修复了短路测试下由于发送运行时间太短导致1~2持续抢占南向发送

修复了V_ON在运行状态下不能发送新的设置值的问题

chore: 更新版本号并新增运行中修改V_On功能

1. 更新多个文件的版本号至V1.1.14~V1.1.15
2. 新增Sink通道运行中修改V_On时下发Eload_Start_V_ON逻辑
3. 新增Sink电压判定可选来源配置，支持协议板或功率板电压
4. 优化chrg_sink_parse函数，新增实际电压读取和序号更新
5. 调整短路测试补发周期至50ms，移除冗余宏定义
6. 更新修改日志文档，新增V1.1.15版本变更记录
7. 新增协议板YMODEM升级文档

apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_comm.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.15
 主要功能   : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -27,7 +27,7 @@
 #include "stm32f4xx_hal.h"
 
 #define HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION 0x0300U /* 协议板固件版本，只读 */
-#define CHRG_FIRMWARE_VERSION     0x011AU /* 当前协议板版本：V1.1.10 */
+#define CHRG_FIRMWARE_VERSION     0x011FU /* 当前协议板版本：V1.1.15 */
 
 rt_uint8_t ucDiscInBuf[(TOTAL_DISC_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
 rt_uint8_t ucCoilBuf[(TOTAL_COIL_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
@@ -618,7 +618,7 @@ eMBException funcReadHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen,
 
 	/*
 	 * 协议板版本号使用独立的只读地址0x0300，不占用现有通道保持寄存器空间。
-	 * 当前版本V1.1.10编码为0x011A，Modbus响应按高字节在前返回01 1A。
+	 * 当前版本V1.1.15编码为0x011F，Modbus响应按高字节在前返回01 1F。
 	 * 该特殊地址只支持一次读取一个寄存器，避免与普通连续寄存器混用。
 	 */
 	if (regAddress == HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION) {
@@ -2563,6 +2563,7 @@ static eMBException chrg_comm_apply_sink_effect(rt_uint8_t ch,
 	rt_bool_t protocol_voltage_only;
 	rt_bool_t protocol_current_change;
 	rt_bool_t protocol_data_changed;
+	rt_bool_t von_changed;
 	rt_uint8_t curr_test;
 	rt_uint8_t curr_test_old;
 	rt_uint8_t old_cv_mode = pReal->CV_mode;
@@ -2587,6 +2588,17 @@ static eMBException chrg_comm_apply_sink_effect(rt_uint8_t ch,
 		!full_handshake_change;
 	protocol_voltage_only = diff_info.pro_voltage_changed &&
 		!full_handshake_change && !protocol_current_change;
+	von_changed = (pReal->sink.volt_on != pShadow->sink.volt_on);
+	if ((sink_work == 0x01) && (old_on_work == 1U) && von_changed) {
+		rt_uint16_t reg = Eload_Start_V_ON;
+		rt_uint16_t val = (pShadow->sink.volt_on <= 500U) ?
+			500U : pShadow->sink.volt_on;
+
+		if (chrg_sou_com_batch_submit((eIDX_SOU_CH)ch, &reg,
+			&val, 1U) != 0) {
+			return MB_EX_SLAVE_BUSY;
+		}
+	}
 	rt_memcpy(pReal, pShadow, sizeof(struct chrg_switch_t));
 
 	if (sink_work == 0x01) {

apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_comm.h
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.15
 主要功能   : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 

apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_north.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 实现北向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -212,13 +212,13 @@ void chrg_source_setting(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx,
 
 /*****************************************************************
 函数名称： chrg_sink_parse
-函数描述： 解析北向负载板0x20回码，提取D+/D-电压到VZ/VF
+函数描述： 解析北向负载板0x20回码，提取实际电压和D+/D-电压
 输入参数： frame_data:完整北向回码 idx:当前通道 pSW:通道控制结构体
           pNOR:北向总控结构体
-输出参数： 更新pSW->VZ(D+)、pSW->VF(D-)
+输出参数： 更新pSW->Sink_voltage、VZ(D+)、VF(D-)
 返回说明： -
-其它说明： Sink电压状态机判定已迁移至chrg_sink_volt_judge，
-          由北向轮询线程基于eload.c更新的Now_voltage驱动
+其它说明： Sink电压状态机可通过SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE选择使用本回码
+          实际电压或功率板实际电压
 *****************************************************************/
 void chrg_sink_parse(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx, 
                        struct chrg_switch_t *pSW, struct chrg_north_t *pNOR)
@@ -227,6 +227,9 @@ void chrg_sink_parse(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx,
 		return;
 	}
 
