using usart2
This commit is contained in:
wmano
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -0,0 +1,94 @@
|
||||
冠达快充板(SINK)通讯协议
|
||||
|
||||
2025.8.13
|
||||
|
||||
SINK的ID为1,波特率200K，TTL
|
||||
|
||||
1.读取变电压板电压
|
||||
(要实时比较设置的快充指令和读回来的快充指令,若有不一样，则重设)
|
||||
(注意vooc模式下数据返回会很慢)
|
||||
|
||||
发送：
|
||||
0B 00 01 20 loadvh loadvl loadch loadcl nc nc CRC8 //长度+nc+id+指令+负载电压(2字节,0.01V)+负载电流(2字节,mA)+2个预留字节+CRC8校验
|
||||
回复：
|
||||
15 00 01 20 VH VL qc_data1 qc_data2 qc_data3 qc_data4 qc_data5 qc_data6 ver_h ver_l nc nc nc nc nc nc CRC8
|
||||
//长度+nc+ID+指令+2字节电压(0.01V)+6字节快充指令+2字节版本号+6字节预留+CRC8校验
|
||||
|
||||
|
||||
2.读取源端的PD协议数据(当前为PDO,PPS,PD3.1,AVS协议时有效)
|
||||
发送：05 00 01 13 2A
|
||||
回复：
|
||||
XX 00 01 13 //长度(根据实际计算)+NC+ID+指令
|
||||
00 00 VMINH VMINL VMAXH VMAXL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
//源类型(1字节,00为PDO,03为APDO) + PPS类型(1字节,源类型为3时有效,00为SPR PPS,01为EPR AVS,02为SPR AVS) + 最小电压(2字节,mV) + 最大电压(2字节,mV) + 最大电流/功率(2字节,mA/W) + 预留(6字节,当PPS类型为02时有效,意义与前6字节一致)
|
||||
00 00 VMINH VMINL VMAXH VMAXL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
......
|
||||
CRC8
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3.设置CC线
|
||||
发送：
|
||||
06 00 01 17 00 2A //长度+nc+id+指令+CC(0为都选通,1为选择CC1,2为CC2,3为全断开)+CRC8校验
|
||||
回复：
|
||||
05 00 01 17 2A //长度+nc+id+指令+CRC8校验
|
||||
|
||||
|
||||
4.设置CC线电平
|
||||
发送：
|
||||
06 00 01 16 00 2A //长度+nc+id+指令+电平等级(0-10,默认7)+CRC8校验
|
||||
回复：
|
||||
05 00 01 16 2A //长度+nc+id+指令+CRC8校验
|
||||
|
||||
|
||||
5.设置快充协议(VOOC,UFCS模式下切换其他模式时，需要先把V+,V-,D+,D-,CC等和变电压有关的继电器切至悬空，至少等待1s后，等能读到数据且快充指令正确，再把继电器切回)
|
||||
格式：
|
||||
长度+NC+ID+6字节快充数据+CRC8
|
||||
发送：
|
||||
1、QC2.0，电压5V/9V/12V/20V， 命令：0A 00 01 F8 5A 00 00 00 00 2A //第5个字节为电压(0.1V)
|
||||
2、QC3.0，电压3.3-20V， 命令：0A 00 01 F6 5A 00 00 00 00 2A //第5个字节为电压(0.1V)
|
||||
3、FCP，电压5V/9V/12V， 命令：0A 00 01 F2 78 00 00 00 00 2A //第5个字节为电压(0.1V)
|
||||
4、AFC，命令：0A 00 01 F9 46 00 00 00 00 2A //第5个字节为变电压数据,详细参考AFC文档
|
||||
5、SCP，命令：0A 00 01 F3 27 10 0F A0 00 2A //5，6字节为电压(mv)，7、8字节为电流(mA)
|
||||
6、VIVO ， 命令：0A 00 01 FD 27 10 00 00 00 2A //5，6字节为电压(mv)，7、8字节为电流(mA)
|
||||
7、传音/TFC，命令：0A 00 01 F7 2E E0 00 00 00/01 2A //5，6字节为电压(mv)，7、8字节为电流(mA),9字节为RFC/TFC选择
|
||||
8、PDO手动，需要设定组号，电压和产品相关，命令：0A 00 01 FB 05 00 00 00 00 2A //5字节为组号
|
||||
9、PDO自动，组号设为0，自动变到指定电压，命令：0A 00 01 FB 00 2E E0 00 00 2A //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
10、PPS手动，需要设定组号、电压、电流，电流0最大， 命令： 0A 00 01 FC 06 4E 20 00 00 2A //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
11、PPS自动，组号设为0，设定电压、电流，电流0最大， 命令：0A 00 01 FC 00 4E 20 00 00 2A //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
12、PD3.1, 命令：0A 00 01 E1 00 2328 07d0 2A (组号设置和电压设置都支持) //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
13、UFCS,命令：0A 00 01 E0 00 2328 07d0 2A (组号设置和电压设置都支持) //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
14、VOOC,电压10/11V, 命令：0A 00 01 E2 00 0000 0000 2A //
|
||||
