wrh/chrg
1
0
Fork 0
forked from chrg/chrg
Code Pull Requests Activity
Files
684ad2e20ea4475fca48cb5a45e28954cae6222b
chrg/apps/chrg/applications/utils/chrg_utils.c
T
yhf c820aad809 feat: 完成项目多模块功能迭代与配置更新 
1. 新增sqlite文件、协议文档、调试截图、配置ini等各类辅助文件
2. 更新Keil开发包版本与工程配置，调整编译优化等级
3. 重构继电器控制逻辑、串口收发逻辑与线程优先级
4. 新增Modbus寄存器映射、校准结构体与Ymodem升级相关代码
5. 完善南北向协议解析、快充挡位配置与调试日志
6. 修复注释格式、数组越界与线程邮箱溢出问题
7. 新增屏幕控制、功率板调试与协议格式说明文档
2026-07-18 15:32:54 +08:00

258 lines
8.4 KiB
C
Raw Blame History

/****************************************************************************
文件名称 : chrg_utils.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.0
主要功能 : 一些通用数据封装，功能接口。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
******************************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include "chrg_utils.h"
static const rt_uint8_t aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
static const rt_uint8_t aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
/*****************************************************************
函数名称： mb_crc16
函数描述： 查表法计算 MODBUS CRC16校验
输入参数： *pucFrame:数据 usLen:长度
输出参数： 校验码
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint16_t mb_crc16 (rt_uint8_t *pucFrame, rt_uint16_t usLen)
{
rt_uint8_t ucCRCHi = 0xFF;
rt_uint8_t ucCRCLo = 0xFF;
int iIndex;
if(usLen==8){
for(int i = 0;i<usLen;i++){
rt_kprintf("%02x ",pucFrame[i]);
}
rt_kprintf("\n");
}
while ( usLen-- ) {
iIndex = ucCRCLo ^ *(pucFrame++);
ucCRCLo = (rt_uint8_t)(ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex]);
ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return (rt_uint16_t)(ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
}
rt_uint8_t _crc8 (rt_uint8_t res, rt_uint8_t data)
{
rt_uint8_t i = 0, t = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
t = data^res;
if ((t & 0x01) == 0x01) {
res = res^0x18;
res >>= 1;
res |= 0x80;
} else {
res >>= 1;
}
data >>= 1;
}
return res;
}
/*****************************************************************
函数名称： calc_crc8
函数描述： 计算 crc8
输入参数： *data:数据 usLen:长度
输出参数： 校验码
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint8_t calc_crc8 (rt_uint8_t *data, rt_uint8_t length)
{
rt_uint8_t i = 0, res = 0x55;
for (i = 0; i < length; i++) {
res = _crc8(res, data[i]);
}
return res;
}
/*****************************************************************
函数名称： u16_to_u8v
函数描述： u16 转字节流
输入参数： value:数据 *buf:字节流
输出参数： -
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint8_t u16_to_u8v (rt_uint16_t value, rt_uint8_t *buf)
{
if (RT_NULL != buf) {
buf[0] = (value>>8)&0xFF;
// rt_kprintf("%d",buf[0]);
buf[1] = value&0xFF;
// rt_kprintf("%d",buf[0]);
return 2;
}
return 0;
}
/*****************************************************************
函数名称： u16_to_u8v_com
函数描述： u16 转字节流
输入参数： value:数据 *buf:字节流
输出参数： -
返回说明： -
其它说明： -2026.7.1修改，高低字节互换
*****************************************************************/
rt_uint8_t u16_to_u8v_com (rt_uint16_t value, rt_uint8_t *buf)
{
if (RT_NULL != buf) {
buf[1] = (value>>8)&0xFF;
// rt_kprintf("%d",buf[0]);
buf[0] = value&0xFF;
// rt_kprintf("%d",buf[0]);
return 2;
}
return 0;
}
/*****************************************************************
函数名称： u8v_to_u16
函数描述： 字节流转 u16
输入参数： *buf:字节流
输出参数： value:数据
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint16_t u8v_to_u16 (rt_uint8_t *buf)
{
if (RT_NULL != buf) {
return (((rt_uint16_t)buf[0]<<8) + buf[1]);
}
return 0;
}
/*****************************************************************
函数名称： u32_to_u8v
函数描述： u32 转字节流
输入参数： value:数据 *buf:字节流
输出参数： -
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint8_t u32_to_u8v (rt_uint32_t value, rt_uint8_t *buf)
{
if (RT_NULL != buf) {
buf[0] = (value>>24)&0xFF;
buf[1] = (value>>16)&0xFF;
buf[2] = (value>>8)&0xFF;
buf[3] = value&0xFF;
return 4;
}
return 0;
}
/*****************************************************************
函数名称： u8v_to_u32
函数描述： 字节流转 u32
输入参数： *buf:字节流
输出参数： value:数据
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint32_t u8v_to_u32 (rt_uint8_t *buf)
{
if (RT_NULL != buf) {
return (((rt_uint32_t)buf[0]<<24) + ((rt_uint32_t)buf[1]<<16)
+((rt_uint32_t)buf[2]<<8) + buf[3]);
}
return 0;
}
/*****************************************************************
函数名称： swap_u16
函数描述： u16高低位互换
输入参数： x:数值
输出参数： value:数据
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint16_t swap_u16 (rt_uint16_t x)
{
return ((x & 0x00FF) << 8) |
((x & 0xFF00) >> 8);
}
/*****************************************************************
函数名称： swap_u32
函数描述： u32高低位互换
输入参数： x:数值
输出参数： value:数据
返回说明： -
其它说明： -
*****************************************************************/
rt_uint32_t swap_u32 (rt_uint32_t x)
{
return ((x & 0x000000FF) << 24) |
((x & 0x0000FF00) << 8) |
((x & 0x00FF0000) >> 8) |
((x & 0xFF000000) >> 24);
}
View Git Blame Copy Permalink