#ifndef __DigtalPower_ModbusRTU_REG_List_H__
#define __DigtalPower_ModbusRTU_REG_List_H__

#include "USART1_Modbus_RTU.h"
#include "dac.h"

#define ModbusRTU_SW_Version 0x0301; //01是电源代号，02是负载代号，03是非节能源载代号，04是节能电源代号;低字节01是版本号，V0.1 

//ModbusRTU 从站地址//工作状态及运行参数显示
#define ModbusRTU_Power_Status 0x00      //R,工作状态指示，00 预充电；01就绪/停止 02 缓启动；03 运行；04 故障:03 03 00 00 00 01 85 E8
#define ModbusRTU_Relay_Status 0x01		   //bit0=0 主继电器断开  bit0=1 主继电器闭合；；；bit1=0 滤波继电器断开 bit1=1 滤波继电器闭合
#define ModbusRTU_Fault_Status 0x02	     //故障状态寄存器
#define ModbusRTU_Flash_Status 0x03	     //flash存储状态
#define ModbusRTU_Role_ModeFlag 0x04     //0x04 源载指令，默认是电子负载，1是supply，2是eload

//故障寄存器
/*****************************故障类型*****************/
#define     F_NOERR      			0x0000//无故障
#define     F_SW_VIN_UVP  		0x0001//输入欠压
#define     F_SW_VIN_OVP    	0x0002//输入过压
#define     F_SW_VOUT_UVP  		0x0004//输出欠压
#define     F_SW_VOUT_OVP    	0x0008//输出过压
#define     F_SW_IOUT_OCP    	0x0010//输出过流
#define     F_SW_SHORT  			0x0020//输出短路
#define     F_SW_OTP  				0x0040//过温保护 

//电源控制指令
#define ModbusRTU_PowerCmd 0x05          //05 W 0x01 开机，0x02 关机，0x03故障复位；0xAA 存储数据到flash；0xBB 恢复默认参数
#define ModbusRTU_WorkMode 0x06          //06 WR 0x01 恒压，0x02 恒流，0x03开环，04 恒功率，05恒阻
#define ModbusRTU_Volt 0x07              //07-08 WR 设置输出电压 uint32，0.001V, 0~60V,默认5V，查询电压也是这个指令
#define ModbusRTU_Current 0x09           //09-0A WR 设置输出电流 uint32 ，0.001A，, 0~60A,默认值1A，查询电压也是这个指令

#define ModbusRTU_ShortTest_VoltShort      0x0B  //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
#define ModbusRTU_ShortTest_CurrentShort   0x0C //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
#define ModbusRTU_OCPTest_VoltOCP      0x0D  //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
#define ModbusRTU_OCPTest_CurrentOCP   0x0E //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压

#define ModbusRTU_DUT_Vpkp          0x0F //量测正峰值
#define ModbusRTU_DUT_Vpkn          0x10 //量测负峰值
#define ModbusRTU_DUT_Vpp           0x11 //量测峰峰值
//纹波寄存器
#define ModbusRTU_Ripple_Value 0x12     //读取纹波

#define ModbusRTU_Temp 0x1A              //WR 11,当前内部温度读取点
#define ModbusADDR_SW_Version 0x1B       //10,12地址，读取版本号，03代表buckboost半桥，01是版本号
#define ModbusADDR_SlaveID_Modify 0x1C   //11,13地址,修订SlaveID


#define Line_Compensation 0X1D           //1F 14d地址，线损补偿，正负5V，1mv，精度0.001，放大1000倍，5000

#define Eload_Start_VON  0x20           //10 16寄存器存储电子负载启动电压，负载检测到电压值为启动电压，才开启电子负载；
#define Eload_Stop_Volt  0x21            //11 17寄存器存储电子负载关闭电压；
#define Eload_Slew_Rate 0x22             //12 18寄存器存储电子负载上升斜率参数；

#define ModbusRTU_CPower 0x24            //36-37 功率值
#define ModbusRTU_CResistor 0x26         //38 电阻值