15、AVS，命令：0A 00 01 E3 00 4e20 07d0 2A (组号设置和电压设置都支持) //5字节为组号，6，7字节为电压(mv)，8、9字节为电流(mA)
|
||||
|
||||
回复：
|
||||
回复最基本的5个字节：
|
||||
长度+NC+ID+指令+CRC8
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
CRC8校验算法如下：
|
||||
|
||||
u8 get_crc(u8 *dat,u8 k)
|
||||
{
|
||||
u8 i,res;
|
||||
res=0x55;
|
||||
for(i=0;i<k;i++){ res=crc8(res,dat[i]);}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 crc8(u8 res,u8 dat)
|
||||
{
|
||||
u8 i,t;
|
||||
for(i=0;i<8;i++)
|
||||
{
|
||||
t=dat^res;
|
||||
if((t&0x01)==0x01){res=res^0x18;res>>=1;res|=0x80;}//
|
||||
else{res>>=1;}
|
||||
dat>>=1;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
||||
冠达快充板(SOURCE)通讯协议
|
||||
|
||||
2025.8.2
|
||||
|
||||
SOURCE的ID为2,波特率200K
|
||||
|
||||
1.读取数据
|
||||
发送：
|
||||
0B 00 02 20 volh voll curh curl nc nc CRC8
|
||||
//长度+nc+id+指令+2字节当前电源电压(mV)+2字节当前电源电流(mA)+2个预留字节+CRC8校验
|
||||
回复：
|
||||
15 00 02 20 VH VL setvh setvl setch setcl NC NC verh verl NC NC NC NC NC NC CRC8
|
||||
//长度+nc+ID+指令+2字节读取的电压(0.01V)+2字节source设置电压(mV)+2字节source设置电流(mA)+2字节预留+2字节版本号+6字节预留+CRC8校验
|
||||
|
||||
|
||||
2.读取source的PD协议数据(当前为PDO,PPS,PD3.1,AVS协议时有效)
|
||||
发送：05 00 02 13 2A
|
||||
回复：
|
||||
XX 00 02 13 //长度(根据实际计算)+NC+ID+指令
|
||||
00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
//源类型(1字节,00为PDO,03为APDO) + PPS类型(1字节,源类型为3时有效,00为SPR PPS,01为EPR AVS,02为SPR AVS) + 最大电压(2字节,mV) + 最小电压(2字节,mA) + 最大电流/功率(2字节,mA/W) + 预留(6字节,当协议类型为02时有效,意义与前6字节一致)
|
||||
00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
......
|
||||
CRC8
|
||||
|
||||
|
||||
3.设置CC线电平
|
||||
发送：
|
||||
06 00 02 16 00 2A //长度+nc+id+指令+电平等级(0xff为根据当前电流自动设置,否则为手动设定,设置方法待定)+CRC8校验
|
||||
回复：
|
||||
05 00 02 16 2A //长度+nc+id+指令+CRC8校验
|
||||
|
||||
|
||||
4.设置支持的快充协议
|
||||
发送：
|
||||
XX 00 02 D0 //长度(根据实际计算)+NC+ID+指令
|
||||
00 00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
//协议(1字节) + 源类型(1字节,PD协议有效，00为PDO,03为APDO) + PPS类型(1字节,PD协议有效，源类型为3时有效,00为SPR PPS,01为EPR AVS,02为SPR AVS) + 最大电压(2字节,mV) + 最小电压(2字节,mA) + 最大电流/功率(2字节,mA/W) + 预留(6字节,当协议类型为02时有效,意义与前6字节一致)
|
||||
00 00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
|
||||
......
|
||||
CRC8
|
||||
回复：
|
||||
05 00 02 D0 CRC8
|
||||
|
||||
协议字节含义如下：
|
||||
00 无快充
|
||||
01 VIFC(暂不支持)
|
||||
02 FCP
|
||||
03 SCP
|
||||
04 预留
|
||||
05 预留
|
||||
06 RFC(暂不支持)
|
||||
07 QC3.0
|
||||
08 QC2.0
|
||||
09 AFC
|
||||
0A PDO/PPS
|
||||
0B 预留
|
||||
0C UFCS
|
||||
0D PD3.1/AVS
|
||||
0E VOOC(暂不支持)
|
||||
|
||||
|
||||
CRC8校验算法如下：
|
||||
|
||||
u8 get_crc(u8 *dat,u8 k)
|
||||
{
|
||||
u8 i,res;
|
||||
res=0x55;
|
||||
for(i=0;i<k;i++){ res=crc8(res,dat[i]);}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 crc8(u8 res,u8 dat)
|
||||
{
|
||||
u8 i,t;
|
||||
for(i=0;i<8;i++)
|
||||
{
|
||||
t=dat^res;
|
||||
if((t&0x01)==0x01){res=res^0x18;res>>=1;res|=0x80;}//
|
||||
else{res>>=1;}
|
||||
dat>>=1;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user