yhf/chrg
1
0
Fork 0
forked from chrg/chrg
Code Pull Requests Activity

feat: 发布V1.1.35版本，

Browse Source 
北向轮询无回码让行逻辑
当空载时电流显示为0
1.  修改chrg_comm.c：更新协议板固件版本为0x0133，新增Source初始化事务保护逻辑
2.  修改chrg_roll_nor.c：优化北向轮询机制，单次请求超时后直接切换通道
3.  修改chrg_eload.h/c：新增小电流归零阈值宏，实现功率板小电流采样归零处理
4.  更新chrg_def.h版本号为V1.1.35
5.  更新修改日志文档，补充V1.1.33~V1.1.35版本更新内容
This commit is contained in:
wrh
2026-09-21 19:33:37 +08:00
parent 212d9ede6f
commit 4a79d9a4de
9 changed files with 145 additions and 102 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
+16 -2
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_comm.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.32
当前版本号 : V1.1.35
主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -27,7 +27,7 @@
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION 0x0300U /* 协议板固件版本，只读 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0130U /* 当前协议板版本：V1.1.32 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0133U /* 当前协议板版本：V1.1.35 */
rt_uint8_t ucDiscInBuf[(TOTAL_DISC_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
@@ -2897,6 +2897,20 @@ static eMBException chrg_comm_apply_source_effect(rt_uint8_t ch,
chrg_comm_get_param_diff(ID_SOURCE, pReal, pShadow, &diff_info);
rt_memcpy(&old_pd_set, &pReal->source.pd_set, sizeof(old_pd_set));
/*
* Source初始化批次未完成时，重复ON只能继续当前事务；否则会把
* INIT/INIT_WAIT直接改为WAIT，跳过南向批次结果检查。
*/
if ((source_work == 0x01U) &&
((old_work_mode == SOURCE_WORK_INIT) ||
(old_work_mode == SOURCE_WORK_INIT_WAIT))) {
if (diff_info.protocol_changed || diff_info.cc_changed ||
diff_info.cv_changed || diff_info.pd_changed) {
return MB_EX_SLAVE_BUSY;
}
return (chrg_source_work_state(ch, pReal) == 0) ?
MB_EX_NONE : MB_EX_SLAVE_BUSY;
}
/* 标准协议的电压电流直接交给功率板，不因pd_set数值变化重发0xD0。 */
protocol_config_changed = diff_info.protocol_changed ||
((pShadow->source.protocol != PRO_NONE) && diff_info.pd_changed);
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c
+9 -23
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_roll_nor.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.26
当前版本号 : V1.1.35
主要功能 : 实现北向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -28,9 +28,7 @@
#include <rtdbg.h>
#define NORTH_RESPONSE_TIMEOUT_MS 50U // 单次北向请求等待匹配回码的总时间
#define NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES 2U // 首次发送失败后最多重发2次，总发送次数为3次
#define NORTH_MEASURE_MAX_ATTEMPTS 1U // 0x20量测查询失败后直接留给下一轮轮询重发
#define NORTH_RETRY_INTERVAL_MS 5U // 相同请求两次发送之间的保护间隔
#define NORTH_REQUEST_MAX_ATTEMPTS 1U // 每次轮到通道只发送并等待一次，超时后留给下一轮
#define NORTH_POLL_INTERVAL_MS 10U // 一个通道事务结束后到下一通道的轮询间隔
#define SOURCE_PROTOCOL_WAIT_MS 100U // 每通道0xD0应答后的协议生效保护时间
#define SINK_CC_WAIT_MS 50U // Sink设置目标CC应答后的非阻塞保护时间
@@ -824,11 +822,11 @@ static int chrg_roll_nor_set(rt_uint8_t ch, struct chrg_switch_t *pSW,
/*****************************************************************
