using usart2

2025-08-18 21:47:05 +08:00
parent 52a3ed5862
commit 830ba4d3eb
18 changed files with 685 additions and 329 deletions
@@ -0,0 +1,84 @@
+冠达快充板(SOURCE)通讯协议
+
+2025.8.2
+
+SOURCE的ID为2,波特率200K
+
+1.读取数据
+发送：
+0B 00 02 20 volh voll curh curl nc nc CRC8 	
+//长度+nc+id+指令+2字节当前电源电压(mV)+2字节当前电源电流(mA)+2个预留字节+CRC8校验
+回复：
+15 00 02 20 VH VL setvh setvl setch setcl NC NC verh verl  NC NC NC NC NC NC CRC8
+//长度+nc+ID+指令+2字节读取的电压(0.01V)+2字节source设置电压(mV)+2字节source设置电流(mA)+2字节预留+2字节版本号+6字节预留+CRC8校验
+
+
+2.读取source的PD协议数据(当前为PDO,PPS,PD3.1,AVS协议时有效)
+发送：05 00 02 13 2A
+回复：
+XX 00 02 13  		//长度(根据实际计算)+NC+ID+指令
+00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
+//源类型(1字节,00为PDO,03为APDO) + PPS类型(1字节,源类型为3时有效,00为SPR PPS,01为EPR AVS,02为SPR AVS) + 最大电压(2字节,mV) + 最小电压(2字节,mA) + 最大电流/功率(2字节,mA/W) + 预留(6字节,当协议类型为02时有效,意义与前6字节一致)
+00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
+......
+CRC8
+
+
+3.设置CC线电平
+发送：
+06 00 02 16 00 2A	//长度+nc+id+指令+电平等级(0xff为根据当前电流自动设置,否则为手动设定,设置方法待定)+CRC8校验
+回复：
+05 00 02 16 2A		//长度+nc+id+指令+CRC8校验
+
+
+4.设置支持的快充协议
+发送：
+XX 00 02 D0 		//长度(根据实际计算)+NC+ID+指令
+00 00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
+//协议(1字节) + 源类型(1字节,PD协议有效，00为PDO,03为APDO) + PPS类型(1字节,PD协议有效，源类型为3时有效,00为SPR PPS,01为EPR AVS,02为SPR AVS) + 最大电压(2字节,mV) + 最小电压(2字节,mA) + 最大电流/功率(2字节,mA/W) + 预留(6字节,当协议类型为02时有效,意义与前6字节一致)
+00 00 00 VMAXH VMAXL VMINH VMINL CURH/PORH CURL/PORL NC NC NC NC NC NC
+......
+CRC8
+回复：
+05 00 02 D0 CRC8
+
+协议字节含义如下：
+00	无快充
+01	VIFC(暂不支持)
+02	FCP
+03	SCP
+04	预留
+05	预留
+06	RFC(暂不支持)
+07	QC3.0
+08	QC2.0
+09	AFC
+0A	PDO/PPS
+0B	预留
+0C	UFCS
+0D	PD3.1/AVS
+0E	VOOC(暂不支持)
+
+
+CRC8校验算法如下：
+
+u8 get_crc(u8 *dat,u8 k)
+{
+	u8 i,res;
+	res=0x55;
+	for(i=0;i<k;i++){	res=crc8(res,dat[i]);}
+	return res;
+}
+
+u8 crc8(u8 res,u8 dat)
+{
+	u8 i,t;
+	for(i=0;i<8;i++)
+	{
+		t=dat^res;
+		if((t&0x01)==0x01){res=res^0x18;res>>=1;res|=0x80;}//
+		else{res>>=1;}
+		dat>>=1;
+	}
+	return res;
+}