feat: 南向升级支持任意阶段退出功能
1 更新协议板固件版本至V1.1.49 2 新增SOUTH_YMODEM_EXIT_APP宏控制升级退出时是否发送跳转App帧 3 新增YMODEM_PREPARE_DELAY_MS宏，升级模式切换后等待200ms 4 修改chrg_ymodem_proxy_exit函数，支持升级任意阶段退出 5 更新chrg_comm.c、chrg_def.h及升级日志文件对应版本信息
This commit is contained in:
wrh
@@ -8,5 +8,5 @@ scene: git_message
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格式
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首行 简要描述
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空一行
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每行不超过80个描述一个修改/新增/删除的内容。
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具体到文件级，描述文件名、修改内容。
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具体修改使用数字排列如 1 2 3 4
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每行不超过80个简易描述一个修改/新增/删除的内容。
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@@ -27,7 +27,7 @@
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#include "stm32f4xx_hal.h"
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#define HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION 0x0300U /* 协议板固件版本，只读 */
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#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x013EU /* 当前协议板版本：V1.1.46 */
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#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0141U /* 当前协议板版本：V1.1.49 */
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rt_uint8_t ucDiscInBuf[(TOTAL_DISC_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
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@@ -48,6 +48,7 @@
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#define SOUTH_FRAME_DEBUG 0x00 // 南向UART原始收发帧
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#define SOUTH_COMMAND_DEBUG 0x01 // 南向寄存器写命令
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#define SOUTH_YMODEM_DEBUG 0x01 // 南向YMODEM回码
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#define SOUTH_YMODEM_EXIT_APP 0x01 // 升级退出时发送南向跳转App帧
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#define COMM_FRAME_DEBUG 0x00 // COM UART原始收发帧
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#define COMM_DEBUG 0x00 // COM寄存器读写过程
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#define COMM_TRIM_DEBUG 0x00 // COM校准参数解析
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@@ -14,8 +14,8 @@
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/* CHRG application version. Keep this value synchronized with the changelog. */
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#define CHRG_VERSION_MAJOR 1U
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#define CHRG_VERSION_MINOR 1U
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#define CHRG_VERSION_PATCH 46U
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#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.46"
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#define CHRG_VERSION_PATCH 49U
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#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.49"
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/*
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* Channel polling mode:
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@@ -8,6 +8,7 @@
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#include "chrg_def.h"
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#include "chrg_thread.h"
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#include "chrg_north.h"
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#include "chrg_south.h"
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#include "chrg_roll_sou.h"
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#include "chrg_eload.h"
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@@ -20,6 +21,7 @@
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#define YMODEM_SESSION_IDLE_MS 15000U // 整个升级会话无有效数据超时
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#define YMODEM_ENTER_TIMEOUT_MS 15000U // 功率板进入Boot及擦除等待时间
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#define YMODEM_RESPONSE_TIMEOUT_MS 10000U // 南向单帧应答等待时间
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#define YMODEM_PREPARE_DELAY_MS 200U // 切换升级模式后等待功率板重启稳定
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typedef struct {
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chrg_ymodem_proxy_state_t state; // 当前升级阶段
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@@ -47,8 +49,10 @@ static chrg_ymodem_proxy_t g_proxy = {
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/* 功率板进入Boot和跳转App的固定Modbus控制帧。 */
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static const rt_uint8_t g_enter_frame[8] =
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{ID_ELOAD, 0x06, 0x00, 0x0F, 0x00, 0xFF, 0xF8, 0x6B};
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#if SOUTH_YMODEM_EXIT_APP
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static const rt_uint8_t g_exit_frame[8] =
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{ID_ELOAD, 0x06, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x0F, 0xF8, 0x2F};
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#endif
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static const rt_uint8_t g_cancel_frame[2] = {YM_CAN, YM_CAN};
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static const char *chrg_ymodem_proxy_state_name(chrg_ymodem_proxy_state_t state)
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@@ -241,7 +245,7 @@ static int chrg_ymodem_proxy_prepare_channel(rt_uint8_t ch)
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roll->leng = 0U;
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roll->updata_result = 0;
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rt_mutex_release(thread->mutex);