函数名称： chrg_roll_nor_auto_request
函数描述： 执行一次自动北向请求事务，并在超时后有限次数重发
函数描述： 执行一次自动北向请求事务，超时后由下一轮通道轮询继续请求
输入参数： idx:通道 pSW:通道状态 pTHR:轮询线程 pTN:北向接收线程
pNOR:北向共享状态
输出参数： -
返回说明： 0:请求成功 1:等待期间COM配置变化，旧事务已取消 <0:重试后失败
返回说明： 0:请求成功 1:等待期间COM配置变化，旧事务已取消 <0:本轮失败
其它说明： 匹配回码有效且配置版本未变化时解析量测值并提交next_sub；
发送时不修改实时sub，CRC错误帧由north.c丢弃并表现为本次等待超时
*****************************************************************/
@@ -837,7 +835,7 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
struct chrg_thread_t *pTN, struct chrg_north_t *pNOR)
{
rt_bool_t advance_sub = RT_TRUE;
rt_uint8_t attempt; // 当前发送序号：0为首次，1~2为重发
rt_uint8_t attempt; // 当前发送序号：每轮仅一次
rt_uint8_t request_sub = 0; // 本次请求实际使用的sub快照
rt_uint8_t next_sub = 0; // 正确回码后准备提交的候选sub
rt_uint8_t expected_cmd = 0; // 本次请求期望收到的命令码
@@ -853,27 +851,19 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
return -1;
}
/* 默认保留设置命令的3次发送；首轮取得实际命令码后，0x20会改为
* 单次发送并留给下一轮轮询重试，避免量测无回码时长期占用通道。 */
max_attempts = NORTH_REQUEST_MAX_RETRIES + 1U;
/* 每次轮到该通道只等待一次回码；超时后主循环立即转下一个通道，
* 下次轮到本通道时保持原sub重新发送，避免无回码通道长期占用轮询。 */
max_attempts = NORTH_REQUEST_MAX_ATTEMPTS;
for (attempt = 0; attempt < max_attempts; attempt++) {
rt_mutex_take(pTHR->mutex, RT_WAITING_FOREVER);
if (attempt == 0U) {
/* 首次发送固定请求状态，后续重发必须继续使用同一份请求上下文。 */
/* 固定本轮请求状态。 */
request_sub = pSW->sub;
expected_id = pSW->id;
expected_cmd = chrg_roll_nor_expected_cmd(pSW);
if (expected_cmd == SRC_CMD_GET_VOLTAGE) {
max_attempts = NORTH_MEASURE_MAX_ATTEMPTS;
}
request_version = pNOR->config_version[idx];
/* 新事务发送前清理已结束或已超时事务遗留的邮箱回码。 */
chrg_roll_nor_drain_mailbox(pTN);
} else if ((pNOR->config_version[idx] != request_version) ||
(pSW->id != expected_id) || (pSW->sub != request_sub)) {
/* COM或其它控制入口已修改配置，禁止继续重发旧命令。 */
rt_mutex_release(pTHR->mutex);
return 1;
}
if (expected_cmd == 0U) {
@@ -942,10 +932,6 @@ static int chrg_roll_nor_auto_request(rt_uint8_t idx,
}
}
if ((attempt + 1U) < max_attempts) {
/* 本次发送失败或等待超时，保持request_sub并准备重发同一命令。 */
rt_thread_mdelay(NORTH_RETRY_INTERVAL_MS);
}
}
LOG_W("north request failed: ch=%d id=%02x cmd=%02x sub=%d attempts=%d",
apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h
+3 -3
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_def.h
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.32
当前版本号 : V1.1.35
主要功能 : 全局宏定义，常量，及结构体。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -15,8 +15,8 @@
/* CHRG application version. Keep this value synchronized with the changelog. */
#define CHRG_VERSION_MAJOR 1U
#define CHRG_VERSION_MINOR 1U
#define CHRG_VERSION_PATCH 32U
#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.32"
#define CHRG_VERSION_PATCH 35U
#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.35"
/*
* Channel polling mode:
apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c
+4 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_eload.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.24
