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feat: 更新南向升级协议,修改升级流程逻辑
改为南向主动发送C,不再向南向发送进入和退出
1 升级进入/退出命令不再向南向发送控制帧,本地会话建立后立即响应成功
2 功率板Boot主动每500ms发送'C',协议板收到后转发给上位机
3 更新协议板版本寄存器为0x0143,版本号升级至V1.1.51
4 调整升级状态机,删除等待南向ACK的相关逻辑
5 更新相关文档,同步升级协议和状态机的修改内容
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