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改为南向主动发送C，不再向南向发送进入和退出 1 升级进入/退出命令不再向南向发送控制帧，本地会话建立后立即响应成功 2 功率板Boot主动每500ms发送'C'，协议板收到后转发给上位机 3 更新协议板版本寄存器为0x0143，版本号升级至V1.1.51 4 调整升级状态机，删除等待南向ACK的相关逻辑 5 更新相关文档，同步升级协议和状态机的修改内容
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3.4 KiB
C
122 lines
3.4 KiB
C
/****************************************************************************
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文件名称 : chrg_def.h
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完成日期 :
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主要功能 : 全局宏定义，常量，及结构体。
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版本历史 : 创建原始版本
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说明 :
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******************************************************************************/
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#ifndef __CHRG_DEF_H__
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#define __CHRG_DEF_H__
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#include <rtthread.h>
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/* CHRG application version. Keep this value synchronized with the changelog. */
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#define CHRG_VERSION_MAJOR 1U
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#define CHRG_VERSION_MINOR 1U
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#define CHRG_VERSION_PATCH 51U
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#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.51"
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/*
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* Channel polling mode:
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* 1 - multi-channel hardware, advance the polling channel index;
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* 0 - single-channel hardware, keep polling channel 0.
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*/
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#define CHRG_MULTI_CHANNEL 1
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#if CHRG_MULTI_CHANNEL
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#define CHRG_CHANNEL_NEXT(index) do { (index)++; } while (0)
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#else
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#define CHRG_CHANNEL_NEXT(index) do { } while (0)
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#endif
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// 4路选通
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typedef enum {
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IDX_CH1 = 0, // 通路1
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IDX_CH2, // 通路2
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IDX_CH3, // 通路3
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IDX_CH4, // 通路4
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TOTAL_CHS
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} eIDX_CH;
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typedef enum {
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ID_SINK = 0x01, // SINK 的 ID 为 1, 波特率 200K //sink协议板
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ID_SOURCE = 0x02, // SOURCE 的 ID 为 2, 波特率 200K //source协议板
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ID_ELOAD = 0x03, // LOAD ID 3， 波特率 115200 //功率板
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} eIDX_ID;
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enum {
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RUN_NONE = 0,
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RUN_AUTO, // 执行轮巡
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RUN_LCD, // 执行LCD触发
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RUN_CONSOLE, // 执行控制台触发
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RUN_UPDATA,
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RUN_COM, //执行com触发
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};
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/* ======================== Ymodem 协议常量 (CRC-16/XMODEM) ======================== */
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/* Ymodem 协议控制字符 */
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#define SOH 0x01 // 128字节数据包帧头
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#define STX 0x02 // 1024字节数据包帧头
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#define EOT 0x04 // 传输结束
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#define ACK 0x06 // 正确应答
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#define ACK_C 0x43 // 'C'，CRC模式请求
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#define NAK 0x15 // 错误应答
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#define YM_CAN 0x18 // 取消传输
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/* Ymodem 数据包大小常量 */
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#define YMODEM_SOH_SIZE 133 // SOH包总长: 1+1+1+128+2
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#define YMODEM_STX_SIZE 1029 // STX包总长: 1+1+1+1024+2
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#define YMODEM_DATA_OFFSET 3 // 有效数据在包内偏移(跳帧头+块号+反码)
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// 电压电流极值
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struct vc_mm_t {
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rt_uint16_t max_vol; // 最大电压 mV
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rt_uint16_t min_vol; // 最小电压 mV
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rt_uint16_t max_cur; // 最大电流 mA / 功率 W
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};
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// 源类型
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enum {
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TYPE_SRC_PDO = 0x00,
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TYPE_SRC_APDO = 0x03,
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};
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// PPS类型
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enum {
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TYPE_PPS_SPRPPS = 0x00,
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||
TYPE_PPS_EPR = 0x01,
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||
TYPE_PPS_SPRAVS = 0x02,
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||
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};
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// PD协议数据
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struct vc_pd_t {
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rt_uint8_t group_num; // 挡位数量
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rt_uint8_t src_type; // 源类型
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rt_uint8_t pps_type; // PPS类型
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struct vc_mm_t mm; // 电压电流极值
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||
};
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/* 邮件内容 */
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struct mb_msg_t {
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rt_uint16_t length; // 数据长度
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rt_uint8_t *payload; // 数据区
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rt_uint8_t channel; // 接收物理通道（北向消息使用），用于匹配当前轮询通道
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rt_uint32_t transaction_id; // 北向请求内部事务号，不进入通信协议帧，仅用于丢弃旧回码
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};
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struct pickup_info_t {
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||
rt_tick_t last_tick; // 前次收数据时刻
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rt_uint16_t length; // 已提取数据字节数
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rt_uint8_t findhead; // 找到帧头
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||
rt_uint8_t head[8]; // 帧头填充区
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||
int len_msg; // 数据长度
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struct mb_msg_t *pMB; // 邮件
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||
};
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#endif
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