1. 更新各文件版本号至V1.1.31,固件版本寄存器设为0x012F 2. 南向通道选通:仅在GPIO选通成功后才更新物理通道缓存 3. 重构寄存器地址解码逻辑,统一0x06/0x10功能码的地址校验 4. 新增功率板短路/OCP/动态测试状态定义0x05/0x06/0x07 5. 移除电流命令覆盖逻辑,改为按顺序排队等待回码 6. 优化轮询线程:每次发送前重新选通通道,选通失败则跳过当前任务 7. 新增测试态退出确认流程,初始化和关机时需确认功率板退出测试态 8. 增加跨通道写入保护,拒绝多寄存器写跨通道操作 9. 补充多处中文注释,优化调试日志输出格式