yhf/chrg
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wrh 2bf408472c 负载running触发逻辑功率板返回电压与V_On点比较，拉载速度从2秒变成100ms 
短路模式增加持续发送启动指令，能稳定短路充电头

1. 修改工作电压下限从3000mV调整为500mV
2. 迁移Sink电压稳定确认参数到chrg_sink.h
3. 将chrg_sink_volt_judge函数实现电压判定逻辑
4. 在北向线程中简化chrg_sink_parse函数
5. 新增短路测试保活机制，定期补发WORK_START
6. 重构chrg_sink_work_init的寄存器配置逻辑
7. 新增docs/HC_DFCD_Protocol_V3_0.brd和hc_dfcd_protocol.opj文件
 2026-09-04 21:19:22 +08:00
wrh 3b0087c956 加入通道轮询宏定义，当宏为1时代表通道可++，代表四通道，反之为单通道 
1. 在chrg_def.h中新增多通道轮询配置宏CHRG_MULTI_CHANNEL，以及对应通道自增宏CHRG_CHANNEL_NEXT
2. 将chrg_roll_sou.c和chrg_roll_nor.c中的原生index++替换为CHRG_CHANNEL_NEXT(index)
3. 实现单/多通道硬件的兼容适配
 2026-08-26 10:52:28 +08:00
wrh 6103d6949e 采用二次复位，从PD切到别的协议也复位 
1. 修改docs/更新日志.md，补充PD跨类别切换复位相关说明
2. 调整chrg_comm.c中协议切换复位判断条件，改为PD状态变化时复位
3. 更新代码注释，优化协议切换流程的说明逻辑
 2026-08-26 10:41:57 +08:00
wrh 06dbecfeb6 chore: 升级版本到V1.1.9，下一版本开始调试新协议板 
1.  更新所有文件的版本号注释从V1.1.8到V1.1.9
2.  修改chrg_comm.c中的固件版本宏定义和注释
3.  在修改日志中新增V1.1.9版本的更新内容
4.  添加Allegro设计文件的锁定日志和工程文件
 2026-08-25 19:54:40 +08:00
wrh c7db1d8176 新增其他协议切换PD时先进行一次完整的断开线处理，包含D+D-,CC线，GND，VBUS，然后再发送复位，待复位后再重新设置 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：调整北向调试宏默认配置
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：新增Source全复位与初始化等待状态枚举
3.  apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h：补充北向继电器引脚注释，明确功能对应关系
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：优化Source复位触发条件，仅非PD转PD执行全复位
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c/h：新增南向板版本读取与解析接口，新增版本就绪校验逻辑
6.  apps/boot/application/main.c：完善boot跳转APP逻辑，注释原循环运行代码
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：新增INIT_WAIT状态处理，调整复位后流程与sub推进逻辑
8.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：新增南向版本就绪标记，上电先读取版本再启动常规采集
9.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现全复位流程与初始化等待状态处理函数
 2026-08-25 16:41:34 +08:00
wrh 792e201d1e 一、可以读取版本号 
- 新增QMP4810300-4多协议双向电源通信协议V1.2文档
- 多个源文件头文件版本号更新至V1.1.8
- 在chrg_comm.c中添加Modbus固件版本只读寄存器
- 新增测试日志与修改日志V1.1.8版本记录
- 修复PD协议切换逻辑问题，新增复位机制
 2026-08-24 18:06:10 +08:00
wrh 72cf1b75fa 修复了频繁切换电源PD协议会卡死的问题 
refactor(chrg): 重构Source协议切换流程，替换CC断开为复位命令

1. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c：新增SRC_CMD_RESET命令的帧长度校验
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h：新增chrg_comm_source_protocol_ack函数声明
3. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：开启北向UART调试打印
4. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：新增SRC_CMD_RESET命令码和source_reset函数声明
5. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h：替换CC断开相关状态为复位状态
6. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现source_reset函数，修复PD参数硬编码问题
7. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：新增协议状态缓存，重构协议切换判断逻辑
8. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：移除CC断开相关的共享等待逻辑，更新命令处理流程
 2026-08-22 16:55:25 +08:00
wrh de45a902fe fix: 调整关机低电流确认帧数与相关配置 