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rt_thread_mdelay(25U);
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rt_thread_mdelay(YMODEM_PREPARE_DELAY_MS);
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chrg_eload_clear_ymodem_resp();
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if (chrgsouth.rb != RT_NULL) rt_ringbuffer_reset(chrgsouth.rb);
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return 0;
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@@ -291,19 +295,27 @@ int chrg_ymodem_proxy_enter(rt_uint8_t ch)
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函数描述： 跳转功率板App并恢复普通南向轮询
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输入参数： ch:当前升级通道
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返回说明： 0:收到跳转ACK <0:状态或通信失败
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其它说明： 仅TRANSFER_DONE状态可退出，退出后强制刷新版本
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其它说明： 升级会话任意阶段均可退出，退出后强制刷新版本
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*****************************************************************/
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int chrg_ymodem_proxy_exit(rt_uint8_t ch)
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{
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#if SOUTH_YMODEM_EXIT_APP
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rt_tick_t start;
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rt_uint8_t response;
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#endif
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if ((g_proxy.state != YMODEM_PROXY_TRANSFER_DONE) ||
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(ch != g_proxy.ch)) return -1;
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if (ch >= TOTAL_SOU_CHS) return -1;
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if (g_proxy.state == YMODEM_PROXY_IDLE) {
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if (chrg_ymodem_proxy_prepare_channel(ch) != 0) return -2;
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g_proxy.ch = ch;
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} else if (ch != g_proxy.ch) {
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return -1;
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}
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#if SOUTH_YMODEM_EXIT_APP
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||||
g_proxy.state = YMODEM_PROXY_EXITING;
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chrg_eload_clear_ymodem_resp();
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if (chrg_send_sou_upadata_data(g_exit_frame, sizeof(g_exit_frame)) != 0)
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return -2;
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return -3;
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start = rt_tick_get();
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while ((rt_tick_t)(rt_tick_get() - start) <
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rt_tick_from_millisecond(YMODEM_RESPONSE_TIMEOUT_MS)) {
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@@ -317,7 +329,12 @@ int chrg_ymodem_proxy_exit(rt_uint8_t ch)
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rt_thread_mdelay(1U);
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}
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chrg_ymodem_proxy_session_stop();
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return -3;
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return -4;
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#else
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chrg_roll_sou_version_invalidate(ch);
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chrg_ymodem_proxy_session_stop();
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return 0;
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#endif
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}
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/* 根据当前阶段校验完整帧，校验成功才允许提交南向。 */
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@@ -1,5 +1,29 @@
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# 修改日志
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## V1.1.49 - 2026-09-29
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### 南向升级随时退出
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- 南向升级任意阶段均允许接收匹配通道的 `0x20` 退出命令。
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- 本地会话已经回到空闲状态时，也可重新锁定指定通道并发送退出指令，用于恢复仍停留在Boot的功率板。
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- 退出时仍按 `SOUTH_YMODEM_EXIT_APP` 配置决定是否发送跳转App帧。
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- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0141`。
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## V1.1.48 - 2026-09-29
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### 南向升级启动等待
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- 进入南向升级模式后等待200ms，再发送进入Boot升级指令，避开功率板重启阶段。
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- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0140`。
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## V1.1.47 - 2026-09-29
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### 南向升级退出跳转开关
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- 新增 `SOUTH_YMODEM_EXIT_APP` 宏，控制升级退出时是否发送南向跳转App帧。
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- 宏关闭时仅结束本地升级会话并恢复普通轮询。
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- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x013F`。
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## V1.1.46 - 2026-09-29
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### 南向YMODEM数据包打印
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