1. apps/chrg/debug_hot.ini: 增加调试断点配置 2. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启北向调试日志 3. 修正多个头文件函数返回值类型,从void改为int 4. 重构chrg_thread.c: 新增mb消息释放函数,优化邮箱发送逻辑 5. 重写chrg_south.c: 修复分包越界和内存泄漏,增加帧超时处理 6. 重构chrg_sink.c: 统一批量下发接口,修正初始化和运行逻辑 7. 重写chrg_comm.c: 修复系统寄存器写入逻辑,增加通道激活校验 8. 重构chrg_north.c: 修复北向分包越界和内存泄漏,增加超时处理和诊断命令 9. 重构chrg_roll_sou.c: 重构批量下发逻辑,增加重试机制和错误处理