1. 修改chrg_comm.c中关机流程的注释，将5帧改为2帧
2. 更新chrg_sink.h的SINK_WORK_STOP_WAIT注释，修正低电流确认次数
3. 调整chrg_sink.c中的低电流确认计数阈值和相关注释
4. 实现多通道COM命令轮询调度逻辑，避免低编号通道独占总线
5. 优化北向量测请求的重试策略，调整CC等待超时时间
 2026-08-19 16:41:53 +08:00
wrh 52c59395a8 可正常使用版本，代价是5V比较慢 
chore: 完成充电控制软件多项功能迭代与优化

1. 修改chrg.uvprojx，开启调试前更新Flash
2. 新增协议回码等待状态，注释掉协议优先于CC的测试流程
3. 启用南向寄存器写命令调试日志
4. 重构Sink工作状态机，拆分关机流程为多阶段等待
5. 新增主继电器0V持续掉电保护功能
6. 优化南向单次量测队列管理，修复多通道低电流确认异常
7. 调整电压稳定确认逻辑，为5V目标增加更长确认窗口
8. 移除软恢复相关状态与逻辑，简化状态流转
 2026-08-10 16:28:19 +08:00
wrh 03b313d9fe docs: 更新变更日志，补充低电流待机恢复逻辑修改 
refactor: 重构负载电流处理与状态机，优化待机恢复流程
- 修改chrg_comm.c：将低电流待机恢复改为先等待北向电压稳定
- 更新chrg_sink.h：新增/修改负载工作状态枚举与阈值参数
- 新增chrg_sou_com_batch_cancel接口并完善超时重试安全机制
- 优化chrg_north.c：调整电压稳定判断逻辑与计数阈值
- 修改chrg_sink.c：简化负载启动批次、更新关闭电流与卸载阈值

docs: 补充相关注释与文档说明，修正部分历史描述错误
 2026-08-09 20:34:09 +08:00
wrh 030252c747 能用，偶尔会出现过充 
记录本次chrg项目的编译全过程，包含编译器版本、编译文件列表、链接结果、输出文件生成步骤以及编译耗时等信息
 2026-08-09 16:38:44 +08:00
wrh 1d7a6493ce fix: 修复负载电流读取、继电器逻辑与状态机问题 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 注释掉IDX_SET_SINK_CC_BEFORE_PD状态赋值
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c: 调整真实电流读取位置，避免被覆盖
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c: 启用并调整继电器切换延时，修复继电器控制逻辑
4.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 新增电流确认状态变量，优化批量寄存器配置与工作模式判断
 2026-08-09 15:50:11 +08:00
wrh 164e9cb4c0 refactor(chrg): 调整Sink北向事务流程为先设置CC再协商协议 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h: 新增两个Sink事务状态ID
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 修改全量握手时的事务跳转逻辑
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 调整电压稳定计数阈值，拆分条件判断代码
4.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 更新注释和初始事务状态，调整握手执行顺序
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增CC等待后直接进入协议设置的分支逻辑，更新期望命令和事务处理流程
 2026-08-09 15:20:58 +08:00
wrh 8b7f29d0fc chore: 更新修改日志到V1.1.7并完成低电流待机与并行握手优化 
1. 关闭南向寄存器写命令调试日志
2. 新增SINK_LOAD_ENABLE_MIN_MA宏限制最低带载电流为100mA
3. 新增SINK_WORK_LOAD_STANDBY等4种低电流待机工作状态
4. 重构协议电压/电流变化处理逻辑，改为软卸载不切继电器
5. 实现南北向握手并行执行，降低0x20查询频率
6. 新增chrg_sink_load_should_start和chrg_sink_handshake_north_ready接口
7. 优化RUNING状态命令顺序，避免主继电器重复断开
8. 更新编译日志，修正代码尺寸数据
 2026-08-08 20:09:18 +08:00
wrh b96902f9b9 feat: 调整负载启动、掉电恢复及协议切换时序 
详细修改：
1. 新增chrg_eload_get_sample_seq接口获取量测更新序号
2. 关闭LCD接收功能避免阻塞量测上报
3. 新增Sink北向事务状态枚举，区分完整重握手和软卸载流程
4. 调整北向调试开关配置，开启南向寄存器写命令调试
5. 重构Sink状态机，拆分INIT等待、掉电恢复、软卸载等阶段
6. 优化协议切换逻辑：仅电压变化使用软卸载，其余变更执行完整重握手
7. 增加电压稳定确认次数，避免瞬态电压误触发运行状态
8. 新增南向批量命令状态查询和优先量测请求功能
9. 调整继电器操作时序，副继电器回码后再执行后续初始化命令
10. 新增修改日志文档记录版本变更
 2026-08-07 16:27:56 +08:00
wrh d9a8c359c0 refactor(chrg_north): 重构北向通信处理逻辑，增加配置版本校验机制 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增通道配置版本递增逻辑，避免旧回码干扰新配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 更新config_version注释，补充用途说明
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 重构帧头解析函数，新增缓冲区操作辅助函数和通道切换复位逻辑
