重构充电协议模块，统一源载参数管理与流程
1. apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h: 移除vc_pd_t结构体中mm数组下标，改为单实例 2. apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c: 修正CRC校验调用，调整pd_get参数访问方式 3. apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 重构src_vc_t和chrg_src_t结构体，移除冗余字段，新增set_volt/set_curr和pd_set单实例 4. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 修正CC选择变量名，新增PD数据获取流程 5. apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c: 重构LCD解析逻辑，区分源载电压处理，新增工作状态触发 6. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 新增协议电压规则修正函数，重构源参数控制逻辑 7. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增pd_changed参数差异标志，重构源参数读写与差异比较逻辑 8. apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 重构源工作状态机，新增电压补偿逻辑，重构PD协议填充函数 9. docs\2026-07-29-self-loop-aging-test-plan.md: 新增四通道自举老化测试计划文档
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wrh
@@ -0,0 +1,210 @@
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# 四通道自举老化测试计划
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## 1. 测试目的
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验证四通道在源载自连接条件下长期运行的稳定性，重点覆盖：
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- Source/Sink启动、停止及角色切换流程；
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- 标准、PD、QC、FCP、AFC及UFCS等已实现协议的协商稳定性；
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- 四通道连续控制、南向指令执行及量测轮询稳定性；
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- 电压、电流阶梯变化和长时间带载能力；
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- 通信超时、协议掉线、功率板故障、异常复位和温升等问题。
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本计划不包含短路和OCP破坏性测试。此类项目应使用独立限流电源、专用线材及人员值守，不能混入无人值守老化。
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## 2. 测试连接
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### 2.1 第一组连接
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| 回路 | Source通道 | Sink通道 | 连接方式 |
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| A | CH1 | CH2 | VBUS、GND及协议线完整连接 |
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| B | CH3 | CH4 | VBUS、GND及协议线完整连接 |
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### 2.2 反向角色连接
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完成正向老化后不改变线束，停止全部通道并交换角色：
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| 回路 | Source通道 | Sink通道 |
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| A | CH2 | CH1 |
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| B | CH4 | CH3 |
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线束必须满足目标电流要求。PD测试连接CC，QC/FCP/AFC测试连接D+、D-，并保证协议板GND与功率GND连接符合硬件设计。严禁两个Source输出直接相连。
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## 3. 测试条件
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- 使用待发布版本的主控、Source协议板、Sink协议板和功率板固件；
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- 记录固件版本、硬件版本、设备序列号、线材规格及环境温度；
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- 风扇、保险丝、急停和输入电源工作正常；
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- 输入电源功率至少保留20%余量；
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- 测试电流不得超过连接器、线材、功率板和协议档位中的最小额定值；
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- 常规量测查询周期设为1秒，状态及故障寄存器至少每5秒记录一次；
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- 30ms查询仅用于不超过60秒的波形专项采样，结束后恢复1秒周期；
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- 上位机必须收到并校验上一条Modbus响应后再发送下一条命令；
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- Modbus异常响应必须单独记录，特别是异常码`0x06`（设备忙）。
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## 4. 单回路启动流程
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每次启动必须按照以下顺序执行：
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1. 向Source和Sink发送停止，确认功率板工作状态为停止；
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2. 设置Source角色、协议、协议档位、最大电压、最大电流及CC线；
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3. 设置Sink角色、协议、申请电压、申请电流、恒流模式及负载电流；
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4. 对Source执行参数生效并启动；
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5. 对Sink执行参数生效并启动；
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6. 等待协议协商和南向功率板命令实际执行，不能将COM响应当作输出已经生效；
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7. 连续读取量测值，电压稳定并保持3次有效采样后再进入老化计时；
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8. 启动失败时先停止Sink，再停止Source，禁止直接反复发送启动命令。
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正常停止顺序为：Sink停止并确认电流下降，然后Source停止并确认电压下降，最后才允许切换角色或协议。
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## 5. 判定标准
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### 5.1 单次启动合格条件
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- Source和Sink协议类型与设定一致；
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- 启动后5秒内进入稳定运行状态；
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- 稳态电压与目标电压误差不超过200mV；
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- 稳态电流误差不超过`max(50mA, 设定值的5%)`；
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- 连续3次采样均满足要求后判定本次启动成功；
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- 状态和故障寄存器无新增故障位；
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- 无南向连续3次超时、队列取消、协议掉线或系统复位。
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### 5.2 老化过程停止条件
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出现以下任一情况应立即停止对应回路；出现过压、异味、冒烟或连接器异常发热时停止整机：
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- 电压持续3秒超出目标值±500mV；
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- 电流持续3秒超出设定值±10%；
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- 协议掉线后5秒内不能自动恢复；
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- 功率板报告欠压、过压、过流或其他故障；
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- 连续3次COM无响应，或出现南向批量命令失败；
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- 任一通道量测值连续5秒不更新；
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- 设备复位、线程停止、LED2/LED3长时间停止刷新；
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- 温度超过器件或整机规格。规格未明确时，连接器和线缆表面达到70摄氏度应停止测试。
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## 6. 48小时老化安排
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### 阶段A：低功率预老化，2小时
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| 时间 | 回路A | 回路B | 目的 |
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| 0～1小时 | 标准5V/0.5A | PD 5V/0.5A | 检查基础源载和PD启动 |
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| 1～2小时 | QC3.0 9V/0.5A | FCP 9V/0.5A | 检查D+/D-协议带载稳定性 |
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每15分钟执行一次停止、等待5秒、重新启动。阶段结束后检查连接器、继电器和线材温升。
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### 阶段B：协议覆盖，6小时
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共执行8个测试时段，每个时段45分钟。两组回路同时使用不同协议；后4个时段交换协议分配，确保两组回路都覆盖全部协议。
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| 时段 | 回路A | 回路B |
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| 1 | 标准 | PD固定档 |
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| 2 | PD PPS | QC2.0 |
