Merge branch 'feature' of ssh://git.face-emotion.cn:30022/chrg/chrg into feature

2026-07-21 15:48:28 +08:00
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commit a6621a304a
5 changed files with 153 additions and 43 deletions
@@ -160,48 +160,6 @@ void chrg_source_setting(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx,
 		pSW->sub = IDX_SET_SOURCE_STOP_STATE;
 	}
 }
-////解析负载返回数据
-//void chrg_sink_parse(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx, 
-//                       struct chrg_switch_t *pSW, struct chrg_north_t *pNOR)
-//{
-//  rt_uint16_t volt_mv = ((frame_data[4] << 8) | frame_data[5])*10;
-//  static uint8_t volt_low[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
-//	static uint8_t no_curr[TOTAL_SOU_CHS] = {0};
-//  pSW->VZ = ((frame_data[14] << 8) | frame_data[15]);
-//  pSW->VF = ((frame_data[16] << 8) | frame_data[17]);
-
-//#if DEBUG_NORTH
-//   	LOG_D("Sink[%d] real volt: %d mV", idx, volt_mv); 
-//#endif
-//	
-//	if(pSW->sink.On_work == 1) {
-//		if(pSW->sink.test.test_mode == 0){
-//		if (volt_mv <= WORK_MIN_VOLT) { // 电压过低，禁止进入工作状态机
-//				volt_low[idx]++;
-//				//if(volt_low[idx]>=5) pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_LOW; // 复位工作状态机
-//			}
-//			else{		// 电压稳定时执行工作状态机（继电器/工作模式切换）
-//				volt_low[idx] = 0;
-//				pSW->change_flag = 0;
-//				if((pSW->sink.pro_loadv - volt_mv) <= 2000){
-//					pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_RUNING;
-//					if(pSW->Now_current<=200){
-//						if(no_curr[idx]++>=5){
-//							pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_WAIT;	
-//							no_curr[idx] = 0;
-//						}						
-//					}
-//					else no_curr[idx] = 0;
-//				}
-//			}
-//		}
-//	}
-//	else{
-//		volt_low[idx] = 0;
-////		pSW->sink.work_mode = SINK_WORK_STOP; 
-//	}
-//	chrg_sink_work(idx,pSW);
-//}

 //解析负载返回数据
 void chrg_sink_parse(rt_uint8_t *frame_data, eIDX_SOU_CH idx, 
@@ -355,7 +355,10 @@ void chrg_roll_nor_set(rt_uint8_t ch, struct chrg_switch_t *pSW,rt_uint8_t *enab
 			break;
 			case IDX_SET_SOURCE_PD:
 				chrg_roll_nor_source_pro_set(pSW); 
-				pSW->source.On_Flag  = 1;	
+				if (pSW->sub == IDX_GET_SOURCE_VC &&
+					chrg_source_init_submit((eIDX_SOU_CH)ch, pSW) == 0) {
+					pSW->source.On_Flag = 1;
+				}
 			break;
 			case IDX_GET_SOURCE_VC:
 				source_get_vc(pSW->source.vc.set_voltage, pSW->source.vc.set_current);
@@ -13,6 +13,31 @@
 #include "chrg_utils.h"
 #include "chrg_roll_nor.h"
 #include "chrg_source.h"
+#include "chrg_eload.h"
+#include "chrg_roll_sou.h"
+
+int chrg_source_init_submit(rt_uint8_t idx, struct chrg_switch_t *pSW)