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c:
    - 新增超时、重发等宏定义
    - 重构协议设置函数，增加返回值处理
    - 新增回码匹配校验、邮箱清理、等待响应等辅助函数
    - 重构自动请求逻辑，增加重试和配置版本校验
    - 简化线程入口处理逻辑，统一回码释放流程
5.  apps/chrg/codex_build.log: 记录本次编译的代码尺寸变化
 2026-08-05 09:15:39 +08:00
wrh f21492fa50 chore: 更新调试宏定义并关闭默认打印 
1.  更新chrg_north.h中的调试宏命名规范，拆分原有DEBUG_NORTH为多个细分调试开关
2.  注释掉mb_crc16函数中默认的串口打印调试代码
3.  新增南向命令发送时的调试打印开关
4.  统一各模块调试宏的默认关闭状态
5.  新增大量.codex-*目录下的NuGet中间生成文件
 2026-07-30 11:39:16 +08:00
wrh 79c63f7b8e 重构充电协议模块，统一源载参数管理与流程 
1.  apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h: 移除vc_pd_t结构体中mm数组下标，改为单实例
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c: 修正CRC校验调用，调整pd_get参数访问方式
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 重构src_vc_t和chrg_src_t结构体，移除冗余字段，新增set_volt/set_curr和pd_set单实例
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 修正CC选择变量名，新增PD数据获取流程
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c: 重构LCD解析逻辑，区分源载电压处理，新增工作状态触发
6.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 新增协议电压规则修正函数，重构源参数控制逻辑
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增pd_changed参数差异标志，重构源参数读写与差异比较逻辑
8.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 重构源工作状态机，新增电压补偿逻辑，重构PD协议填充函数
9.  docs\2026-07-29-self-loop-aging-test-plan.md: 新增四通道自举老化测试计划文档
 2026-07-29 11:27:29 +08:00
wrh 4beeb02382 refactor: 重构南向充电控制与参数管理逻辑 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c: 新增支持YM_CAN应答类型处理
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 移除冗余的max_vol、protective_curr字段
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h: 新增OCP测试状态枚举与注释
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h: 移除废弃的sink_proto_diff_t结构体及相关声明
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h/.c: 重构南向升级逻辑，新增帧缓存与安全发送机制
6.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c: 重构Ymodem应答队列，优化并发访问处理
7.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 新增OCP测试功能实现与状态切换逻辑
8.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 替换protective_curr为vc.set_current，移除冗余enable标志
9.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 重构电源电压控制逻辑，简化快充输出流程
10. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 全面重构Ymodem升级协议与参数差异处理逻辑
 2026-07-25 10:16:45 +08:00
wrh 1fc998f168 refactor: 重构校准流程，拆分校准逻辑到南向模块 
1. 删除chrg_roll_nor.h中的chrg_roll_trim_set声明
2. 从chrg_north.h中移除trim_step和north_mode成员变量
3. 在chrg_roll_sou.h中新增chrg_sou_trim_submit函数声明
4. 重构chrg_comm.c的校准处理逻辑：
   - 移除旧的通道关闭逻辑和本地寄存器操作
   - 新增校准模式合法性校验
   - 调用南向模块提交校准指令
5. 从chrg_roll_nor.c中删除全部校准相关代码
6. 在chrg_roll_sou.c中实现完整的校准指令组包和提交逻辑
7. 重构boot目录下的main.c，新增完整的系统初始化和跳转流程
 2026-07-23 14:31:41 +08:00
wrh 8f44ae6877 chore: 整理代码并更新文档 
1. 新增并替换通信协议文档，删除旧版V2.0协议文档
2. 重构充电源逻辑，移除Set_CV_Flag相关变量和代码
3. 优化充电源关闭流程，修正寄存器配置逻辑
4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑
5. 调整输入寄存器映射表，简化寄存器定义