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| 3 | QC3.0 | FCP |
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| 4 | AFC | UFCS |
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| 5 | PD固定档 | 标准 |
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| 6 | QC2.0 | PD PPS |
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| 7 | FCP | QC3.0 |
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| 8 | UFCS | AFC |
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每个时段内轮换该协议支持的电压档位，负载电流在0.5A和1A之间交替。协议不支持对应电压时，使用协议实际支持的最近档位。
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| 序号 | 协议 | 电压 | 负载电流 |
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| 1 | 标准 | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 2 | PD固定档 | 5V、9V、12V、15V、20V | 0.5A、1A |
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| 3 | PD PPS | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 4 | QC2.0 | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 5 | QC3.0 | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 6 | FCP | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 7 | AFC | 5V、9V、12V | 0.5A、1A |
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| 8 | UFCS | 按当前固件支持档位 | 0.5A、1A |
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未正式实现或尚未完成硬件验证的协议应标记为“不适用”，不得用其他协议的通过结果代替。
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### 阶段C：额定功率长期运行，20小时
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- 两组回路同时运行；
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- 优先选择PD 20V和QC3.0 12V两个代表性协议；
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- 电流按照额定能力的25%、50%、80%循环；
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- 每个电流档保持30分钟；
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- 每2小时停止两组回路，等待30秒后重新启动；
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- 每4小时记录一次主控板、协议板、功率板、连接器和线缆温度；
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- 第10小时交换两组回路使用的协议，避免固定通道只验证一种协议。
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若设备额定值或散热条件不允许80%档位长时间运行，应以硬件额定连续功率为上限，并在记录中说明限制原因。
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### 阶段D：动态调节与协议重协商，8小时
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每个循环执行以下步骤，循环间隔不得小于30秒：
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1. 在同一协议下按`0.5A -> 1A -> 2A -> 1A -> 0.5A`调节负载；
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2. 每个电流档保持60秒；
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3. 固定电流，在协议允许范围内按`5V -> 9V -> 12V -> 9V -> 5V`调节电压；
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4. 每个电压档稳定后保持60秒；
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5. 停止Sink，再停止Source；
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6. 在PD与QC3.0之间切换协议并重新启动；
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7. 检查切换前输出是否先降为0，以及新协议是否重新协商成功。
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2A仅在源、载、线材及连接器均支持时使用，否则替换为额定电流的80%。
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### 阶段E：角色切换，6小时
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执行200次角色切换动作，即100个完整往返循环：
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1. CH1 Source/CH2 Sink、CH3 Source/CH4 Sink运行60秒；
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2. 停止Sink并确认电流下降；
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3. 停止Source并确认电压下降；
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4. 等待5秒；
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5. 切换为CH2 Source/CH1 Sink、CH4 Source/CH3 Sink；
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6. 运行60秒并记录结果；
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7. 再按相同步骤切换回原角色，完成第二次切换动作和一个完整往返循环。
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每20个完整往返循环更换一次协议，依次使用标准、PD、QC3.0、FCP和AFC。任何一次切换失败都必须保存前后30秒日志。
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### 阶段F：通信和整机重启，6小时
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- 正常运行时每秒读取一次全部四通道量测；
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- 每10分钟执行一次四通道连续参数设置，命令之间等待Modbus响应；
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- 四通道参数生效完成后等待300ms，再开始判断量测结果；
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- 每30分钟执行一次全部停止和重新启动；
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- 每小时执行一次整机断电重启，断电保持30秒；
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- 重启后确认四通道初始状态安全，不允许未经上位机启动就输出或带载；
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- 共完成不少于6次整机断电重启。
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## 7. 数据记录
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老化程序至少保存以下字段，建议使用CSV格式：
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```text
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timestamp,stage,cycle,pair,source_ch,sink_ch,protocol,
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target_voltage_mv,target_current_ma,source_voltage_mv,source_current_ma,
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sink_voltage_mv,sink_current_ma,source_status1,source_status2,
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sink_status1,sink_status2,source_fault1,source_fault2,
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sink_fault1,sink_fault2,com_error_count,south_timeout_count,
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protocol_drop_count,restart_count,board_temp_c,connector_temp_c,result
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```
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发生异常时额外保存：
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- 异常前后至少30秒的原始COM收发帧；
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- Source/Sink协议板原始回码；
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- 南向功率板写命令、响应、重试次数及失败寄存器；
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- 四通道状态、故障、电压、电流和工作状态机；
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- 异常时温度、输入电压及现场照片。
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## 8. 最终通过条件
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- 48小时计划全部完成，无安全类故障；
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- 四个通道均完成Source和Sink角色老化；
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- 所有声明支持的协议完成正向和反向连接验证；
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- 200次角色切换动作（100个完整往返循环）无失败；
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- 不少于6次整机断电重启均正常恢复；
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- 无不明复位、线程阻塞、量测长期不更新或通道永久失联；
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- 电压、电流和温升满足本计划判定标准；
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- 所有异常均有日志、复现条件和明确结论。
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测试完成后形成汇总表，按通道统计启动次数、成功率、协议掉线次数、南向超时次数、最大电压误差、最大电流误差和最高温度。任何未达到100%启动成功率的项目均不得直接判定整机老化通过。
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