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8f44ae6877
1. 新增并替换通信协议文档，删除旧版V2.0协议文档 2. 重构充电源逻辑，移除Set_CV_Flag相关变量和代码 3. 优化充电源关闭流程，修正寄存器配置逻辑 4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑 5. 调整输入寄存器映射表，简化寄存器定义 6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义 7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
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8.5 KiB
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#ifndef __DigtalPower_ModbusRTU_REG_List_H__
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#define __DigtalPower_ModbusRTU_REG_List_H__
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#include "USART1_Modbus_RTU.h"
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#include "dac.h"
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#define ModbusRTU_SW_Version 0x0301; //01是电源代号，02是负载代号，03是非节能源载代号，04是节能电源代号;低字节01是版本号，V0.1
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//ModbusRTU 从站地址//工作状态及运行参数显示
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#define ModbusRTU_Power_Status 0x00 //R,工作状态指示，00 预充电；01就绪/停止 02 缓启动；03 运行；04 故障:03 03 00 00 00 01 85 E8
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#define ModbusRTU_Relay_Status 0x01 //bit0=0 主继电器断开 bit0=1 主继电器闭合；；；bit1=0 滤波继电器断开 bit1=1 滤波继电器闭合
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#define ModbusRTU_Fault_Status 0x02 //故障状态寄存器
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#define ModbusRTU_Flash_Status 0x03 //flash存储状态
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#define ModbusRTU_Role_ModeFlag 0x04 //0x04 源载指令，默认是电子负载，1是supply，2是eload
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//故障寄存器
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/*****************************故障类型*****************/
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#define F_NOERR 0x0000//无故障
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#define F_SW_VIN_UVP 0x0001//输入欠压
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#define F_SW_VIN_OVP 0x0002//输入过压
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#define F_SW_VOUT_UVP 0x0004//输出欠压
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#define F_SW_VOUT_OVP 0x0008//输出过压
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#define F_SW_IOUT_OCP 0x0010//输出过流
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#define F_SW_SHORT 0x0020//输出短路
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#define F_SW_OTP 0x0040//过温保护
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//电源控制指令
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#define ModbusRTU_PowerCmd 0x05 //05 W 0x01 开机，0x02 关机，0x03故障复位；0xAA 存储数据到flash；0xBB 恢复默认参数
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#define ModbusRTU_WorkMode 0x06 //06 WR 0x01 恒压，0x02 恒流，0x03开环，04 恒功率，05恒阻
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#define ModbusRTU_Volt 0x07 //07-08 WR 设置输出电压 uint32，0.001V, 0~60V,默认5V，查询电压也是这个指令
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#define ModbusRTU_Current 0x09 //09-0A WR 设置输出电流 uint32 ，0.001A，, 0~60A,默认值1A，查询电压也是这个指令
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#define ModbusRTU_ShortTest_VoltShort 0x0B //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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#define ModbusRTU_ShortTest_CurrentShort 0x0C //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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#define ModbusRTU_OCPTest_VoltOCP 0x0D //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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#define ModbusRTU_OCPTest_CurrentOCP 0x0E //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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#define ModbusRTU_DUT_Vpkp 0x0F //量测正峰值
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#define ModbusRTU_DUT_Vpkn 0x10 //量测负峰值
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#define ModbusRTU_DUT_Vpp 0x11 //量测峰峰值
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//纹波寄存器
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#define ModbusRTU_Ripple_Value 0x12 //读取纹波
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#define ModbusRTU_Temp 0x1A //WR 11,当前内部温度读取点
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#define ModbusADDR_SW_Version 0x1B //10,12地址，读取版本号，03代表buckboost半桥，01是版本号
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#define ModbusADDR_SlaveID_Modify 0x1C //11,13地址,修订SlaveID
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#define Line_Compensation 0X1D //1F 14d地址，线损补偿，正负5V，1mv，精度0.001，放大1000倍，5000
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#define Eload_Start_VON 0x20 //10 16寄存器存储电子负载启动电压，负载检测到电压值为启动电压，才开启电子负载；
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#define Eload_Stop_Volt 0x21 //11 17寄存器存储电子负载关闭电压；
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#define Eload_Slew_Rate 0x22 //12 18寄存器存储电子负载上升斜率参数；
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#define ModbusRTU_CPower 0x24 //36-37 功率值
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#define ModbusRTU_CResistor 0x26 //38 电阻值
