yhf/chrg
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加了一个关机也会判断是否在短路测试状态，修复了退出短路发送关机后没有退出短路的问题

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fix(chrg_sink): 修复关机时短路状态被影子参数覆盖的问题

1.  修改apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c文件，版本号从V1.1.24更新到V1.1.26
2.  新增全局数组g_sink_stop_from_short，用于锁存关机前的短路状态
3.  优化关机流程，短路关机先退出短路测试再发送WORK_STOP指令
4.  关机完成后重置短路相关状态变量和测试模式
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wrh
2026-09-17 12:04:34 +08:00
parent c8bfef090a
commit 4a3b084cfd
1 changed files with 24 additions and 6 deletions
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apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c
+24 -6
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@@ -53,6 +53,8 @@ static rt_tick_t g_sink_unload_query_tick[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
static rt_uint8_t g_sink_unload_confirm_count[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
/* 记录各通道短路测试最近一次WORK_START的发送时间。 */
static rt_tick_t g_sink_short_start_tick[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
/* 锁存关机前的短路状态，防止关机过程中影子参数覆盖测试状态。 */
static rt_bool_t g_sink_stop_from_short[TOTAL_SOU_CHS] = {RT_FALSE};
/* 只消费新的V_On电压采样，避免同一帧重复计入稳定确认。 */
static rt_uint32_t g_sink_von_voltage_seq[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
/* 协议切换期间清零，避免旧电压样本累计成启动确认。 */
@@ -634,28 +636,40 @@ static int chrg_sink_work_low_aux_wait(eIDX_SOU_CH idx,
输入参数： idx:南向功率通道编号 pSW:当前通道控制结构体
输出参数： 清除运行、使能和在线标志，关闭北向继电器
返回说明： 0:关机成功 <0:停止命令提交失败
其它说明： 先断开功率继电器并发送WORK_STOP，再关闭软件通道
其它说明： 短路关机先退出短路再发送WORK_STOP，普通关机只发送WORK_STOP
*****************************************************************/
static int chrg_sink_work_stop_prepare(eIDX_SOU_CH idx,
struct chrg_switch_t *pSW)
{
rt_uint16_t reg = REG_WORK;
rt_uint16_t value = WORK_STOP;
rt_uint16_t regs[2];
rt_uint16_t values[2];
rt_uint8_t count = 0U;
rt_bool_t was_short;
if ((idx >= TOTAL_SOU_CHS) || (pSW == RT_NULL)) {
return -1;
}
was_short = (pSW->sink.test.test_mode_old == SINK_TEST_SHORT) ||
(pSW->sink.test.test_mode == SINK_TEST_SHORT) ||
g_sink_stop_from_short[idx];
g_sink_stop_from_short[idx] = was_short;
if (was_short) {
regs[count] = ModbusRTU_ShortTest_CMD_MODE_FLAG;
values[count++] = ModbusRTU_DYNA_CMD_MODE_STOP;
}
regs[count] = REG_WORK;
values[count++] = WORK_STOP;
g_sink_init_in_progress[idx] = RT_FALSE;
g_sink_init_stage_submitted[idx] = RT_FALSE;
if (chrg_sou_com_batch_cancel(idx) != 0) {
return -1;
}
if (chrg_sou_com_batch_submit(idx, &reg, &value, 1U) != 0) {
if (chrg_sou_com_batch_submit(idx, regs, values, count) != 0) {
return -1;
}
/* 主动关机先停止电子负载。WORK_STOP收到匹配回码后，必须通过
* 停止命令之后的新P1量测连续确认低电流，才允许断开功率继电器。 */
/* 短路退出和WORK_STOP全部收到匹配回码后，必须通过停止命令之后的
* 新P1量测连续确认低电流，才允许断开功率继电器。 */
chrg_sink_unload_confirm_reset(idx);
pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_STOP_WAIT;
return 0;
@@ -702,6 +716,10 @@ static int chrg_sink_work_stop_relay_wait(eIDX_SOU_CH idx,
pNOR->enable[idx] = 0;
g_sink_rel_main_closed[idx] = 0;
g_sink_rel_main_ready[idx] = 0;
g_sink_short_start_tick[idx] = 0U;
g_sink_stop_from_short[idx] = RT_FALSE;
pSW->sink.test.test_mode = SINK_NO_TEST;
pSW->sink.test.test_mode_old = SINK_NO_TEST;
chrg_nor_sw_rel((eIDX_NOR_CH)idx, 0);
/* 主动停止已经完成，退出异步等待状态，禁止下一轮重复执行。 */