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fix: 修复南向分包、线程通信和批量下发逻辑
1. apps/chrg/debug_hot.ini: 增加调试断点配置
2. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启北向调试日志
3. 修正多个头文件函数返回值类型，从void改为int
4. 重构chrg_thread.c: 新增mb消息释放函数，优化邮箱发送逻辑
5. 重写chrg_south.c: 修复分包越界和内存泄漏，增加帧超时处理
6. 重构chrg_sink.c: 统一批量下发接口，修正初始化和运行逻辑
7. 重写chrg_comm.c: 修复系统寄存器写入逻辑，增加通道激活校验
8. 重构chrg_north.c: 修复北向分包越界和内存泄漏，增加超时处理和诊断命令
9. 重构chrg_roll_sou.c: 重构批量下发逻辑，增加重试机制和错误处理
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