6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义
7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
 2026-07-23 10:36:59 +08:00
wrh 30ecd7ad83 refactor(chrg): 移除低电压异常处理函数并优化电压校验逻辑 
1.  删除chrg_source.h中冗余的voltage、current成员变量
2.  删除chrg_source.c中的chrg_source_work_low低电压处理函数及其调用逻辑
3.  在chrg_north.c新增电压误差阈值和重试帧数宏定义
4.  重构北向电源解析逻辑，增加连续超差重试机制和参数校验
5.  优化电压误差计算方式，避免无符号减法下溢问题
 2026-07-22 11:28:46 +08:00
wrh 587e03b65f refactor(chrg): 重构北向轮询与状态机代码，补充注释与函数文档 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增chrg_roll_nor_cmd、chrg_roll_nor_set函数注释，补充线程判断逻辑注释
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 完善modbus写入寄存器的注释，补充角色切换逻辑说明
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 为所有电源状态机函数补充详细中文注释与函数说明
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 删除冗余全局变量与函数，补充帧处理、解析函数注释，修正初始化注释
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 删除大量废弃测试代码，为所有负载状态机函数补充详细中文注释与函数说明
 2026-07-22 10:14:48 +08:00
wrh 684ad2e20e feat: 新增电源/负载切换功能，优化通道切换逻辑 
1. 新增SINK_WORK_SWITCH和SOURCE_WORK_SWITCH状态，实现切换流程
2. 实现chrg_sink_work_switch和chrg_source_work_switch切换处理函数
3. 修改Keil工程ROM起始地址为0x8000000
4. 开启north线程调试输出，调整初始通道使能状态
5. 简化串口包编码调试打印，优化source初始化寄存器配置
6. 重构modbus通道切换逻辑，支持活跃状态下的角色切换
7. 清理部分冗余调试代码和注释
8. 重构bootloader代码，简化启动流程
 2026-07-22 10:05:47 +08:00
wrh 660aaa5a7a refactor: 重构电源通道控制逻辑，引入状态机管理 
1. 删除apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h中的chrg_sou_work函数声明
2. 移除chrg_source.h中冗余的状态标志定义，新增电源工作状态机枚举
3. 重构chrg_lcd.c，删除旧的启动/停止流程代码和冗余标志位操作
4. 重写chrg_roll_nor.c的协议设置和通道控制逻辑，替换为状态机处理
5. 重写chrg_source.c，新增统一的电源工作状态机实现，替换旧的协议设置函数
6. 重构chrg_north.c的电源解析逻辑，移除旧的停止流程和冗余标志位
7. 简化chrg_comm.c的Modbus协议处理逻辑，改为通过状态机控制电源通道
 2026-07-21 20:56:36 +08:00
wrh a6621a304a Merge branch 'feature' of ssh://git.face-emotion.cn:30022/chrg/chrg into feature 2026-07-21 15:48:28 +08:00
wrh 25b378775d chore: 关闭部分调试打印并更新充电负载配置 
1.  修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c，注释掉调试日志打印，同时将DEBUG_NORTH宏默认值改为0关闭该调试开关
2.  修改rt-thread/components/fal/src/fal_rtt.c，注释掉flash读写对比的调试打印
3.  更新apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c的负载控制逻辑，新增短路测试保持时间配置，调整寄存器下发数组长度和初始化参数
 2026-07-21 15:48:16 +08:00
yhf 39cb1cba90 docs: 新增Source状态机改造与角色切换维护计划文档 
详细记录了Source状态机改造的目标、当前进度、目标状态机设计、各模块改造细节、实施顺序和验证清单
 2026-07-21 09:46:06 +08:00
yhf 71d3cc69b1 fix(chrg_roll_nor): 修复源设置初始化提交逻辑 
0.新增了电源协议设置
1. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：在IDX_SET_SOURCE_PD分支中增加初始化提交判断，仅当sub为IDX_GET_SOURCE_VC且提交成功时才置位On_Flag
2. 新增apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：声明chrg_source_init_submit函数并添加注释
3. 新增apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现chrg_source_init_submit函数，批量提交源板初始化参数
 2026-07-21 09:40:59 +08:00
yhf 82847e41dd fix(chrg_north): 调低低压和无电流故障的触发计数阈值 
将低压故障触发计数从5次改为3次，无电流故障触发计数也从5次改为3次，加快异常状态的响应速度
 2026-07-19 17:29:01 +08:00