//6.3.1电源控制参数
#define ModbusRTU_VoltLimit 0x28         //0x29 40-41 0x2A 42寄存器输出电压限值,默认是6.0V,可以微调到6.5V；
#define ModbusRTU_CurrentLimit_H 0x2A      //42~43WR 输出电流限值
#define ModbusRTU_CurrentLimit_L 0x2B      //42~43WR 输出电流限值

#define ModbusRTU_Volt_CAL_K 0x2C        //2C~2D 电压校准K值,被放大Q16倍，再移动16回去；使用两个字节
#define ModbusRTU_Volt_CAL_K_L 0x2D
#define ModbusRTU_Volt_CAL_B 0x2E        //2E 电压校准B值
#define ModbusRTU_Current_CAL_K 0x2F     //2F-30 电流校准K值
#define ModbusRTU_Current_CAL_K_L 0x30

#define ModbusRTU_Current_CAL_B 0x31     //31 电流校准B值

#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_K 0x32     //32-33 电流校准K值
#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_K_L 0x33

#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_B 0x34     //34 电流校准B值

#define ModbusRTU_SourceSink_Current_Offset 0x35  //电源的电流上报offset
//#define ModbusRTU_Sink_Current_Offset   0x33  //负载的电流上报offset

#define ModbusRTU_CALI_CRC   0x36  //校准偏移6参数的校验值；使用CRC16-Modbus校验；


#define ModbusRTU_CAL_WriteEnable 0x37      //使能写入FLASH；下次调用使用这个参数；是个魔数：0x4361  （C+a）
#define ModbusRTU_CAL_WriteRecovery 0x38    //使能写入出厂数据区域；0x5763
#define ModbusRTU_CAL_ReadRecovery 0x39     //使能读出；将出厂数据读到当前的bank中，并更新6个参数

//short测试
#define ModbusRTU_ShortTest_CMD_MODE_FLAG  0x40  //16位；0x0101; 01启动，低字节的01，保持电流，为0是释放电流； 20260601新增一个低字节的bit7=0用于是恢复以前的状态，bit7=1是将卸载电流归零；
#define ModbusRTU_ShortTest_Hold_Time      0x41  //单位是ms，最大65535ms，给0是立即释放，给一个时间值，是保持这个时间不变；
//#define ModbusRTU_ShortTest_CurrentShort   0x42 //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压

//OCP测试
#define ModbusRTU_OCPTest_CMD_MODE_FLAG  0x43 //16位；0x0101; 01启动，低字节的01，保持电流，为0是释放电流； 20260601新增一个低字节的bit7=0用于是恢复以前的状态，bit7=1是将卸载电流归零；
#define ModbusRTU_OCPTest_StartCurrent   0x44 //起始电流
#define ModbusRTU_OCPTest_StopCurrent    0x45 //终止电流
#define ModbusRTU_OCPTest_StepCurrent    0x46 //每一步的电流
#define ModbusRTU_OCPTest_Step_Hold_Time 0x47 //每一步的保持时间；默认10ms；范围1ms到100ms;
#define ModbusRTU_OCPTest_Vtrig_Stop     0x48 //达到触发OCP流点的电压值；
#define ModbusRTU_OCPTest_Hold_Time      0x49
//#define ModbusRTU_OCPTest_VoltOCP      0x49  //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
//#define ModbusRTU_OCPTest_CurrentOCP   0x4A //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压

