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1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件 2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级 3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级 4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码 5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志 6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题 7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档
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文件名称 : chrg_thread.h
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完成日期 :
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当前版本号 : V1.0
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主要功能 : 统一管理业务线程，业务线程信息定义。
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版本历史 : 创建原始版本
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说明 :
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******************************************************************************/
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#ifndef __CHRG_THREAD_H__
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#define __CHRG_THREAD_H__
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#include <rtthread.h>
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#include "chrg_north.h"
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#include "chrg_south.h"
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#include "chrg_comm.h"
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#include "chrg_lcd.h"
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#include "chrg_roll_nor.h"
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#include "chrg_roll_sou.h"
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typedef enum {
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IDX_THR_NORTH = 0, // 北向接收线程
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IDX_THR_SOUTH, // 南向接收线程
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IDX_THR_COMM, // 对外通信线程
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IDX_THR_LCD, // LCD 接收线程
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IDX_THR_ROLL_NOR, // 北向轮巡发送线程
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IDX_THR_ROLL_SOU, // 南向轮巡发送线程
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TOTAL_THRS
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} eIDX_THRS;
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#define PRI_THR_NORTH 10
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#define PRI_THR_SOUTH 10
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#define PRI_THR_COMM 9
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#define PRI_THR_LCD 8
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#define PRI_THR_ROLL_NOR 11
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#define PRI_THR_ROLL_SOU 11
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#define EN_THR_NONE 0x00
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#define EN_THR_MUTEX 0x01 // 线程使用 锁
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#define EN_THR_SEM 0x02 // 线程使用 信号量
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#define EN_THR_MAILBOX 0x04 // 线程使用 邮箱
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#define EN_THR_EVENT 0x08 // 线程使用 事件
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#define EN_THR_MQ 0x10 // 线程使用 消息队列
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#define EN_THR_MASK (EN_THR_MUTEX|EN_THR_SEM|EN_THR_MAILBOX|EN_THR_EVENT|EN_THR_MQ)
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/* 线程信息 */
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struct chrg_thread_t {
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const char *name; // 线程名
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struct rt_thread *tid; // 线程编号
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rt_mutex_t mutex; // 锁
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rt_sem_t sem; // 信号量
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rt_mailbox_t mb; // 邮件
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rt_event_t ev; // 事件
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rt_mq_t mq; // 消息队列
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rt_uint8_t mask; // use b0:lock b1:sem b2:mailbox b3:event b4:messagequeue
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rt_uint8_t index; // 线程索引
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rt_uint8_t priority; // 优先级
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rt_uint32_t stack; // 堆栈大小
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rt_uint32_t tick; // 时间片
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void (*entry)(void *parameter); // 线程体入口
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};
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extern struct chrg_thread_t chrgthr[TOTAL_THRS];
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函数名称： chrg_thread_evt_send
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函数描述： 向指定线程发送事件编号
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输入参数： idx: 目的线程编号, data: 事件编号
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输出参数： -
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返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED
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其它说明： -
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extern rt_err_t chrg_thread_evt_send (eIDX_THRS idx, rt_uint32_t data);
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函数名称： chrg_thread_mb_send
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函数描述： 向指定线程发送邮件
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输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 邮件指针
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输出参数： -
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返回说明： RT_EOK: OK , RT_ERROR : FAILED
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其它说明： -
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extern rt_err_t chrg_thread_mb_send (eIDX_THRS idx, void *data);
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函数名称： chrg_thread_mq_send
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函数描述： 向指定线程发送消息队列
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输入参数： idx: 目的线程编号, *data: 消息队列指针， len:消息长度
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输出参数： -
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返回说明： 0: OK , !=0 : FAILED
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其它说明： -
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*****************************************************************/
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extern rt_err_t chrg_thread_mq_send (eIDX_THRS idx, void *data, rt_size_t len);
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函数名称： chrg_thread_create
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函数描述： 创建单个线程
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输入参数： idx: 线程编号
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输出参数： -
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返回说明： RT_EOK: OK , RT_ERROR : FAILED
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其它说明： -
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*****************************************************************/
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extern int chrg_thread_create (eIDX_THRS idx);
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#endif
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