当前版本号 : V1.1.34
主要功能 : 源载命令数据解析，封装，读写请求。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -452,6 +452,9 @@ int chrg_eload_parse (rt_uint8_t idx, rt_uint8_t pt, rt_uint8_t *data, rt_uint16
pLOAD->mode = (rt_uint8_t)pP1->work_mode;
pLOAD->voltage = swap_u32(pP1->voltage);
pLOAD->current = swap_u32(pP1->current);
if (pLOAD->current < ELOAD_CURRENT_ZERO_THRESHOLD_MA) {
pLOAD->current = 0U;
}
pLOAD->SHORT_volt = swap_u16(pP1->SHORT_volt);
pLOAD->SHORT_curr = swap_u16(pP1->SHORT_curr);
pLOAD->OCP_volt = swap_u16(pP1->OCP_volt);
apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h
+2 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_eload.h
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.28
当前版本号 : V1.1.34
主要功能 : 源载命令数据解析，封装，读写请求，寄存器定义，数据结构定义。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -111,6 +111,7 @@ static const rt_uint8_t LOAD[30] = {
#define REG_TEMPERATUE (0x0B) // RWP 16bit 读取温度 0.01C (0~100C)
#define REG_VERSION (0x0C) // R 16bit 版本号 0~0xFFFF
#define ELOAD_CURRENT_ZERO_THRESHOLD_MA 20U /* 小于该值的采样电流按0mA处理 */
#define REG_ADDRESS (0x0D) // RWP 16bit 从机地址
apps/chrg/codex_verify.log
+16 -2
View File
@@ -1,9 +1,23 @@
*** Using Compiler 'V6.16', folder: 'D:\keil mdk 2\ARM\ARMCLANG\Bin'
Build target 'chrg'
compiling chrg_switch.c...
compiling chrg_lcd.c...
compiling chrg_thread.c...
compiling main.c...
compiling chrg_vcom.c...
compiling chrg_rel.c...
compiling chrg_north_pkg.c...
compiling chrg_south.c...
compiling chrg_north.c...
compiling chrg_sink.c...
compiling chrg_source.c...
compiling chrg_roll_nor.c...
compiling chrg_eload.c...
compiling chrg_roll_sou.c...
compiling chrg_comm.c...
linking...
Program Size: Code=147104 RO-data=15312 RW-data=9328 ZI-data=16000
Program Size: Code=154164 RO-data=15916 RW-data=9356 ZI-data=16276
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: fromelf --bin .\build\keil\Obj\chrg.axf -o build/chrg.bin
".\build\keil\Obj\chrg.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:01
Build Time Elapsed: 00:00:04
docs/Allegro.jrl
+59 -15
View File
@@ -1,15 +1,59 @@
\t (00:00:05) allegro 17.2 S079 Windows SPB 64-bit Edition
\t (00:00:05) Journal start - Wed Sep 16 22:17:09 2026
\t (00:00:05) Host=DESKTOP-5RA9F3K User=Adminuser Pid=19892 CPUs=20
\t (00:00:05) CmdLine= D:\Cadence\SPB_17.2\tools\bin\allegro.exe
\t (00:00:05)
(00:00:05) Loading axlcore.cxt
\t (00:00:06) Starting new design...
\i (00:00:06) trapsize 29310
\i (00:00:07) generaledit
\i (00:00:08) trapsize 1230
\i (00:00:08) QtSignal SPBFoldDockArea FoldAreaTabWidget currentChanged unnamed
\i (00:00:08) opencd D:/HC-PMP-SW/Power_ControlPannel/MP_Control_sw_405/south/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1/PCB/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1.brd
\t (00:00:08) Opening existing design...
