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chore: 版本升级至V1.1.10并优化批量通信逻辑

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1. 更新所有文件的版本号注释从V1.1.9到V1.1.10
2. 修改chrg_comm.c中的固件版本宏定义为0x011A
3. 新增短路保活命令优先调度逻辑，避免挤占保活窗口
4. 优化批量通信的通道轮转和重试机制
5. 改为按通道维护重试计数，避免全局计数异常
6. 新增批量通信突发计数和通道状态管理
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wrh
2026-09-09 11:08:51 +08:00
parent 9a7892e105
commit e56830fc86
8 changed files with 78 additions and 19 deletions
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apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
+3 -3
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_comm.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -27,7 +27,7 @@
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION 0x0300U /* 协议板固件版本，只读 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0119U /* 当前协议板版本：V1.1.9 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x011AU /* 当前协议板版本：V1.1.10 */
rt_uint8_t ucDiscInBuf[(TOTAL_DISC_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
rt_uint8_t ucCoilBuf[(TOTAL_COIL_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
@@ -618,7 +618,7 @@ eMBException funcReadHoldingRegister (rt_uint8_t *reqFrame, rt_uint16_t reqLen,
/*
* 协议板版本号使用独立的只读地址0x0300，不占用现有通道保持寄存器空间。
* 当前版本V1.1.9编码为0x0119，Modbus响应按高字节在前返回01 19。
* 当前版本V1.1.10编码为0x011A，Modbus响应按高字节在前返回01 1A。
* 该特殊地址只支持一次读取一个寄存器，避免与普通连续寄存器混用。
*/
if (regAddress == HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION) {
apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_comm.h
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_north.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 实现北向通信交互，包括接收命令解析，发送请求命令，切换通路。以独立线程处理。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_roll_nor.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_roll_nor.h
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c
+69 -10
View File
@@ -26,6 +26,8 @@
#define SOU_MUTEX_TIMEOUT_MS 100
#define SOU_RESPONSE_TIMEOUT_MS 20
#define SOU_COM_MAX_ATTEMPTS 3
#define SOU_COM_BURST_MAX 10U
#define SOU_COM_RETRY_YIELD_MS 1U
#define SOU_REL_SWITCH_DELAY_MS 100U
#define SOU_CHANNEL_BIT(ch) ((rt_uint8_t)(1U << (ch)))
@@ -45,6 +47,8 @@ static rt_uint8_t g_sou_version_ready[TOTAL_SOU_CHS] = {0U};
* 回码错误或超时时游标保持不变，使同一条命令优先完成重发，避免破坏
* 本通道批次内的寄存器执行顺序。 */
static rt_uint8_t g_sou_com_batch_rr_next_ch = 0U;
static rt_uint8_t g_sou_com_batch_burst_ch = TOTAL_SOU_CHS;
static rt_uint8_t g_sou_com_batch_burst_count = 0U;
struct chrg_rollsou_t chrgrollsou = {
.run = RUN_AUTO,
@@ -535,6 +539,29 @@ static int sou_com_batch_next(rt_uint8_t *ch, rt_uint16_t *reg, rt_uint16_t *val
}
now = rt_tick_get();
/* 短路保活的WORK_START达到周期后优先下发，避免长批次挤占30ms保活窗口。 */
for (offset = 0; offset < TOTAL_SOU_CHS; offset++) {
idx = (rt_uint8_t)((g_sou_com_batch_rr_next_ch + offset) %
TOTAL_SOU_CHS);
sou_com_batch_ch_t *pBatch = &g_sou_com_batch.ch[idx];
if ((pBatch->pending != RT_TRUE) ||
(pBatch->cur_idx >= pBatch->reg_cnt) ||
(pBatch->reg_list[pBatch->cur_idx] != REG_WORK) ||
(pBatch->val_list[pBatch->cur_idx] != WORK_START) ||
(chrgnorth.sw[idx].id != ID_SINK) ||
(chrgnorth.sw[idx].sink.work_mode != SINK_WORK_ON_TEST_SHORT) ||
(chrgnorth.sw[idx].sink.test.test_mode != SINK_TEST_SHORT) ||
((pBatch->next_send_tick != 0U) &&
((rt_int32_t)(now - pBatch->next_send_tick) < 0))) {
continue;
}
pBatch->next_send_tick = 0U;
*ch = idx;
*reg = pBatch->reg_list[pBatch->cur_idx];
*value = pBatch->val_list[pBatch->cur_idx];
rt_mutex_release(pTHR->mutex);
return 1;
}
/* 从上一次成功命令的下一个通道开始查找，使多通道批次按
* "CH1一条 -> CH2一条 -> ..." 交替执行，而不是低编号通道独占总线。 */
for (offset = 0; offset < TOTAL_SOU_CHS; offset++) {
@@ -593,9 +620,6 @@ static int sou_com_batch_complete(rt_uint8_t ch, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t va
}
pBatch->cur_idx++;
/* 当前寄存器已收到匹配写回码。下一次调度从下一个通道开始；
* 当前通道的下一条命令会在其它就绪通道各执行一条后继续发送。 */
g_sou_com_batch_rr_next_ch = (rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
/* 暂时关闭副继电器与主继电器之间的固定延时；需要恢复时重新启用本段。 */
if ((reg == REG_REL_ON) && (value == ALL_REL_OFF) &&
(pBatch->cur_idx < pBatch->reg_cnt) &&
@@ -616,6 +640,19 @@ static int sou_com_batch_complete(rt_uint8_t ch, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t va
pBatch->cur_idx = 0;
pBatch->reg_cnt = 0;
