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refactor: 重构校准流程，拆分校准逻辑到南向模块
1. 删除chrg_roll_nor.h中的chrg_roll_trim_set声明
2. 从chrg_north.h中移除trim_step和north_mode成员变量
3. 在chrg_roll_sou.h中新增chrg_sou_trim_submit函数声明
4. 重构chrg_comm.c的校准处理逻辑：
- 移除旧的通道关闭逻辑和本地寄存器操作
- 新增校准模式合法性校验
- 调用南向模块提交校准指令
5. 从chrg_roll_nor.c中删除全部校准相关代码
6. 在chrg_roll_sou.c中实现完整的校准指令组包和提交逻辑
7. 重构boot目录下的main.c，新增完整的系统初始化和跳转流程
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2026-07-23 14:31:41 +08:00 |
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chore: 整理代码并更新文档
1. 新增并替换通信协议文档，删除旧版V2.0协议文档
2. 重构充电源逻辑，移除Set_CV_Flag相关变量和代码
3. 优化充电源关闭流程，修正寄存器配置逻辑
4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑
5. 调整输入寄存器映射表，简化寄存器定义
6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义
7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
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2026-07-23 10:36:59 +08:00 |
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refactor(chrg): 移除低电压异常处理函数并优化电压校验逻辑
1. 删除chrg_source.h中冗余的voltage、current成员变量
2. 删除chrg_source.c中的chrg_source_work_low低电压处理函数及其调用逻辑
3. 在chrg_north.c新增电压误差阈值和重试帧数宏定义
4. 重构北向电源解析逻辑，增加连续超差重试机制和参数校验
5. 优化电压误差计算方式，避免无符号减法下溢问题
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2026-07-22 11:28:46 +08:00 |
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refactor(chrg): 重构北向轮询与状态机代码，补充注释与函数文档
1. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增chrg_roll_nor_cmd、chrg_roll_nor_set函数注释，补充线程判断逻辑注释
2. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 完善modbus写入寄存器的注释，补充角色切换逻辑说明
3. apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 为所有电源状态机函数补充详细中文注释与函数说明
4. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 删除冗余全局变量与函数，补充帧处理、解析函数注释，修正初始化注释
5. apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 删除大量废弃测试代码，为所有负载状态机函数补充详细中文注释与函数说明
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2026-07-22 10:14:48 +08:00 |
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feat: 新增电源/负载切换功能，优化通道切换逻辑
1. 新增SINK_WORK_SWITCH和SOURCE_WORK_SWITCH状态，实现切换流程
2. 实现chrg_sink_work_switch和chrg_source_work_switch切换处理函数
3. 修改Keil工程ROM起始地址为0x8000000
4. 开启north线程调试输出，调整初始通道使能状态
5. 简化串口包编码调试打印，优化source初始化寄存器配置
6. 重构modbus通道切换逻辑，支持活跃状态下的角色切换
7. 清理部分冗余调试代码和注释
8. 重构bootloader代码，简化启动流程
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2026-07-22 10:05:47 +08:00 |
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660aaa5a7a
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refactor: 重构电源通道控制逻辑，引入状态机管理
1. 删除apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h中的chrg_sou_work函数声明
2. 移除chrg_source.h中冗余的状态标志定义，新增电源工作状态机枚举
3. 重构chrg_lcd.c，删除旧的启动/停止流程代码和冗余标志位操作
4. 重写chrg_roll_nor.c的协议设置和通道控制逻辑，替换为状态机处理
5. 重写chrg_source.c，新增统一的电源工作状态机实现，替换旧的协议设置函数
6. 重构chrg_north.c的电源解析逻辑，移除旧的停止流程和冗余标志位
7. 简化chrg_comm.c的Modbus协议处理逻辑，改为通过状态机控制电源通道
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2026-07-21 20:56:36 +08:00 |
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a6621a304a
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Merge branch 'feature' of ssh://git.face-emotion.cn:30022/chrg/chrg into feature
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2026-07-21 15:48:28 +08:00 |
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25b378775d
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chore: 关闭部分调试打印并更新充电负载配置
1. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c，注释掉调试日志打印，同时将DEBUG_NORTH宏默认值改为0关闭该调试开关
2. 修改rt-thread/components/fal/src/fal_rtt.c，注释掉flash读写对比的调试打印
3. 更新apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c的负载控制逻辑，新增短路测试保持时间配置，调整寄存器下发数组长度和初始化参数
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2026-07-21 15:48:16 +08:00 |
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