feat: 新增PD充电带模式设置流程，完善调试开关与升级文档

1. apps/boot/application/main.c: 注释掉跳转APP代码，启用APP_Running循环
2. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h: 新增5个带模式设置的状态索引
3. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启Sink协议调试，关闭南向命令调试
4. docs\power_board_upgrade_issues_and_plan.md: 新增功率板升级问题与修改计划文档
5. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增模式设置相关状态处理逻辑，适配新增状态索引
6. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增YModem超时机制、调试日志与升级控制帧发送逻辑，完善升级流程

docs/power_board_upgrade_issues_and_plan.md

@@ -0,0 +1,167 @@
+# 功率板升级问题与修改计划
+
+## 1. 升级链路
+
+```text
+上位机
+  ↓
+协议板 App
+  ↓ 进入升级指令
+协议板南向 UART
+  ↓
+功率板 Boot
+  ↓ 0x06、0x43
+协议板 App
+  ↓
+上位机
+进入升级控制帧：
+03 06 00 0F 00 FF F8 6B
+跳转 App 控制帧：
+03 06 00 0F 00 0F F8 2F
+功率板 Boot 使用裸 BIN + YModem 接收升级数据。
+2. 已确认的问题
+2.1 协议板发送日志含义不准确
+协议板日志：
+[UPG] CTRL ENTER try=1 tx=0
+tx=0 只表示发送请求已经提交到南向升级发送流程，不能证明 UART 已经在物理线上发送成功。
+需要通过串口逻辑分析仪确认实际线路是否出现完整控制帧。
+2.2 功率板 Boot 控制帧接收依赖一次完整 DMA 回调
+当前 Boot 主要在以下条件同时满足时识别进入升级帧：
+received_len == 8
+usart1_dma_rx_buf[0] == 0x03
+UPDATE_FRAME_MATCH
+如果控制帧被 DMA 空闲中断拆成多次接收，当前逻辑可能无法在拼接完成后重新判断控制帧。
+2.3 功率板 Boot 只有擦除成功后才发送应答
+处理流程：
+收到完整控制帧
+  ↓
+Flash_Erase_App_Region()
+  ↓
+擦除成功：发送 0x06、0x43
+擦除失败：发送 0x15
+因此：
+- 完全没有响应：优先检查 UART 接收、帧匹配、通道切换和线路；
+- 返回 0x15：重点检查 Flash 擦除；
+- 返回 0x06 但协议板没有收到：检查南向返回线路和协议板接收线程。
+2.4 Flash 分区注释与实际大小不一致
+当前配置：
+APP_FLASH_BASE_ADDR = 0x08003800
+APP_FLASH_SIZE      = 0x0000B000
+0xB000 实际为 44 KB，而代码注释写成了 40 KB。
+同时擦除配置为：
+NbPages = 22
+PAGE_SIZE = 0x800
+22 页也是 44 KB。需要确认这是否符合实际功率板 Flash 分区规划。
+2.5 南向通道和收发方向需要单独确认
+协议板升级前会执行：
+chrg_south_switch(ch)
+串口发送前后还会切换 RS485 收发方向。通道选择错误、方向控制延迟不足或线路未接通，都可能导致功率板无法收到控制帧或协议板收不到 0x06。
+3. 修改计划
+3.1 完善功率板 Boot 控制帧接收
+在 DMA 接收回调中：
+1. 累积多次接收到的数据；
+2. 达到 8 字节后统一匹配进入升级帧和跳转帧；
+3. 匹配成功后设置对应 pending 标志；
+4. 匹配失败时清理缓存并等待下一帧；
+5. 增加接收长度和帧内容调试输出，或使用 GPIO 翻转辅助定位。
+3.2 完善协议板发送状态
+协议板需要区分：
+- 发送请求提交成功；
+- UART 实际发送完成；
+- 功率板返回 0x06；
+- 功率板返回 0x15；
+- 等待超时。
+日志中应明确打印实际发送长度和发送帧内容。
+3.3 完善应答重发机制
+控制帧和 YModem 数据帧均应保留最近一次发送内容：
+- 等待 ACK 超时后重发；
+- 收到 NAK 后重发；
+- 超过最大重试次数后退出升级；
+- 收到 CAN 后立即中止；
+- 半帧超时后清理接收缓存并等待下一帧。
+3.4 核对 Flash 配置
+需要确认：
+- 功率板 MCU 型号；
+- Flash 页面大小；
+- Boot 起始地址；
+- App 起始地址；
+- App 最大容量；
+- Boot 工程链接地址；
+- App 工程链接地址；
+- YModem 文件最大长度。
+确认后统一修正宏定义、擦除页数和注释。
+3.5 保持升级状态期间停止普通南向轮询
+进入升级模式后：
+- 停止普通 Modbus 轮询；
+- 锁定目标功率板通道；
+- 只转发控制帧、YModem 数据帧和单字节应答；
+- 升级结束或失败后恢复普通轮询。
+4. 待验证项目
+4.1 控制帧发送
+使用逻辑分析仪确认协议板实际发送：
+03 06 00 0F 00 FF F8 6B
+确认：
+- 波特率为 115200；
+- 数据格式为 8-N-1；
+- 通道选择正确；
+- RS485 发送方向正确；
+- 帧没有被截断。
+4.2 功率板接收
+在功率板 Boot 的：
+HAL_UARTEx_RxEventCallback()
+检查：
+Size
+usart1_dma_rx_buf[0..7]
+期望：
+Size = 8
+03 06 00 0F 00 FF F8 6B
+4.3 功率板帧处理
+确认以下变量和流程：
+g_update_prepare_pending = 1
+Check_Updata()
+Ymodem_HandleControlFrame()
+Flash_Erase_App_Region()
+记录 Flash 擦除返回值。
+4.4 功率板应答
+确认功率板 UART 线上依次发送：
+06 43
+其中：
+- 0x06 表示控制帧处理成功；
+- 0x43 表示进入 YModem 接收等待。
+4.5 协议板接收
+确认协议板南向接收线程能识别：
+0x06
+0x15
+0x43
+0x18
+并将应答正确放入 YModem 应答队列。
+4.6 YModem 数据传输
+确认：
+- 上位机发送的是裸 BIN；
+- 首包为 YModem 元数据包；
+- 数据包号连续；
+- 功率板每包返回 0x06；
+- 丢包或 CRC 错误时返回 0x15；
+- 重发后包号状态正确；
+- EOT 流程能够正常结束。
+4.7 异常场景
+需要测试：
+- 控制帧拆包；
+- 控制帧丢失；
+- 0x06 丢失；
+- YModem 数据包丢失；
+- YModem 数据包 CRC 错误；
+- 升级中途断电；
+- 升级中途复位；
+- BIN 文件超过 App 分区；
+- Flash 擦除失败；
+- 跳转帧发送失败。
+5. 暂停调试时的结论
+当前暂不进行硬件调试。后续恢复调试时，优先使用逻辑分析仪确认以下最小链路：
+协议板发送控制帧
+→ 功率板 DMA 收到 8 字节
+→ 功率板识别控制帧
+→ Flash 擦除成功
+→ 功率板发送 0x06
+→ 协议板接收到 0x06
+只有这条链路确认成功后，再继续验证 YModem 数据包传输。