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//6.3.1电源控制参数
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#define ModbusRTU_VoltLimit 0x28 //0x29 40-41 0x2A 42寄存器输出电压限值,默认是6.0V,可以微调到6.5V；
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#define ModbusRTU_CurrentLimit_H 0x2A //42~43WR 输出电流限值
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#define ModbusRTU_CurrentLimit_L 0x2B //42~43WR 输出电流限值
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#define ModbusRTU_Volt_CAL_K 0x2C //2C~2D 电压校准K值,被放大Q16倍，再移动16回去；使用两个字节
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#define ModbusRTU_Volt_CAL_K_L 0x2D
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#define ModbusRTU_Volt_CAL_B 0x2E //2E 电压校准B值
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#define ModbusRTU_Current_CAL_K 0x2F //2F-30 电流校准K值
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#define ModbusRTU_Current_CAL_K_L 0x30
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#define ModbusRTU_Current_CAL_B 0x31 //31 电流校准B值
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#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_K 0x32 //32-33 电流校准K值
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#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_K_L 0x33
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#define ModbusRTU_SourceCurrent_CAL_B 0x34 //34 电流校准B值
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#define ModbusRTU_SourceSink_Current_Offset 0x35 //电源的电流上报offset
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//#define ModbusRTU_Sink_Current_Offset 0x33 //负载的电流上报offset
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#define ModbusRTU_CALI_CRC 0x36 //校准偏移6参数的校验值；使用CRC16-Modbus校验；
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#define ModbusRTU_CAL_WriteEnable 0x37 //使能写入FLASH；下次调用使用这个参数；是个魔数：0x4361 （C+a）
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#define ModbusRTU_CAL_WriteRecovery 0x38 //使能写入出厂数据区域；0x5763
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#define ModbusRTU_CAL_ReadRecovery 0x39 //使能读出；将出厂数据读到当前的bank中，并更新6个参数
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//short测试
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#define ModbusRTU_ShortTest_CMD_MODE_FLAG 0x40 //16位；0x0101; 01启动，低字节的01，保持电流，为0是释放电流； 20260601新增一个低字节的bit7=0用于是恢复以前的状态，bit7=1是将卸载电流归零；
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#define ModbusRTU_ShortTest_Hold_Time 0x41 //单位是ms，最大65535ms，给0是立即释放，给一个时间值，是保持这个时间不变；
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//#define ModbusRTU_ShortTest_CurrentShort 0x42 //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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//OCP测试
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#define ModbusRTU_OCPTest_CMD_MODE_FLAG 0x43 //16位；0x0101; 01启动，低字节的01，保持电流，为0是释放电流； 20260601新增一个低字节的bit7=0用于是恢复以前的状态，bit7=1是将卸载电流归零；
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#define ModbusRTU_OCPTest_StartCurrent 0x44 //起始电流
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#define ModbusRTU_OCPTest_StopCurrent 0x45 //终止电流
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#define ModbusRTU_OCPTest_StepCurrent 0x46 //每一步的电流
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#define ModbusRTU_OCPTest_Step_Hold_Time 0x47 //每一步的保持时间；默认10ms；范围1ms到100ms;
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#define ModbusRTU_OCPTest_Vtrig_Stop 0x48 //达到触发OCP流点的电压值；
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#define ModbusRTU_OCPTest_Hold_Time 0x49
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//#define ModbusRTU_OCPTest_VoltOCP 0x49 //无论short测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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//#define ModbusRTU_OCPTest_CurrentOCP 0x4A //无论测试成功或者失败，都给出短路恒流值的时候的电压
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//DYNA 电子负载的动态测试模式，也叫动态负载或瞬态测试。在该模式下，负载会按设定的斜率、频率和占空比，在两个电流值（如高负载和低负载）之间周期性跳变，用来测试电源的瞬态响应、恢复时间等特性。
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#define ModbusRTU_DYNA_CMD_MODE_FLAG 0x4B //动态测试 CMD启动、退出、 以及模式：Continuous、PULSE、Toggle；LSB8 BIT7 短路测试时候的电流：保持/归零；bit1 过流； bit0 成功/失败
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#define ModbusRTU_DYNA_L1 0x4C //动态测试电流1
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#define ModbusRTU_DYNA_L2 0x4D //动态测试电流2
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#define ModbusRTU_DYNA_T1 0x4E //动态测试电流1的时间
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#define ModbusRTU_DYNA_T2 0x4F //动态测试电流2的时间
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#define ModbusRTU_DYNA_Rise_Slew_Rate 0x50 //动态测试上升斜率
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#define ModbusRTU_DYNA_Fall_Slew_Rate 0x51 //动态测试下降斜率
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#define ModbusRTU_DUT_ValueReset 0x5D //复位数值
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#define ModbusRTU_SYS_Reset 0x61 //系统复位指令，如果异常过压，通常发指令，让系统复位
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//#define ModbusRTU_Volt_Kp 0x30 //48-49 RW 电压环kp
