fix: 调整关机低电流确认帧数与相关配置

1. 修改chrg_comm.c中关机流程的注释，将5帧改为2帧
2. 更新chrg_sink.h的SINK_WORK_STOP_WAIT注释，修正低电流确认次数
3. 调整chrg_sink.c中的低电流确认计数阈值和相关注释
4. 实现多通道COM命令轮询调度逻辑，避免低编号通道独占总线
5. 优化北向量测请求的重试策略，调整CC等待超时时间

apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c

@@ -2436,7 +2436,7 @@ static eMBException chrg_comm_apply_sink_effect(rt_uint8_t ch,
 		pReal->sink.On_work = 0;
 		/* 组合控制或上位机重发可能在关机尚未完成时再次提交OFF。
 		 * 此时必须保留当前停止阶段，不能重新进入STOP并清零低电流确认次数，
-		 * 否则实际电流即使一直为0，也永远累计不到连续5帧。 */
+		 * 否则实际电流即使一直为0，也永远累计不到连续2帧。 */
 		if ((old_work_mode == SINK_WORK_STOP_WAIT) ||
 			(old_work_mode == SINK_WORK_STOP_RELAY) ||
 			(old_work_mode == SINK_WORK_STOP_RELAY_WAIT)) {

apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c

@@ -28,12 +28,13 @@
 
 #define NORTH_RESPONSE_TIMEOUT_MS    50U  // 单次北向请求等待匹配回码的总时间
 #define NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES    2U   // 首次发送失败后最多重发2次，总发送次数为3次
+#define NORTH_MEASURE_MAX_ATTEMPTS   1U   // 0x20量测查询失败后直接留给下一轮轮询重发
 #define NORTH_RETRY_INTERVAL_MS      5U   // 相同请求两次发送之间的保护间隔
 #define NORTH_POLL_INTERVAL_MS       10U  // 一个通道事务结束后到下一通道的轮询间隔
 #define SOURCE_CC_CLOSE_VALUE        0x03U // 0x17命令参数：同时断开CC1和CC2
 #define SOURCE_CC_CLOSE_WAIT_MS      300U  // 本轮所有CC_CLOSE应答后的共享保护时间
 #define SOURCE_PROTOCOL_WAIT_MS      100U  // 每通道0xD0应答后的协议生效保护时间
-#define SINK_CC_WAIT_MS            200U  // Sink设置目标CC应答后的非阻塞保护时间
+#define SINK_CC_WAIT_MS             50U  // Sink设置目标CC应答后的非阻塞保护时间
 #define SINK_HANDSHAKE_FIRST_QUERY_DELAY_MS 50U // 协议/CC回码后首条0x20的等待时间
 #define SINK_HANDSHAKE_QUERY_INTERVAL_MS    50U // 握手未完成时后续0x20查询间隔
 #define SOURCE_CHANNEL_BIT(ch)       ((rt_uint8_t)(1U << (ch)))
@@ -867,6 +868,7 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
 	rt_uint8_t request_sub = 0;          // 本次请求实际使用的sub快照
 	rt_uint8_t next_sub = 0;             // 正确回码后准备提交的候选sub
 	rt_uint8_t expected_cmd = 0;         // 本次请求期望收到的命令码
+	rt_uint8_t max_attempts;              // 本次请求允许的总发送次数
 	eIDX_ID expected_id = ID_SINK;       // 本次请求发送时的角色快照
 	rt_uint32_t request_version = 0;     // 本次请求发送时的COM配置版本
 	int send_ret;                        // 当前命令的串口发送结果
@@ -878,13 +880,19 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
 		return -1;
 	}
 
-	for (attempt = 0; attempt <= NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES; attempt++) {
+	/* 默认保留设置命令的3次发送；首轮取得实际命令码后，0x20会改为
+	 * 单次发送并留给下一轮轮询重试，避免量测无回码时长期占用通道。 */
+	max_attempts = NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES + 1U;
+	for (attempt = 0; attempt < max_attempts; attempt++) {
 		rt_mutex_take(pTHR->mutex, RT_WAITING_FOREVER);
 		if (attempt == 0U) {
 			/* 首次发送固定请求状态，后续重发必须继续使用同一份请求上下文。 */
 			request_sub = pSW->sub;
 			expected_id = pSW->id;
 			expected_cmd = chrg_roll_nor_expected_cmd(pSW);
+			if (expected_cmd == SRC_CMD_GET_VOLTAGE) {
+				max_attempts = NORTH_MEASURE_MAX_ATTEMPTS;
+			}
 			request_version = pNOR->config_version[idx];
 			/* 新事务发送前清理已结束或已超时事务遗留的邮箱回码。 */
 			chrg_roll_nor_drain_mailbox(pTN);
@@ -956,7 +964,7 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
 			}
 		}
 
-		if (attempt < NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES) {
+		if ((attempt + 1U) < max_attempts) {
 			/* 本次发送失败或等待超时，保持request_sub并准备重发同一命令。 */
 			rt_thread_mdelay(NORTH_RETRY_INTERVAL_MS);
 		}
@@ -964,7 +972,7 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
 
