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chore: 发布V1.1.37版本，更新电流零阈值与Sink初始化逻辑

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1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h：将电流零阈值从20mA调整为30mA
2. 更新版本相关文件：
   - 修改chrg_comm.c、chrg_def.h、chrg_sink.c的版本号为V1.1.37
   - 更新协议板固件版本寄存器值为0x0135
3. 精简南向日志：移除chrg_roll_sou.c中的[SOU_CMD]调度日志，保留串口下发日志
4. 优化Sink初始化流程：在副继电器动作前强制设置功率板为负载角色，避免沿用Source角色
5. 更新修改日志docs/修改日志.md，新增V1.1.37版本记录
This commit is contained in:
wrh
2026-09-21 21:03:56 +08:00
parent 4a79d9a4de
commit ac9f9723e2
7 changed files with 46 additions and 34 deletions
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apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
+2 -2
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_comm.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.35
当前版本号 : V1.1.37
主要功能 : 实现对外通讯协议 MODBUS 服务端，以独立线程等待处理响应请求数据。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -27,7 +27,7 @@
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define HOLD_REG_FIRMWARE_VERSION 0x0300U /* 协议板固件版本，只读 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0133U /* 当前协议板版本：V1.1.35 */
#define CHRG_FIRMWARE_VERSION 0x0135U /* 当前协议板版本：V1.1.37 */
rt_uint8_t ucDiscInBuf[(TOTAL_DISC_REGS+BITS_UCHAR-1)/BITS_UCHAR];
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c
+1 -6
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_roll_sou.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.31
当前版本号 : V1.1.36
主要功能 : 实现南向通信轮巡请求命令。以独立线程处理。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -977,11 +977,6 @@ void chrg_roll_sou_thread_entry (void *data)
continue;
}
pROLL->idx = (eIDX_SOU_CH)command_ch;
#if SOUTH_COMMAND_DEBUG
rt_kprintf("[SOU_CMD] queue_ch=%u phy_ch=%u reg=0x%04X value=%u\r\n",
command_ch + 1U, chrgsouth.idx + 1U,
command_reg, command_value);
#endif
chrg_eload_write_reg(ID_ELOAD, command_reg, command_value);
}
break;
apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h
+3 -3
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_def.h
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.35
当前版本号 : V1.1.37
主要功能 : 全局宏定义，常量，及结构体。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -15,8 +15,8 @@
/* CHRG application version. Keep this value synchronized with the changelog. */
#define CHRG_VERSION_MAJOR 1U
#define CHRG_VERSION_MINOR 1U
#define CHRG_VERSION_PATCH 35U
#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.35"
#define CHRG_VERSION_PATCH 37U
#define CHRG_VERSION_STRING "V1.1.37"
/*
* Channel polling mode:
apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h
+1 -1
View File
@@ -111,7 +111,7 @@ static const rt_uint8_t LOAD[30] = {
#define REG_TEMPERATUE (0x0B) // RWP 16bit 读取温度 0.01C (0~100C)
#define REG_VERSION (0x0C) // R 16bit 版本号 0~0xFFFF
#define ELOAD_CURRENT_ZERO_THRESHOLD_MA 20U /* 小于该值的采样电流按0mA处理 */
#define ELOAD_CURRENT_ZERO_THRESHOLD_MA 30U /* 小于该值的采样电流按0mA处理 */
#define REG_ADDRESS (0x0D) // RWP 16bit 从机地址
apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c
+18 -15
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/****************************************************************************
文件名称 : chrg_sink.c
完成日期 :
当前版本号 : V1.1.28
当前版本号 : V1.1.37
主要功能 : 北向数据sink请求数据填充及发送。
版本历史 : 创建原始版本
说明 :
@@ -301,20 +301,23 @@ static rt_uint8_t chrg_sink_init_build_commands(struct chrg_switch_t *pSW,