+{
+	rt_uint16_t regs[5] = {
+		REG_ELOAD,
+		REG_MODE,
+		REG_VOLTAGE_OUT + 1,
+		REG_CURRENT_OUT + 1,
+		REG_WORK
+	};
+	rt_uint16_t vals[5] = {
+		ELOAD_SOURCE,
+		pSW->CV_mode,
+		pSW->source.max_vol,
+		pSW->source.protective_curr,
+		WORK_STOP
+	};
+
+	if ((idx >= TOTAL_SOU_CHS) || (pSW == RT_NULL)) {
+		return -1;
+	}
+	return chrg_sou_com_batch_submit(idx, regs, vals, 5);
+}
 rt_uint8_t Pro_Group_VCMM[11][8] = {
    {0} // 11个挡位，8个参数（src, pps, vmin_H,vmin_L, vmax_H,vmax_L,cur_set_H,cur_set_L）
 };
@@ -249,6 +249,9 @@ extern void parse_power_pdo_gear(rt_uint8_t protoCmd, rt_uint8_t *pData, rt_uint
 extern void parse_multi_gear_more(rt_uint8_t protoCmd, rt_uint8_t *pData, rt_uint16_t reqLen,uint8_t *pro_gear_idx,uint8_t *pro,rt_uint16_t *protect_ma);
 extern void parse_power_ufcs(rt_uint8_t *pData, rt_uint16_t reqLen, uint8_t *pro_gear_idx, uint8_t *pro,rt_uint16_t *protect_ma);
 extern int source_set_pd_new_com(rt_uint8_t pro, struct chrg_switch_t *pSW);
+
+/* 提交 Source 功率板初始化参数；北向协议设置完成后调用。 */
+extern int chrg_source_init_submit(rt_uint8_t idx, struct chrg_switch_t *pSW);
 #endif


@@ -0,0 +1,121 @@
+# Source 状态机改造与角色切换维护计划
+
+## 1. 改造目标
+
+将电源（Source）控制整理为与负载（Sink）类似的独立状态机，但保留两者业务差异：
+
+- 北向协议板只负责角色/CC 线选择、协议设置及周期读取协议板电压电流。
+- 功率板角色、模式、电压、电流、继电器和启停全部由 `chrg_source.c` 管理。
+- 所有 Source 南向寄存器命令统一使用 `chrg_sou_com_batch_submit()`，不再散落调用 `chrg_set_sou_reg()`。
+- Source 不判断带载电流。协议板返回电压有效则进入 `RUNNING`；启动后持续无电压则回到 `WAIT`。
+- 协议、协议电压或协议电流发生变化时，重新进入 `INIT`。
+- Source/Sink 不停机切换时，必须先停止旧角色，确认完成后再初始化新角色。
+
+## 2. 当前已完成的修改
+
+当前工作区已完成第一阶段，尚未形成完整状态机：
+
+1. `apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c`
+   - 新增 `chrg_source_init_submit(rt_uint8_t idx, struct chrg_switch_t *pSW)`。
+   - 通过一个批次下发 `REG_ELOAD`、`REG_MODE`、`REG_VOLTAGE_OUT + 1`、`REG_CURRENT_OUT + 1` 和 `REG_WORK = WORK_STOP`。
+2. `apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h`
+   - 增加上述函数声明。
+3. `apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c`
+   - Source 协议设置流程进入 `IDX_GET_SOURCE_VC` 后提交南向初始化批次。
+   - 仅当批次提交成功时设置 `source.On_Flag = 1`。
+
+注意：当前仍有旧 Source 路径在 `chrg_north.c`、`chrg_roll_nor.c` 和 `chrg_lcd.c` 中直接调用 `chrg_set_sou_reg()`。在完成后续步骤前，新旧逻辑会同时存在，不能作为最终版本发布。
+
+## 3. 目标状态机
+
+在 `chrg_source.h` 中增加明确的 Source 状态：
+
+```c
+typedef enum {
+    SOURCE_WORK_STOP = 0,
+    SOURCE_WORK_WAIT,
+    SOURCE_WORK_INIT,
+    SOURCE_WORK_START,
+    SOURCE_WORK_RUNNING,
+    SOURCE_WORK_STOPPING,
+    SOURCE_WORK_FAULT
+} source_work_mode_t;
+```
+
+在 `chrg_src_t` 中增加每通道状态及参数快照：`work_mode`、`last_protocol`、`last_voltage`、`last_current`、`zero_volt_count`、`retry_count`。参数快照只能在对应命令确认完成后更新。
