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feat: 新增电源/负载切换功能,优化通道切换逻辑
1. 新增SINK_WORK_SWITCH和SOURCE_WORK_SWITCH状态,实现切换流程
2. 实现chrg_sink_work_switch和chrg_source_work_switch切换处理函数
3. 修改Keil工程ROM起始地址为0x8000000
4. 开启north线程调试输出,调整初始通道使能状态
5. 简化串口包编码调试打印,优化source初始化寄存器配置
6. 重构modbus通道切换逻辑,支持活跃状态下的角色切换
7. 清理部分冗余调试代码和注释
8. 重构bootloader代码,简化启动流程
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