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//#define ModbusRTU_Volt_Ki 0x32 //50-51WR 电压环ki
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//#define ModbusRTU_Curr_Kp 0x34 //52-53WR 电流环kp
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//#define ModbusRTU_Curr_Ki 0x36 //54-55WR 电流环ki
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//#define ModbusRTU_CP_Kp 0x38 //56-57 RW 功率环kp
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//#define ModbusRTU_CP_Ki 0x3A //58-59 WR 功率环ki
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//#define ModbusRTU_CR_Kp 0x3C //60-61 WR 电阻环kp
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//#define ModbusRTU_CR_Ki 0x3E //62-63 WR 电阻环ki
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//112,0x70寄存器，改为当前内部温度读取点；
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#define ModbusRTU_TempLimit 0x71 //WR 温度限值
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#define ModbusRTU_FANSpeed 0x72 //风速控制，上位机可以设定；自动模式下，温度高于一个值，最大风速跑，低于则最小风速跑
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#define SMU_Relay_ON 0x0001 //源载主继电器
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#define SMU_EL_PB15_EMI_Bypass_ON 0x0002 //旁路滤波继电器
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//定义电流保护值的关系：Y(VDAC) = K*X(I-real)+B
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#define Init_OCP_VALUE 12000 //12A
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//正向：
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#define K_COEFF_FWD_Q16 (9960)
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#define B_Intercept_FWD (1846)
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//反向：
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#define K_COEFF_REV_Q16 (-9960)
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#define B_Intercept_REV (1846)
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//结构体
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//6.2.1工作状态及运行参数显示 PowerStatusAndParaShow
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typedef struct {
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uint16_t Power_Status;
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uint16_t Relay_Status;
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uint16_t Fault_Status;
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uint16_t Flash_Status;
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uint32_t InputVolt;
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uint32_t InputCurr;
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uint32_t OutputVolt;
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uint32_t OutputCurr;
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uint32_t OutputPower;
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uint16_t statusRsv1; //预留位
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uint16_t statusRsv2;
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}S_PowerStatusAndParaShow;
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extern S_PowerStatusAndParaShow PowerStatusAndParaShow;
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//6.2.2电源控制指令PowerControlCmd
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typedef struct{
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uint16_t PowerCmd;
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uint16_t WorkMode;
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uint32_t Vout;
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uint32_t Iout;
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uint8_t Remote_Power_ON_Flag; //开关机指示
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uint8_t Remote_Power_Reset_Flag; //复位指示
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}S_PowerControlCmd;
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extern S_PowerControlCmd PowerControlCmd;
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//6.3.1电源控制参数
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typedef struct{
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uint32_t VoutLimit;
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uint32_t IoutLimit;
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uint16_t DutyLimit;
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uint16_t FrequnceLimit;
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float VoltKp;
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float VoltKi;
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float CurrKp;
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float CurrKi;
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}S_PowerControlPara;
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extern uint8_t Power_OnOff_Flag,Power_OnOff_Flag;
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extern S_PowerControlPara PowerControlPara;
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//Modbus 参数初始化
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extern void Modbus_Para_Init(void);
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#endif
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