops->count_get(timer); + *(rt_uint32_t *)args = cnt; + } + } + break; default: { if (timer->ops->control != RT_NULL) diff --git a/rt-thread/components/drivers/include/drivers/hwtimer.h b/rt-thread/components/drivers/include/drivers/hwtimer.h index 6f11ff2..955c2d6 100644 --- a/rt-thread/components/drivers/include/drivers/hwtimer.h +++ b/rt-thread/components/drivers/include/drivers/hwtimer.h @@ -21,7 +21,8 @@ typedef enum HWTIMER_CTRL_FREQ_SET = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x01, /* set the count frequency */ HWTIMER_CTRL_STOP = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x02, /* stop timer */ HWTIMER_CTRL_INFO_GET = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x03, /* get a timer feature information */ - HWTIMER_CTRL_MODE_SET = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x04 /* Setting the timing mode(oneshot/period) */ + HWTIMER_CTRL_MODE_SET = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x04, /* Setting the timing mode(oneshot/period) */ + HWTIMER_CTRL_COUNT_GET = RT_DEVICE_CTRL_BASE(Timer) + 0x05 /* get hwtimer count */ } rt_hwtimer_ctrl_t; /* Timing Mode */