已验证南向升级功能,可正常使用 1 增加UART6写入返回长度校验,短写或失败记录通道、期望长度和实际值 2 帧未完整写入时立即取消升级会话,不再错误等待ACK超时 3 同步协议板版本寄存器0x0300至0x0144,版本更新为V1.1.52 4 增加YMODEM发送结果校验逻辑,失败时终止会话并记录错误