\i (00:00:08) trapsize 283
\t (00:00:08) Journal end - Wed Sep 16 22:17:12 2026
\t (00:00:28) Allegro 17.2 S079 Windows SPB 64-bit Edition
\t (00:00:28) Journal start - Sun Sep 20 09:40:58 2026
\t (00:00:28) Host=DESKTOP-5RA9F3K User=Adminuser Pid=2796 CPUs=20
\t (00:00:28) CmdLine= D:\Cadence\SPB_17.2\tools\bin\Allegro.exe D:\HC-PMP-SW\Power_ControlPannel\MP_Control_sw_405\HC_DFCD\HC_DFCD_LCD_V_1.0\docs\HC_DFCD_LCD_V2_0(1).brd
\t (00:00:28)
\d (00:00:28) Design opened: D:/HC-PMP-SW/Power_ControlPannel/MP_Control_sw_405/MP_SW_Chrg/chrg/docs/HC_DFCD_Protocol_V3_0.brd
\i (00:00:28) generaledit
\i (00:00:28) zoom out 1
\i (00:00:28) setwindow pcb
\i (00:00:28) zoom out 18.0833 55.1949
\i (00:00:28) trapsize 5515
\i (00:00:29) zoom out 1
\i (00:00:29) setwindow pcb
\i (00:00:29) zoom out 18.3039 52.8786
\i (00:00:29) trapsize 11030
\i (00:00:29) zoom out 1
\i (00:00:29) setwindow pcb
\i (00:00:29) zoom out 58.3881 52.4375
\i (00:00:29) trapsize 22060
\i (00:00:29) zoom out 1
\i (00:00:29) setwindow pcb
\i (00:00:29) zoom out 217.2174 50.6728
\i (00:00:29) trapsize 44119
\i (00:00:29) zoom out 1
\i (00:00:29) setwindow pcb
\i (00:00:29) zoom out 535.3173 195.5990
\i (00:00:29) trapsize 88239
\i (00:00:29) zoom in 1
\i (00:00:29) setwindow pcb
\i (00:00:29) zoom in -61.1751 55.2998
\i (00:00:29) trapsize 44119
\i (00:00:30) zoom in 1
\i (00:00:30) setwindow pcb
\i (00:00:30) zoom in -42.6449 29.7106
\i (00:00:30) trapsize 22060
\i (00:00:30) zoom in 1
\i (00:00:30) setwindow pcb
\i (00:00:30) zoom in -42.6449 29.7107
\i (00:00:30) trapsize 11030
\i (00:00:30) zoom in 1
\i (00:00:30) setwindow pcb
\i (00:00:30) zoom in -41.3213 29.7107
\i (00:00:30) trapsize 5515
\i (00:00:32) drag_start grid -14.2983 71.4034
\i (00:00:33) drag_stop -24.7766 57.2852
\i (00:00:33) zoom out 1
\i (00:00:33) setwindow pcb
\i (00:00:33) zoom out 18.5706 69.5283
\i (00:00:33) trapsize 11030
\i (00:00:42) zoom in 1
\i (00:00:42) setwindow pcb
\i (00:00:42) zoom in 93.0217 64.4546
\i (00:00:42) trapsize 5515
\i (00:00:52) zoom out 1
\i (00:00:52) setwindow pcb
\i (00:00:52) zoom out 72.8372 58.1677
\i (00:00:52) trapsize 11030
\i (00:02:28) exit
\t (00:02:29) Journal end - Sun Sep 20 09:42:59 2026
docs/allegro.jrl,1
+15 -55
View File
@@ -1,55 +1,15 @@
\t (00:00:06) allegro 17.2 S079 Windows SPB 64-bit Edition
\t (00:00:06) Journal start - Tue Sep 15 20:16:48 2026
\t (00:00:06) Host=DESKTOP-5RA9F3K User=Adminuser Pid=8232 CPUs=20
\t (00:00:06) CmdLine= D:\Cadence\SPB_17.2\tools\bin\allegro.exe
\t (00:00:06)
(00:00:06) Loading axlcore.cxt
\t (00:00:07) Starting new design...
\i (00:00:09) trapsize 29310
\i (00:00:10) generaledit
\i (00:00:18) xhilite
\i (00:00:18) xname_flush
\i (00:00:18) done
\i (00:00:19) generaledit
\i (00:00:33) xhilite
\i (00:00:34) xname_flush
\i (00:00:34) done
\i (00:00:34) generaledit
\i (00:20:00) exit
\e (00:20:00) Do you want to save the changes you made to unnamed.brd?