+	pSW->Sink_voltage = (rt_uint16_t)(((frame_data[4] << 8) |
+		frame_data[5]) * 10U);
+	pSW->Sink_voltage_seq++;
 	pSW->VZ = ((frame_data[14] << 8) | frame_data[15]);
 	pSW->VF = ((frame_data[16] << 8) | frame_data[17]);
 

apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_north.h
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.0
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 实现北向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -16,6 +16,20 @@
 #include "chrg_sink.h"
 #include "chrg_def.h"
 
+/* V_On启停判定电压源：切换后需重新编译固件。 */
+#define SINK_VON_VOLTAGE_FROM_PROTOCOL  1U
+#define SINK_VON_VOLTAGE_FROM_POWER     2U
+#ifndef SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE
+#define SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE         SINK_VON_VOLTAGE_FROM_POWER
+#endif
+#if (SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE != SINK_VON_VOLTAGE_FROM_PROTOCOL) && \
+	(SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE != SINK_VON_VOLTAGE_FROM_POWER)
+#error "Invalid SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE"
+#endif
+
+/* 南向COM批次中单通道连续收到有效回码后的最大发送条数。 */
+#define SOU_COM_BURST_MAX  10U
+
 #define THR_NAME_NORTH		"thr.nor"
 #define DEV_NAME_NORTH		"uart3"
 
@@ -23,10 +37,10 @@
 #define MIN_FRAME_LENGTH	(5)			// 帧最短5字节
 #define WORK_MIN_VOLT			500			// 工作电压下限，单位mV
 #define NORTH_FRAME_DEBUG      0x00    // 北向UART原始收发帧
-#define NORTH_SOURCE_DEBUG     0x01    // Source协议解析及组帧
-#define NORTH_SINK_DEBUG       0x01    // Sink协议解析及组帧
+#define NORTH_SOURCE_DEBUG     0x00    // Source协议解析及组帧
+#define NORTH_SINK_DEBUG       0x00    // Sink协议解析及组帧
 #define SOUTH_FRAME_DEBUG      0x00    // 南向UART原始收发帧
-#define SOUTH_COMMAND_DEBUG    0x00    // 南向寄存器写命令
+#define SOUTH_COMMAND_DEBUG    0x01    // 南向寄存器写命令
 #define COMM_FRAME_DEBUG       0x00    // COM UART原始收发帧
 #define COMM_DEBUG             0x00    // COM寄存器读写过程
 #define COMM_TRIM_DEBUG        0x00    // COM校准参数解析
@@ -56,6 +70,8 @@ struct chrg_switch_t {
 	rt_uint8_t 			change_flag;		//正在调整功率标志位
 	rt_uint16_t			Now_voltage;		// 当前电压 mV
 	rt_uint16_t			Now_current;		// 当前电流 mA
+	rt_uint16_t			Sink_voltage;		// 协议板0x20回码的实际电压 mV
+	rt_uint32_t			Sink_voltage_seq;	// 协议板实际电压有效回码序号
 	rt_uint16_t         VZ;
 	rt_uint16_t         VF;
 };

apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_roll_nor.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -1033,7 +1033,7 @@ void chrg_roll_nor_thread_entry (void *data)
 			 source_waiting = chrg_roll_nor_source_wait_process(idx, pSW);
 			 sink_waiting = chrg_roll_nor_sink_wait_process(idx, pSW);
 