yhf 03f1193d2e fix(chrg_roll_sou): 优化电流命令处理与线程超时设置 
0. 加快指令下发和返回时间，电压电流最新值覆盖旧值
1. 新增SOU_RESPONSE_TIMEOUT_MS宏定义，统一超时时间配置
2. 添加电流命令最新值有效策略，避免队列堆积过时指令
3. 将线程接收消息超时改为毫秒转系统节拍的标准写法
4. 移除冗余的线程延迟等待逻辑
 2026-07-19 17:13:50 +08:00
yhf 2ba4fc16b7 fix: 修复电子负载通信相关问题并优化批量发送逻辑 
1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c：移除idx为0时的LCD显示条件代码，修复文件末尾换行缺失
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：移除冗余的全局指针变量，优化调试打印信息
3. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：新增电流命令覆盖逻辑，优化线程接收超时配置，移除不必要的延时
 2026-07-19 15:37:54 +08:00
yhf b68ffe3bf3 chore: 优化批量下发缓存与测试模式逻辑 
解决问题：南向队列容量的溢出风险，以及状态机的错别字还有快速启动加动态测试的导致没有继电器开启的问题
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h
   - 调整SOU_COM_BATCH_REG_MAX为32并补充注释说明预留空间
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h
   - 移除废弃的SINK_WORK_RUNING_2枚举项
   - 重命名测试模式枚举项为更清晰的名称
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
   - 更新测试模式匹配逻辑为新枚举项
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c
   - 新增批量缓存空间回收与异常校验逻辑
   - 优化批量满日志输出信息
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c
   - 重构测试启动函数为更语义化的名称
   - 调整动态测试命令寄存器数量与内容
   - 更新工作状态分派逻辑适配新枚举项
6.  新增编译日志与程序流程说明文档
 2026-07-19 11:49:38 +08:00
yhf ee76d8782d fix: 修复放电功能相关的若干问题 
1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c：
   - 调整寄存器数组长度，新增继电器控制相关的初始化配置
   - 在放电初始化前先关闭所有功率板继电器
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c：
   - 修复变量类型不匹配问题，将uint8_t改为rt_uint8_t
   - 新增参数合法性校验逻辑，避免空指针和越界访问
   - 新增电压状态标记，仅在电压有效后才将低压视为故障
   - 修复无符号整数溢出问题，避免电压差值计算异常
   - 优化电流异常时的状态机切换逻辑
   - 非工作状态下重置所有状态标记
 2026-07-18 23:01:25 +08:00
yhf 1b72b7bb78 test watchdog 2026-07-18 21:52:12 +08:00
yhf dd66c421dd fix: 修复南向分包、线程通信和批量下发逻辑 
1.  apps/chrg/debug_hot.ini: 增加调试断点配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启北向调试日志
3.  修正多个头文件函数返回值类型，从void改为int
4.  重构chrg_thread.c: 新增mb消息释放函数，优化邮箱发送逻辑
5.  重写chrg_south.c: 修复分包越界和内存泄漏，增加帧超时处理
6.  重构chrg_sink.c: 统一批量下发接口，修正初始化和运行逻辑
7.  重写chrg_comm.c: 修复系统寄存器写入逻辑，增加通道激活校验
8.  重构chrg_north.c: 修复北向分包越界和内存泄漏，增加超时处理和诊断命令
9.  重构chrg_roll_sou.c: 重构批量下发逻辑，增加重试机制和错误处理
 2026-07-18 18:24:42 +08:00
yhf 9904760950 docs: capture chrg long-run failure baseline 2026-07-18 15:58:29 +08:00
yhf 5ffc85077e docs: 初始化HCDF MID 405充放电控制器固件仓库 
添加完整的项目README文档，包含系统架构、功能说明、目录结构、通信接口、Flash布局、开发编译流程、下载验证和注意事项等内容。
 2026-07-18 15:38:54 +08:00
yhf c820aad809 feat: 完成项目多模块功能迭代与配置更新 
1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件
2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级
3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级
4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码
5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志
6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题
7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档
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