regs[0] = REG_WORK;
vals[0] = WORK_STOP;
/* Sink初始化必须显式切换功率板角色，防止沿用Source角色。 */
regs[1] = REG_ELOAD;
vals[1] = ELOAD_LOAD;
if (pSW->sink.test.test_mode_old == SINK_TEST_SHORT) {
regs[1] = REG_REL_ON; vals[1] = ALL_REL_OFF;
regs[2] = REG_REL_ON; vals[2] = ALL_REL_OFF;
regs[3] = REG_REL_ON; vals[3] = FU_REL_ON;
regs[4] = REG_CURRENT_OUT + 1; vals[4] = 0;
regs[5] = REG_MODE; vals[5] = pSW->CV_mode;
regs[6] = Eload_Start_V_ON; vals[6] = (pSW->sink.volt_on <= 500) ? 500 : pSW->sink.volt_on;
count = 7U;
} else {
regs[2] = REG_REL_ON; vals[2] = FU_REL_ON;
regs[3] = REG_CURRENT_OUT + 1; vals[3] = 0;
regs[4] = REG_MODE; vals[4] = pSW->CV_mode;
regs[5] = Eload_Start_V_ON; vals[5] = (pSW->sink.volt_on <= 500) ? 500 : pSW->sink.volt_on;
count = 6U;
} else {
regs[1] = REG_REL_ON; vals[1] = FU_REL_ON;
regs[2] = REG_CURRENT_OUT + 1; vals[2] = 0;
regs[3] = REG_MODE; vals[3] = pSW->CV_mode;
regs[4] = Eload_Start_V_ON; vals[4] =
regs[5] = Eload_Start_V_ON; vals[5] =
(pSW->sink.volt_on <= 500) ? 500 : pSW->sink.volt_on;
count = 5U;
count = 6U;
if (pSW->sink.test.test_mode_old == SINK_TEST_OCP) {
regs[count] = ModbusRTU_OCPTest_CMD_MODE_FLAG;
vals[count++] = ModbusRTU_DYNA_CMD_MODE_STOP;
@@ -329,8 +332,8 @@ static rt_uint8_t chrg_sink_init_build_commands(struct chrg_switch_t *pSW,
static int chrg_sink_init_submit_stage(eIDX_SOU_CH idx,
struct chrg_switch_t *pSW)
{
rt_uint16_t regs[6];
rt_uint16_t vals[6];
rt_uint16_t regs[7];
rt_uint16_t vals[7];
rt_uint8_t total;
rt_uint8_t start;
rt_uint8_t count;
@@ -349,11 +352,11 @@ static int chrg_sink_init_submit_stage(eIDX_SOU_CH idx,
break;
case SINK_INIT_STAGE_AUX_RELAY:
start = 1U;
count = 1U;
count = 2U;
break;
case SINK_INIT_STAGE_REST:
start = 2U;
count = (rt_uint8_t)(total - 2U);
start = 3U;
count = (rt_uint8_t)(total - 3U);
break;
default:
return -1;
apps/chrg/codex_verify.log
+7 -7
View File
@@ -1,23 +1,23 @@
*** Using Compiler 'V6.16', folder: 'D:\keil mdk 2\ARM\ARMCLANG\Bin'
Build target 'chrg'
compiling chrg_switch.c...
compiling chrg_lcd.c...
compiling chrg_thread.c...
compiling main.c...
compiling chrg_vcom.c...
compiling chrg_lcd.c...
compiling main.c...
compiling chrg_rel.c...
compiling chrg_north_pkg.c...
compiling chrg_south.c...
compiling chrg_north.c...
compiling chrg_sink.c...
compiling chrg_south.c...
compiling chrg_north_pkg.c...
compiling chrg_north.c...
compiling chrg_source.c...
compiling chrg_roll_nor.c...
compiling chrg_eload.c...
compiling chrg_roll_sou.c...
compiling chrg_comm.c...
linking...
Program Size: Code=154164 RO-data=15916 RW-data=9356 ZI-data=16276
Program Size: Code=154128 RO-data=15916 RW-data=9356 ZI-data=16276
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: fromelf --bin .\build\keil\Obj\chrg.axf -o build/chrg.bin
".\build\keil\Obj\chrg.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:04
Build Time Elapsed: 00:00:02
docs/修改日志.md
+14
View File
@@ -1,5 +1,19 @@
# 修改日志
## V1.1.37 - 2026-09-21
### Sink功率板角色同步
- Sink初始化阶段新增 `REG_ELOAD=ELOAD_LOAD`，在副继电器动作前强制功率板进入负载角色，避免沿用Source角色。
- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0135`。
## V1.1.36 - 2026-09-21
### 南向日志精简
- 移除命令队列调度日志 `[SOU_CMD]`，保留实际 Modbus 串口下发日志 `south write`。
- 协议板版本寄存器 `0x0300` 更新为 `0x0134`。
## V1.1.35 - 2026-09-21
### 北向轮询无回码让行