-			/* 全通道Sink电压判定：使用eload实际电压Now_voltage与V_On比较，
+			/* 全通道Sink电压判定：使用配置的V_On电压源与V_On比较，
 			 * 判定后统一由chrg_sink_work执行；短路测试由该入口负责WORK_START保活。 */
 			for (i = 0; i < TOTAL_NOR_CHS; i++) {
 				struct chrg_switch_t *psw = &pNOR->sw[i];

apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_roll_nor.h
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 

apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_roll_sou.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.0
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 实现南向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -26,7 +26,6 @@
 #define SOU_MUTEX_TIMEOUT_MS    100
 #define SOU_RESPONSE_TIMEOUT_MS 20
 #define SOU_COM_MAX_ATTEMPTS    3
-#define SOU_COM_BURST_MAX       10U
 #define SOU_COM_RETRY_YIELD_MS   1U
 #define SOU_REL_SWITCH_DELAY_MS 100U
 #define SOU_CHANNEL_BIT(ch)     ((rt_uint8_t)(1U << (ch)))

apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_sink.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.0
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 北向数据sink请求数据填充及发送。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -41,6 +41,10 @@ static rt_tick_t g_sink_unload_query_tick[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
 static rt_uint8_t g_sink_unload_confirm_count[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
 /* 记录各通道短路测试最近一次WORK_START的发送时间。 */
 static rt_tick_t g_sink_short_start_tick[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
+#if SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE == SINK_VON_VOLTAGE_FROM_PROTOCOL
+/* 只消费新的协议板0x20电压回码，避免同一帧重复计入稳定次数。 */
+static rt_uint32_t g_sink_von_voltage_seq[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
+#endif
 
 enum {
 	SINK_UNLOAD_NEXT_RUNNING = 0,
@@ -263,9 +267,8 @@ static int chrg_sink_work_init(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 		regs[0] = REG_REL_ON;						vals[0] = ALL_REL_OFF;
 		regs[1] = REG_REL_ON;						vals[1] = FU_REL_ON;
 		regs[2] = REG_CURRENT_OUT + 1;	vals[2] = 0;
-		regs[3] = REG_MODE;						vals[3] = pSW->CV_mode;
-		regs[4] = Eload_Start_V_ON;			vals[4] =
-			(pSW->sink.volt_on <= 500) ? 500 : pSW->sink.volt_on;
+		regs[3] = REG_MODE;							vals[3] = pSW->CV_mode;
+		regs[4] = Eload_Start_V_ON;			vals[4] = (pSW->sink.volt_on <= 500) ? 500 : pSW->sink.volt_on;
 		regs[5] = ModbusRTU_ShortTest_CMD_MODE_FLAG;
 		vals[5] = ModbusRTU_DYNA_CMD_MODE_STOP;
 		count = 6U;
@@ -875,9 +878,18 @@ static rt_uint8_t chrg_sink_voltage_confirm_count(rt_uint16_t target_volt_mv)
 		SINK_VOLT_CONFIRM_5V_COUNT : SINK_VOLT_CONFIRM_NORMAL_COUNT;
 }
 
+static rt_uint16_t chrg_sink_von_voltage_get(const struct chrg_switch_t *pSW)
+{
+#if SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE == SINK_VON_VOLTAGE_FROM_PROTOCOL
+	return pSW->Sink_voltage;
+#else
+	return pSW->Now_voltage;
+#endif
+}
+
 /*****************************************************************
 函数名称： chrg_sink_volt_judge
-函数描述： 使用南向功率板实际电压Now_voltage与V_On比较，驱动负载进入RUNING
+函数描述： 使用配置的V_On电压源与V_On比较，控制负载启停
 输入参数： idx:南向通道 pSW:通道控制结构体
 输出参数： 更新sink.work_mode并调用chrg_sink_work
 返回说明： 0:处理完成 <0:参数错误
@@ -890,20 +902,31 @@ int chrg_sink_volt_judge(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 	static rt_uint8_t volt_set_ok[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
 	static rt_uint8_t volt_stable_count[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
 	static rt_tick_t running_start_tick[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
+	rt_uint16_t von_voltage;
 
 	if ((idx >= TOTAL_SOU_CHS) || (pSW == RT_NULL)) {
 		return -1;
 	}
+#if SINK_VON_VOLTAGE_SOURCE == SINK_VON_VOLTAGE_FROM_PROTOCOL
+	if (pSW->Sink_voltage_seq == g_sink_von_voltage_seq[idx]) {
+		return chrg_sink_work(idx, pSW);
+	}
+	g_sink_von_voltage_seq[idx] = pSW->Sink_voltage_seq;
+#endif
+	von_voltage = chrg_sink_von_voltage_get(pSW);
 	stable_confirm_count = chrg_sink_voltage_confirm_count(
 		pSW->sink.pro_loadv);
 
