新增其他协议切换PD时先进行一次完整的断开线处理，包含D+D-,CC线，GND，VBUS，然后再发送复位，待复位后再重新设置

1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：调整北向调试宏默认配置
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：新增Source全复位与初始化等待状态枚举
3.  apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h：补充北向继电器引脚注释，明确功能对应关系
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：优化Source复位触发条件，仅非PD转PD执行全复位
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c/h：新增南向板版本读取与解析接口，新增版本就绪校验逻辑
6.  apps/boot/application/main.c：完善boot跳转APP逻辑，注释原循环运行代码
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：新增INIT_WAIT状态处理，调整复位后流程与sub推进逻辑
8.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：新增南向版本就绪标记，上电先读取版本再启动常规采集
9.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现全复位流程与初始化等待状态处理函数

apps/boot/application/main.c

@@ -166,6 +166,56 @@ void MX_USART_DeInit (void)
     HAL_UART_DeInit(&huart2);
 }
 
+static void boot_JumpToAPP (void)
+{
+	static uint32_t _stack_addr;                                /* APP 栈顶地址 */
+	static uint32_t _reset_handler;                             /* APP reset handler 地址 */
+    typedef void(*APP_MAIN_FUNC)(void);
+    APP_MAIN_FUNC  APP_Main; 
+    
+    _stack_addr    = *(volatile uint32_t *)BASE_APPLICATION;
+    _reset_handler = *(volatile uint32_t *)(BASE_APPLICATION + 4);
+
+    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
+    HAL_RCC_DeInit();
+    
+    /* 关闭全局中断 */
+    __disable_irq();
+
+    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
+    SysTick->CTRL = 0;
+    SysTick->LOAD = 0;
+    SysTick->VAL  = 0;
+
+    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
+        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
+        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
+    }
+
+    /* 外设 deinit */
+    HAL_DeInit();
+	MX_USART_DeInit();
+	MX_DMA_DeInit();
+
+    
+    /* 设置主堆栈指针 */
+    __set_MSP(_stack_addr);
+
+    /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
+    __set_CONTROL(0);
+    
+    /* 设置中断向量表 */
+    SCB->VTOR = BASE_APPLICATION;
+
+    /* 跳转到 APP ，首地址是 MSP ，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
+    APP_Main = (APP_MAIN_FUNC)_reset_handler;
+    APP_Main();
+
+    /* 复位或跳转成功的话，不会执行到这里 */
+    while (1) {
+    }
+}
 
 int main (void)
 {
@@ -190,9 +240,10 @@ int main (void)
 		VERSION_MAIN, VERSION_SUB, VERSION_FIX, BUILD_TIMESTAMP);
 #endif
 	APP_Init();
-
+	boot_JumpToAPP();
 	while (1) {
-		APP_Running();
+		
+		//APP_Running();
 	}
 
 	return -1;