\i (12:51:55) fillin no
\t (12:51:56) Journal end - Wed Sep 16 09:08:37 2026
\i (00:00:13) generaledit
\i (00:00:14) zoom out 1
\i (00:00:14) setwindow pcb
\i (00:00:14) zoom out 17.5318 56.5185
\i (00:00:14) trapsize 5515
\i (00:00:14) zoom out 1
\i (00:00:14) setwindow pcb
\i (00:00:14) zoom out 21.9438 59.0553
\i (00:00:14) trapsize 11030
\i (00:00:14) zoom out 1
\i (00:00:14) setwindow pcb
\i (00:00:14) zoom out 64.3442 57.9524
\i (00:00:14) trapsize 22060
\i (00:00:17) open
\i (00:00:20) fillin "menu_cancel"
\i (00:00:20) generaledit
\i (00:00:20) zoom in 1
\i (00:00:20) setwindow pcb
\i (00:00:20) zoom in 19.5632 59.7117
\i (00:00:20) trapsize 11030
\i (00:00:20) zoom in 1
\i (00:00:20) setwindow pcb
\i (00:00:20) zoom in 11.6217 57.0646
\i (00:00:20) trapsize 5515
\i (00:00:22) open
\i (00:00:26) fillin "menu_cancel"
\i (00:00:26) generaledit
\i (00:00:26) QtSignal SPBFoldDockArea FoldAreaTabWidget currentChanged "Start Page"
\i (00:00:28) QtSignal SPBFoldDockArea FoldAreaTabWidget currentChanged HC_DFCD_Protocol_V3_0
\i (00:00:28) opencd D:/HC-PMP-SW/Power_ControlPannel/MP_Control_sw_405/south/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1/PCB/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1.brd
\t (00:00:28) Opening existing design...
\i (00:00:29) trapsize 283
\t (00:00:29) Journal end - Tue Sep 15 20:17:15 2026
\t (00:00:05) allegro 17.2 S079 Windows SPB 64-bit Edition
\t (00:00:05) Journal start - Wed Sep 16 22:17:09 2026
\t (00:00:05) Host=DESKTOP-5RA9F3K User=Adminuser Pid=19892 CPUs=20
\t (00:00:05) CmdLine= D:\Cadence\SPB_17.2\tools\bin\allegro.exe
\t (00:00:05)
(00:00:05) Loading axlcore.cxt
\t (00:00:06) Starting new design...
\i (00:00:06) trapsize 29310
\i (00:00:07) generaledit
\i (00:00:08) trapsize 1230
\i (00:00:08) QtSignal SPBFoldDockArea FoldAreaTabWidget currentChanged unnamed
\i (00:00:08) opencd D:/HC-PMP-SW/Power_ControlPannel/MP_Control_sw_405/south/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1/PCB/HC_DFCD_Source_Eload_V1_1.brd
\t (00:00:08) Opening existing design...
\i (00:00:08) trapsize 283
\t (00:00:08) Journal end - Wed Sep 16 22:17:12 2026
docs/修改日志.md
+21
View File
@@ -1,5 +1,26 @@
# 修改日志
## V1.1.35 - 2026-09-21
### 北向轮询无回码让行
- 北向请求单次等待 `50ms` 未收到匹配回码时立即轮转到下一通道；保留原状态，下一次轮到该通道时再继续发送和等待。
- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0133`。
## V1.1.34 - 2026-09-21
### 功率板小电流归零
- 新增 `ELOAD_CURRENT_ZERO_THRESHOLD_MA` 宏，功率板采样电流小于 `20mA` 时按 `0mA` 发布。
- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0132`。
## V1.1.33 - 2026-09-20
### Source 初始化事务保护
- Source处于 `INIT` 或 `INIT_WAIT` 时，重复运行请求只继续当前初始化；不同配置返回忙，避免跳过南向初始化批次结果检查。
- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0131`。
## V1.1.32 - 2026-09-17
### 版本号管理