 	if ((pSW->sink.On_work == 1) && (pSW->sink.test.test_mode == 0)) {
-		if (pSW->Now_voltage <= WORK_MIN_VOLT) {
+		if (von_voltage <= WORK_MIN_VOLT) {
 			volt_stable_count[idx] = 0;
 			if (volt_set_ok[idx] == 1 && ++volt_low[idx] >= 50) {
 				volt_set_ok[idx] = 0;
 				no_curr[idx] = 0;
 			}
+			if (pSW->sink.work_mode == SINK_WORK_RUNING) {
+				return chrg_sink_work_load_stop(idx, pSW);
+			}
 		} else {
 			volt_low[idx] = 0;
 			volt_set_ok[idx] = 1;
@@ -918,7 +941,7 @@ int chrg_sink_volt_judge(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 				/* 掉电安全批次完成前，不得进入RUNING。 */
 				volt_stable_count[idx] = 0;
 				no_curr[idx] = 0;
-			} else if (pSW->Now_voltage > pSW->sink.volt_on) {
+			} else if (von_voltage > pSW->sink.volt_on) {
 				if ((pSW->sink.work_mode != SINK_WORK_RUNING) &&
 					(pSW->sink.work_mode != SINK_WORK_LOAD_STANDBY)) {
 					if (volt_stable_count[idx] < stable_confirm_count) {
@@ -934,6 +957,10 @@ int chrg_sink_volt_judge(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 				} else if (pSW->sink.work_mode == SINK_WORK_LOAD_STANDBY) {
 					volt_stable_count[idx] = 0;
 					no_curr[idx] = 0;
+					if (chrg_sink_load_should_start(pSW)) {
+						/* 因输入电压不足停止带载后，电压恢复时重新进入稳定确认。 */
+						pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_WAIT;
+					}
 				} else if ((pSW->Now_current > 200) || (pSW->sink.loadc < 200)) {
 					volt_stable_count[idx] = 0;
 					no_curr[idx] = 0;
@@ -948,6 +975,10 @@ int chrg_sink_volt_judge(eIDX_SOU_CH idx, struct chrg_switch_t *pSW)
 			} else {
 				volt_stable_count[idx] = 0;
 				no_curr[idx] = 0;
+				/* 配置电压源低于负载设置的V_On时，立即停止电子负载。 */
+				if (pSW->sink.work_mode == SINK_WORK_RUNING) {
+					return chrg_sink_work_load_stop(idx, pSW);
+				}
 			}
 		}
 	} else {

apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_sink.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.0
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 北向数据sink请求数据填充及发送，命令字定义。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 
@@ -22,7 +22,7 @@ struct chrg_switch_t;
 #define SINK_TEST_OCP   2
 #define SINK_TEST_DYNA  3
 /* 短路测试期间按该周期补发WORK_START，防止功率板因超时停止。 */
-#define SINK_SHORT_START_INTERVAL_MS  30U
+#define SINK_SHORT_START_INTERVAL_MS  50U
 //短路测试结构体
 struct test_short {
     rt_uint16_t         hold_time;           // 短路测试时间

apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_source.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 北向数据source请求数据填充及发送。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 

apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /****************************************************************************
 文件名称   : chrg_source.c
 完成日期   : 
-当前版本号 : V1.1.10
+当前版本号 : V1.1.14
 主要功能   : 北向数据source请求数据填充及发送，命令字定义。
 版本历史   : 创建原始版本
 说明      : 

apps/chrg/codex_von_verify.log

@@ -0,0 +1,9 @@
+*** Using Compiler 'V6.16', folder: 'D:\keil mdk 2\ARM\ARMCLANG\Bin'
+Build target 'chrg'
+compiling chrg_comm.c...
+linking...
+Program Size: Code=151160 RO-data=15928 RW-data=9356 ZI-data=16036  
+FromELF: creating hex file...
+After Build - User command #1: fromelf --bin  .\build\keil\Obj\chrg.axf -o build/chrg.bin
+".\build\keil\Obj\chrg.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
+Build Time Elapsed:  00:00:02