chore: 整理代码并更新文档
1. 新增并替换通信协议文档,删除旧版V2.0协议文档 2. 重构充电源逻辑,移除Set_CV_Flag相关变量和代码 3. 优化充电源关闭流程,修正寄存器配置逻辑 4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑 5. 调整输入寄存器映射表,简化寄存器定义 6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义 7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
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