pBatch->next_send_tick = 0U;
g_sou_com_batch_burst_ch = TOTAL_SOU_CHS;
g_sou_com_batch_burst_count = 0U;
g_sou_com_batch_rr_next_ch = (rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
} else if (g_sou_com_batch_burst_ch != ch) {
g_sou_com_batch_burst_ch = ch;
g_sou_com_batch_burst_count = 1U;
g_sou_com_batch_rr_next_ch = ch;
} else if (++g_sou_com_batch_burst_count >= SOU_COM_BURST_MAX) {
g_sou_com_batch_burst_ch = TOTAL_SOU_CHS;
g_sou_com_batch_burst_count = 0U;
g_sou_com_batch_rr_next_ch = (rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
} else {
g_sou_com_batch_rr_next_ch = ch;
}
rt_mutex_release(pTHR->mutex);
return 0;
@@ -636,6 +673,12 @@ int chrg_sou_com_batch_cancel(eIDX_SOU_CH ch)
pBatch->cur_idx = 0;
pBatch->reg_cnt = 0;
pBatch->next_send_tick = 0U;
if (g_sou_com_batch_burst_ch == ch) {
g_sou_com_batch_burst_ch = TOTAL_SOU_CHS;
g_sou_com_batch_burst_count = 0U;
g_sou_com_batch_rr_next_ch =
(rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
}
/* 已取消事务对应的优先P1量测同样失效，后续状态会重新申请新量测。 */
g_sou_measure_once_pending_mask &= (rt_uint8_t)~SOU_CHANNEL_BIT(ch);
g_sou_measure_once_active_mask &= (rt_uint8_t)~SOU_CHANNEL_BIT(ch);
@@ -735,6 +778,23 @@ static void sou_com_command_failed(rt_uint8_t ch, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t v
(*retry_count)++;
if (*retry_count < SOU_COM_MAX_ATTEMPTS) {
struct chrg_thread_t *pTHR = &chrgthr[IDX_THR_ROLL_SOU];
if (rt_mutex_take(pTHR->mutex,
rt_tick_from_millisecond(SOU_MUTEX_TIMEOUT_MS)) == RT_EOK) {
sou_com_batch_ch_t *pBatch = &g_sou_com_batch.ch[ch];
if ((pBatch->pending == RT_TRUE) &&
(pBatch->cur_idx < pBatch->reg_cnt) &&
(pBatch->reg_list[pBatch->cur_idx] == reg) &&
(pBatch->val_list[pBatch->cur_idx] == value)) {
pBatch->next_send_tick = rt_tick_get() +
rt_tick_from_millisecond(SOU_COM_RETRY_YIELD_MS);
g_sou_com_batch_rr_next_ch =
(rt_uint8_t)((ch + 1U) % TOTAL_SOU_CHS);
g_sou_com_batch_burst_ch = TOTAL_SOU_CHS;
g_sou_com_batch_burst_count = 0U;
}
rt_mutex_release(pTHR->mutex);
}
return;
}
@@ -766,7 +826,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
rt_uint8_t run = 0;
rt_uint8_t index = 0, idx = 0;
rt_uint8_t batch_ch = 0;
rt_uint8_t retry_count = 0;
rt_uint8_t retry_count[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
rt_uint8_t command_ch = 0;
rt_uint8_t single_ch = 0;
rt_uint8_t single_part = 0;
@@ -796,7 +856,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
version_probe = RT_FALSE;
response_part = MB_R_PART1;
if ((run != RUN_COM) && (run != RUN_UPDATA)) {
retry_count = 0;
rt_memset(retry_count, 0, sizeof(retry_count));
}
// rt_kprintf("------ROLL SOU START \n--------");
switch (run) {
@@ -855,7 +915,6 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
{
int next_ret = sou_com_batch_next(&command_ch, &command_reg, &command_value);
if (next_ret <= 0) {
retry_count = 0;
rt_thread_mdelay(1);
continue;
}
@@ -919,10 +978,10 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
if (response_valid) {
if (run == RUN_COM) {
if (sou_com_batch_complete(batch_ch, command_reg, command_value) == 0) {
retry_count = 0;
retry_count[batch_ch] = 0;
} else {
sou_com_command_failed(batch_ch, command_reg, command_value,
"batch changed", &retry_count);
"batch changed", &retry_count[batch_ch]);
}
} else if (run != RUN_AUTO) {
sou_single_command_finish(run);
@@ -940,7 +999,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
}
} else if (run == RUN_COM) {
sou_com_command_failed(batch_ch, command_reg, command_value,
"invalid response", &retry_count);
"invalid response", &retry_count[batch_ch]);
} else {
LOG_E("crc failed");
}
@@ -956,7 +1015,7 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
}
if ((run == RUN_COM) && command_valid) {
sou_com_command_failed(batch_ch, command_reg, command_value,
"timeout", &retry_count);
"timeout", &retry_count[batch_ch]);
} else if (run != RUN_AUTO) {
sou_single_command_finish(run);
}
apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_source.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 北向数据source请求数据填充及发送。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_source.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.9
当前版本号 : V1.1.10
主要功能 : 北向数据source请求数据填充及发送，命令字定义。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :