feat: 完成项目多模块功能迭代与配置更新

1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件
2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级
3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级
4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码
5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志
6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题
7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档

.trae/rules/git-commit-message.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+---
+alwaysApply: true
+scene: git_message
+---
+
+在此处编写规则，自定义 AI 生成提交信息的风格。
+使用中文描写本次提交内容。
+格式
+首行 简要描述
+空一行
+每行不超过80个描述一个修改/新增/删除的内容。
+具体到文件级，描述文件名、修改内容。