//DYNA 电子负载的动态测试模式，也叫动态负载或瞬态测试。在该模式下，负载会按设定的斜率、频率和占空比，在两个电流值（如高负载和低负载）之间周期性跳变，用来测试电源的瞬态响应、恢复时间等特性。
#define ModbusRTU_DYNA_CMD_MODE_FLAG     0x4B  //动态测试 CMD启动、退出、 以及模式：Continuous、PULSE、Toggle；LSB8  BIT7 短路测试时候的电流：保持/归零；bit1 过流； bit0 成功/失败 
#define ModbusRTU_DYNA_L1                0x4C  //动态测试电流1
#define ModbusRTU_DYNA_L2                0x4D  //动态测试电流2
#define ModbusRTU_DYNA_T1                0x4E  //动态测试电流1的时间
#define ModbusRTU_DYNA_T2                0x4F  //动态测试电流2的时间
#define ModbusRTU_DYNA_Rise_Slew_Rate    0x50 //动态测试上升斜率
#define ModbusRTU_DYNA_Fall_Slew_Rate    0x51 //动态测试下降斜率


#define ModbusRTU_DUT_ValueReset    0x5D //复位数值

#define ModbusRTU_SYS_Reset 0x61     //系统复位指令，如果异常过压，通常发指令，让系统复位

//#define ModbusRTU_Volt_Kp 0x30           //48-49 RW 电压环kp
//#define ModbusRTU_Volt_Ki 0x32           //50-51WR 电压环ki
//#define ModbusRTU_Curr_Kp 0x34           //52-53WR 电流环kp
//#define ModbusRTU_Curr_Ki 0x36           //54-55WR 电流环ki

//#define ModbusRTU_CP_Kp 0x38             //56-57 RW 功率环kp
//#define ModbusRTU_CP_Ki 0x3A             //58-59 WR 功率环ki
//#define ModbusRTU_CR_Kp 0x3C             //60-61 WR 电阻环kp
//#define ModbusRTU_CR_Ki 0x3E             //62-63 WR 电阻环ki

//112,0x70寄存器，改为当前内部温度读取点；

#define ModbusRTU_TempLimit 0x71         //WR 温度限值
#define ModbusRTU_FANSpeed 0x72         //风速控制，上位机可以设定；自动模式下，温度高于一个值，最大风速跑，低于则最小风速跑

#define SMU_Relay_ON 0x0001 //源载主继电器
#define SMU_EL_PB15_EMI_Bypass_ON 0x0002 //旁路滤波继电器
//定义电流保护值的关系：Y(VDAC) = K*X(I-real)+B
#define Init_OCP_VALUE 12000 //12A
//正向：
#define K_COEFF_FWD_Q16  (9960)
#define B_Intercept_FWD  (1846)
//反向：
#define K_COEFF_REV_Q16  (-9960)
#define B_Intercept_REV  (1846)

//结构体
//6.2.1工作状态及运行参数显示 PowerStatusAndParaShow
typedef struct {
    uint16_t Power_Status;             
    uint16_t Relay_Status;          
    uint16_t Fault_Status;        
    uint16_t Flash_Status;        
    uint32_t InputVolt;          
    uint32_t InputCurr;          
    uint32_t OutputVolt;          
    uint32_t OutputCurr;          
    uint32_t OutputPower;          
    uint16_t statusRsv1;     //预留位
    uint16_t statusRsv2;       
}S_PowerStatusAndParaShow;

extern S_PowerStatusAndParaShow PowerStatusAndParaShow;

//6.2.2电源控制指令PowerControlCmd
typedef struct{
	uint16_t PowerCmd;
	uint16_t WorkMode;
	uint32_t Vout;
	uint32_t Iout;
	uint8_t Remote_Power_ON_Flag; //开关机指示
	uint8_t Remote_Power_Reset_Flag; //复位指示
}S_PowerControlCmd;

extern S_PowerControlCmd PowerControlCmd;


//6.3.1电源控制参数
typedef struct{
	uint32_t VoutLimit;
	uint32_t IoutLimit;
	uint16_t DutyLimit;
	uint16_t FrequnceLimit;
	float VoltKp;
	float VoltKi;
	float CurrKp;
	float CurrKi;
}S_PowerControlPara;

extern uint8_t Power_OnOff_Flag,Power_OnOff_Flag;

extern S_PowerControlPara PowerControlPara;
//Modbus 参数初始化
extern void Modbus_Para_Init(void);
#endif