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1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件 2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级 3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级 4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码 5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志 6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题 7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档
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文件名称 : chrg_roll_sou.h
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完成日期 :
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当前版本号 : V1.0
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主要功能 : 实现南向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
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版本历史 : 创建原始版本
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说明 :
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#include "chrg_south.h"
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#ifndef __CHRG_ROLL_SOU_H__
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#define __CHRG_ROLL_SOU_H__
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#include <rtthread.h>
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#define THR_NAME_ROLL_SOU "thr.rollsou"
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// 单通道批量下发缓存：保存当前需要同步的寄存器列表
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#define SOU_COM_BATCH_REG_MAX 16
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typedef struct
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{
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rt_uint16_t reg_cnt; // 当前待下发寄存器数量
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rt_uint16_t reg_list[SOU_COM_BATCH_REG_MAX]; // 寄存器地址数组
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rt_uint16_t val_list[SOU_COM_BATCH_REG_MAX]; // 对应寄存器值数组
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rt_uint8_t cur_idx; // 当前下发到第几条
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rt_bool_t pending; // 本通道有待下发批量指令
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} sou_com_batch_ch_t;
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// COM批量下发总控结构体
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typedef struct
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{
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sou_com_batch_ch_t ch[TOTAL_SOU_CHS];
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} chrg_rollsou_com_t;
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// 全局批量下发实例
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extern chrg_rollsou_com_t g_sou_com_batch;
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struct chrg_rollsou_t {
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rt_uint8_t run; // 下一轮运行方式 1:自动轮巡 2:LCD触发插入 3:控制台触发插入4.com触发插入
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rt_uint8_t part; // 自动轮巡时，多条命令序号（若存在多条命令时）
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rt_uint8_t idx; // 自动轮巡时，通道序号
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rt_uint8_t ch; // 触发插入时，切换的通道
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rt_uint16_t reg; // LCD 触发时，寄存器地址
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rt_uint16_t value; // LCD 触发时，寄存器值
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rt_uint8_t *updata_data;//南向升级的数据
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rt_uint16_t leng;
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rt_uint8_t send_flag; //发送标志位
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rt_uint8_t mode;// 0 为正常轮询，1为升级，2为校准
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};
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extern struct chrg_rollsou_t chrgrollsou;
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函数名称： chrg_set_sou_reg
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函数描述： 南向通道设置寄存器请求命令
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输入参数： idx:通道 reg:寄存器地址 value:寄存器值
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输出参数： -
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返回说明： -
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其它说明： -
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extern void chrg_set_sou_reg (eIDX_SOU_CH idx, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t value);
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函数名称： chrg_set_sou_reg_com
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函数描述： com端南向通道设置寄存器请求命令（批量下发机制）
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输入参数： idx:通道 reg:寄存器地址 value:寄存器值
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输出参数： -
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返回说明： -
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其它说明： 每条命令加入批量队列，自动启动顺序下发，全部完成后切回轮巡
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extern void chrg_set_sou_reg_com (eIDX_SOU_CH idx, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t value);
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函数名称： chrg_roll_sou_thread_entry
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函数描述： 南向通道轮巡请求数据线程体
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输入参数： *data: 本线程信息
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输出参数： -
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返回说明： -
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其它说明： -
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extern void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data);
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extern void chrg_send_sou_upadata_data (rt_uint8_t *buf,rt_uint16_t leng);
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extern void chrg_sou_com_sou_set(void);
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extern int chrg_sou_com_batch_add_reg(eIDX_SOU_CH ch, rt_uint16_t reg, rt_uint16_t val);
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#endif
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