 	LOG_W("north request failed: ch=%d id=%02x cmd=%02x sub=%d attempts=%d",
 		idx + 1U, expected_id, expected_cmd, request_sub,
-		NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES + 1U);
+		max_attempts);
 	return -1;
 }
 

apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c

@@ -35,6 +35,11 @@ chrg_rollsou_com_t g_sou_com_batch = {0};
 static rt_uint8_t g_sou_measure_once_pending_mask = 0U;
 static rt_uint8_t g_sou_measure_once_active_mask = 0U;
 
+/* COM批量命令按通道轮询发送。一次写命令收到匹配回码后才移动游标；
+ * 回码错误或超时时游标保持不变，使同一条命令优先完成重发，避免破坏
+ * 本通道批次内的寄存器执行顺序。 */
+static rt_uint8_t g_sou_com_batch_rr_next_ch = 0U;
+
 struct chrg_rollsou_t chrgrollsou = {
 	.run = RUN_AUTO,
 	.ch = IDX_SOU_CH1,
@@ -516,6 +521,7 @@ static int sou_com_batch_next(rt_uint8_t *ch, rt_uint16_t *reg, rt_uint16_t *val
 	rt_bool_t pending_wait = RT_FALSE;
 	rt_tick_t now;
 	rt_uint8_t idx;
+	rt_uint8_t offset;
 
 	if ((RT_NULL == pTHR->mutex) ||
 		(rt_mutex_take(pTHR->mutex, rt_tick_from_millisecond(SOU_MUTEX_TIMEOUT_MS)) != RT_EOK)) {
@@ -523,7 +529,11 @@ static int sou_com_batch_next(rt_uint8_t *ch, rt_uint16_t *reg, rt_uint16_t *val
 	}
 
 	now = rt_tick_get();
-	for (idx = 0; idx < TOTAL_SOU_CHS; idx++) {
+	/* 从上一次成功命令的下一个通道开始查找，使多通道批次按
+	 * "CH1一条 -> CH2一条 -> ..." 交替执行，而不是低编号通道独占总线。 */
+	for (offset = 0; offset < TOTAL_SOU_CHS; offset++) {
+		idx = (rt_uint8_t)((g_sou_com_batch_rr_next_ch + offset) %
+			TOTAL_SOU_CHS);
 		sou_com_batch_ch_t *pBatch = &g_sou_com_batch.ch[idx];
 		if (pBatch->pending != RT_TRUE) {
 			continue;
@@ -577,6 +587,9 @@ static int sou_com_batch_complete(rt_uint8_t ch, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t va
 	}
 
 	pBatch->cur_idx++;
+	/* 当前寄存器已收到匹配写回码。下一次调度从下一个通道开始；
+	 * 当前通道的下一条命令会在其它就绪通道各执行一条后继续发送。 */
+	g_sou_com_batch_rr_next_ch = (rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
 	/* 暂时关闭副继电器与主继电器之间的固定延时；需要恢复时重新启用本段。 */
 	if ((reg == REG_REL_ON) && (value == ALL_REL_OFF) &&
 		(pBatch->cur_idx < pBatch->reg_cnt) &&

apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c

@@ -22,7 +22,7 @@
 
 #define SINK_UNLOAD_QUERY_INTERVAL_MS 20U  // 卸载期间两次优先量测请求的最小间隔
 #define SINK_UNLOAD_CURRENT_MAX_MA    200U // 判定负载已安全卸载的最大实际电流
-#define SINK_UNLOAD_CONFIRM_COUNT      5U  // 连续满足低电流条件的量测帧数
+#define SINK_UNLOAD_CONFIRM_COUNT      2U  // 连续满足低电流条件的量测帧数
 
 /* 主继电器闭合跟踪：1=已提交ALL_REL_ON（主继电器应已闭合） 0=未闭合/已断开。
  * 用于0V硬保护区分"首次开载/握手恢复"（主继电器未闭合，Now_voltage=0属正常）
@@ -687,7 +687,7 @@ static int chrg_sink_work_handshake_prepare(eIDX_SOU_CH idx,
 		return -1;
 	}
 
-	/* 协议或CC切换先停止电子负载，连续5次确认低电流后再操作继电器。 */
+	/* 协议或CC切换先停止电子负载，连续2次确认低电流后再操作继电器。 */
 	chrg_sink_unload_confirm_reset(idx);
 	pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_HANDSHAKE_WAIT;
 	return 0;

apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h

@@ -232,7 +232,7 @@ enum {
     SINK_WORK_LOAD_STANDBY,          // 协议已就绪但主继电器未打开，低设定电流下保持停止
     SINK_WORK_LOAD_STOP,             // 运行中跨到低电流：只发送WORK_STOP关闭电子负载
     SINK_WORK_LOAD_START,            // 主继电器未打开的低电流待机恢复：等待北向电压稳定后进入RUNING
-    SINK_WORK_STOP_WAIT,             // 关机：等待连续5次实际电流达到安全范围
+    SINK_WORK_STOP_WAIT,             // 关机：等待连续2次实际电流达到安全范围
     SINK_WORK_STOP_RELAY,            // 关机：低电流确认后提交关闭南向继电器
     SINK_WORK_STOP_RELAY_WAIT        // 关机：等待关闭南向继电器的回码
 };