yhf 03f1193d2e fix(chrg_roll_sou): 优化电流命令处理与线程超时设置 ...

0. 加快指令下发和返回时间，电压电流最新值覆盖旧值
1. 新增SOU_RESPONSE_TIMEOUT_MS宏定义，统一超时时间配置
2. 添加电流命令最新值有效策略，避免队列堆积过时指令
3. 将线程接收消息超时改为毫秒转系统节拍的标准写法
4. 移除冗余的线程延迟等待逻辑

2026-07-19 17:13:50 +08:00

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boot

feat: 完成项目多模块功能迭代与配置更新

2026-07-18 15:32:54 +08:00

chrg

fix(chrg_roll_sou): 优化电流命令处理与线程超时设置

2026-07-19 17:13:50 +08:00