+
+状态动作：
+
+| 状态 | 动作 | 后续状态 |
+|---|---|---|
+| `INIT` | 批量设置 Source 角色、模式、电压、电流及继电器，保持停止 | `START` |
+| `START` | 批量下发 `REG_WORK = WORK_START` | `WAIT` |
+| `WAIT` | 北向周期读取协议板 VC | 有电压进入 `RUNNING` |
+| `RUNNING` | 更新 VC；检测协议/电压/电流变化 | 变化进入 `INIT` |
+| `STOPPING` | 批量停止输出、关闭功率板继电器 | `STOP` |
+| `STOP` | 清理使能并断开北向继电器 | 保持 |
+
+建议电压大于 `WORK_MIN_VOLT` 即视为有效。电压为零连续 3 次再由 `RUNNING` 回到 `WAIT`，避免单帧异常造成状态抖动。
+
+## 4. COM 端改造
+
+修改 `chrg_mb_write_sys()`：
+
+- 当目标角色为 Source 且当前未工作时，只设置 `pSW->sub = IDX_SET_SOURCE_CC_SET`，由北向依次完成 CC 和协议设置；协议应答完成后才进入 `SOURCE_WORK_INIT`。
+- 同角色下，比较协议、协议电压、协议电流。任一变化则进入 `SOURCE_WORK_INIT`；相同参数不得重复初始化。
+- 不要在收到 `SYS_REG_ROLE_SWITCH` 时立即覆盖实际角色。应保存 `target_role`，在参数生效时启动切换流程。
+- 切换期间返回 `MB_EX_SLAVE_BUSY`，或者只更新影子参数并等待本次切换完成。
+
+角色切换顺序：
+
+```text
+Source -> Sink: Source STOPPING -> STOP -> 切换角色/继电器 -> Sink INIT
+Sink -> Source: Sink STOP -> 切换角色/继电器 -> 北向 CC/协议 -> Source INIT
+```
+
+禁止 Source 和 Sink 的功率板继电器、工作命令在同一通道同时有效。
+
+## 5. 北向流程改造
+
+精简 `chrg_roll_nor_set()` 的 Source 分支，只保留：
+
+1. `IDX_SET_SOURCE_CC_SET`：设置 CC 线，成功后进入 `IDX_SET_SOURCE_PD`。
+2. `IDX_SET_SOURCE_PD`：设置协议，应答成功后设置 `SOURCE_WORK_INIT`。
+3. `IDX_GET_SOURCE_VC`：读取协议板电压电流。
+
+删除 Source 分支中的 `IDX_SET_SOURCE_ID`、`IDX_SET_SOURCE_CV`、`IDX_SER_SOURCE_VOLT`、`IDX_SER_SOURCE_CURR`、`IDX_SET_SOURCE_WORK` 南向设置动作。校准、控制台和 Sink 分支不在本次范围内。
+
+`chrg_north.c` 只解析 Source VC：更新 `source.vc`、`Now_voltage`、`Now_current`，并根据电压推进 `WAIT/RUNNING`。移除 `chrg_source_standard_output()`、`chrg_source_fast_output()` 和旧的分步停机控制，避免解析函数直接下发南向命令。
+
+## 6. 南向完成确认
+
+`chrg_sou_com_batch_submit()` 返回成功仅表示入队成功，不表示功率板已经执行。需要为每通道增加批次完成序号或完成事件：
+
+- `INIT` 批次全部应答匹配后才能进入 `START`。
+- `START` 应答成功后才能进入 `WAIT`。
+- `STOPPING` 批次完成后才能断开北向继电器和修改实际角色。
+- CRC 错误、寄存器不匹配或超时不得推进状态；达到重试上限后进入 `FAULT`。
+
+## 7. 推荐实施顺序
+
+1. 增加 Source 状态枚举、参数快照及 `chrg_source_work()`。
+2. 将 INIT、START、STOPPING 的南向动作全部迁移到 `chrg_source.c`。
+3. 增加南向批次完成通知，再改为应答驱动状态转换。
+4. 精简北向 Source 子状态，只保留 CC、协议和 VC。
+5. 修改 COM 同角色参数差异及跨角色切换。
+6. 清理 `chrg_lcd.c` 中重复的 Source 启停和角色寄存器写入。
+7. 编译并在硬件验证后删除旧字段和旧函数。
+
+## 8. 验证清单
+
+- Keil 编译 `apps/chrg/chrg.uvprojx`，确认无未定义符号和头文件循环依赖。
+- 单通道验证 Source 首次启动、停止、相同参数重复生效。
+- 分别改变协议、协议电压和协议电流，确认只执行一次重新 INIT。
+- 模拟协议板电压持续为零，确认进入 WAIT 且不会反复提交相同批次。
+- 验证 Source -> Sink、Sink -> Source，示波器确认切换期间无输出重叠。
+- 四通道同时运行并交叉切换，检查南向队列饥饿、响应错配、超时和缓存串通道。
+- 回归 Sink 正常负载、动态测试、无电流重启及低压处理。
+
+## 9. 接手注意事项
+
+开始修改前先执行 `git status --short` 和 `git diff`。当前 `chrg_north.c` 还包含此前 Sink 连续确认次数改为 3 的修改及注释清理，不能在 Source 重构时回退。不要提交 Keil `build/`、`Obj/`、AXF、BIN 或 MAP 等生成文件。