wrh/chrg
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2ba4fc16b7e986a0c536873c3e1cebef6c55d633
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yhf 2ba4fc16b7 fix: 修复电子负载通信相关问题并优化批量发送逻辑 
1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c：移除idx为0时的LCD显示条件代码，修复文件末尾换行缺失
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：移除冗余的全局指针变量，优化调试打印信息
3. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：新增电流命令覆盖逻辑，优化线程接收超时配置，移除不必要的延时
 2026-07-19 15:37:54 +08:00
yhf b68ffe3bf3 chore: 优化批量下发缓存与测试模式逻辑 
解决问题：南向队列容量的溢出风险，以及状态机的错别字还有快速启动加动态测试的导致没有继电器开启的问题
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h
   - 调整SOU_COM_BATCH_REG_MAX为32并补充注释说明预留空间
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h
   - 移除废弃的SINK_WORK_RUNING_2枚举项
   - 重命名测试模式枚举项为更清晰的名称
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
   - 更新测试模式匹配逻辑为新枚举项
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c
   - 新增批量缓存空间回收与异常校验逻辑
   - 优化批量满日志输出信息
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c
   - 重构测试启动函数为更语义化的名称
   - 调整动态测试命令寄存器数量与内容
   - 更新工作状态分派逻辑适配新枚举项
6.  新增编译日志与程序流程说明文档
 2026-07-19 11:49:38 +08:00
yhf ee76d8782d fix: 修复放电功能相关的若干问题 
1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c：
   - 调整寄存器数组长度，新增继电器控制相关的初始化配置
   - 在放电初始化前先关闭所有功率板继电器
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c：
   - 修复变量类型不匹配问题，将uint8_t改为rt_uint8_t
   - 新增参数合法性校验逻辑，避免空指针和越界访问
   - 新增电压状态标记，仅在电压有效后才将低压视为故障
   - 修复无符号整数溢出问题，避免电压差值计算异常
   - 优化电流异常时的状态机切换逻辑
   - 非工作状态下重置所有状态标记
 2026-07-18 23:01:25 +08:00
yhf 1b72b7bb78 test watchdog 2026-07-18 21:52:12 +08:00
yhf dd66c421dd fix: 修复南向分包、线程通信和批量下发逻辑 
1.  apps/chrg/debug_hot.ini: 增加调试断点配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启北向调试日志
3.  修正多个头文件函数返回值类型，从void改为int
4.  重构chrg_thread.c: 新增mb消息释放函数，优化邮箱发送逻辑
5.  重写chrg_south.c: 修复分包越界和内存泄漏，增加帧超时处理
6.  重构chrg_sink.c: 统一批量下发接口，修正初始化和运行逻辑
7.  重写chrg_comm.c: 修复系统寄存器写入逻辑，增加通道激活校验
8.  重构chrg_north.c: 修复北向分包越界和内存泄漏，增加超时处理和诊断命令
9.  重构chrg_roll_sou.c: 重构批量下发逻辑，增加重试机制和错误处理
 2026-07-18 18:24:42 +08:00
yhf 9904760950 docs: capture chrg long-run failure baseline 2026-07-18 15:58:29 +08:00
yhf 5ffc85077e docs: 初始化HCDF MID 405充放电控制器固件仓库 
添加完整的项目README文档，包含系统架构、功能说明、目录结构、通信接口、Flash布局、开发编译流程、下载验证和注意事项等内容。
 2026-07-18 15:38:54 +08:00
yhf c820aad809 feat: 完成项目多模块功能迭代与配置更新 
1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件
2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级
3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级
4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码
5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志
6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题
7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档
 2026-07-18 15:32:54 +08:00