Commit Graph
30 Commits
Author SHA1 Message Date
wrh fe15dd48fe feat: 新增PD充电带模式设置流程,完善调试开关与升级文档
1. apps/boot/application/main.c: 注释掉跳转APP代码,启用APP_Running循环
2. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h: 新增5个带模式设置的状态索引
3. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启Sink协议调试,关闭南向命令调试
4. docs\power_board_upgrade_issues_and_plan.md: 新增功率板升级问题与修改计划文档
5. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增模式设置相关状态处理逻辑,适配新增状态索引
6. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增YModem超时机制、调试日志与升级控制帧发送逻辑,完善升级流程
2026-09-08 20:24:04 +08:00
wrh 2bf408472c 负载running触发逻辑功率板返回电压与V_On点比较,拉载速度从2秒变成100ms
短路模式增加持续发送启动指令,能稳定短路充电头

1. 修改工作电压下限从3000mV调整为500mV
2. 迁移Sink电压稳定确认参数到chrg_sink.h
3. 将chrg_sink_volt_judge函数实现电压判定逻辑
4. 在北向线程中简化chrg_sink_parse函数
5. 新增短路测试保活机制,定期补发WORK_START
6. 重构chrg_sink_work_init的寄存器配置逻辑
7. 新增docs/HC_DFCD_Protocol_V3_0.brd和hc_dfcd_protocol.opj文件
2026-09-04 21:19:22 +08:00
wrh 6103d6949e 采用二次复位,从PD切到别的协议也复位
1. 修改docs/更新日志.md,补充PD跨类别切换复位相关说明
2. 调整chrg_comm.c中协议切换复位判断条件,改为PD状态变化时复位
3. 更新代码注释,优化协议切换流程的说明逻辑
2026-08-26 10:41:57 +08:00
wrh 06dbecfeb6 chore: 升级版本到V1.1.9,下一版本开始调试新协议板
1.  更新所有文件的版本号注释从V1.1.8到V1.1.9
2.  修改chrg_comm.c中的固件版本宏定义和注释
3.  在修改日志中新增V1.1.9版本的更新内容
4.  添加Allegro设计文件的锁定日志和工程文件
2026-08-25 19:54:40 +08:00
wrh 792e201d1e 一、可以读取版本号
- 新增QMP4810300-4多协议双向电源通信协议V1.2文档
- 多个源文件头文件版本号更新至V1.1.8
- 在chrg_comm.c中添加Modbus固件版本只读寄存器
- 新增测试日志与修改日志V1.1.8版本记录
- 修复PD协议切换逻辑问题,新增复位机制
2026-08-24 18:06:10 +08:00
wrh 03b313d9fe docs: 更新变更日志,补充低电流待机恢复逻辑修改
refactor: 重构负载电流处理与状态机,优化待机恢复流程
- 修改chrg_comm.c:将低电流待机恢复改为先等待北向电压稳定
- 更新chrg_sink.h:新增/修改负载工作状态枚举与阈值参数
- 新增chrg_sou_com_batch_cancel接口并完善超时重试安全机制
- 优化chrg_north.c:调整电压稳定判断逻辑与计数阈值
- 修改chrg_sink.c:简化负载启动批次、更新关闭电流与卸载阈值

docs: 补充相关注释与文档说明,修正部分历史描述错误
2026-08-09 20:34:09 +08:00
wrh 8b7f29d0fc chore: 更新修改日志到V1.1.7并完成低电流待机与并行握手优化
1. 关闭南向寄存器写命令调试日志
2. 新增SINK_LOAD_ENABLE_MIN_MA宏限制最低带载电流为100mA
3. 新增SINK_WORK_LOAD_STANDBY等4种低电流待机工作状态
4. 重构协议电压/电流变化处理逻辑,改为软卸载不切继电器
5. 实现南北向握手并行执行,降低0x20查询频率
6. 新增chrg_sink_load_should_start和chrg_sink_handshake_north_ready接口
7. 优化RUNING状态命令顺序,避免主继电器重复断开
8. 更新编译日志,修正代码尺寸数据
2026-08-08 20:09:18 +08:00
wrh b96902f9b9 feat: 调整负载启动、掉电恢复及协议切换时序
详细修改:
1. 新增chrg_eload_get_sample_seq接口获取量测更新序号
2. 关闭LCD接收功能避免阻塞量测上报
3. 新增Sink北向事务状态枚举,区分完整重握手和软卸载流程
4. 调整北向调试开关配置,开启南向寄存器写命令调试
5. 重构Sink状态机,拆分INIT等待、掉电恢复、软卸载等阶段
6. 优化协议切换逻辑:仅电压变化使用软卸载,其余变更执行完整重握手
7. 增加电压稳定确认次数,避免瞬态电压误触发运行状态
8. 新增南向批量命令状态查询和优先量测请求功能
9. 调整继电器操作时序,副继电器回码后再执行后续初始化命令
10. 新增修改日志文档记录版本变更
2026-08-07 16:27:56 +08:00
wrh d9a8c359c0 refactor(chrg_north): 重构北向通信处理逻辑,增加配置版本校验机制
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增通道配置版本递增逻辑,避免旧回码干扰新配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 更新config_version注释,补充用途说明
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 重构帧头解析函数,新增缓冲区操作辅助函数和通道切换复位逻辑
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c:
    - 新增超时、重发等宏定义
    - 重构协议设置函数,增加返回值处理
    - 新增回码匹配校验、邮箱清理、等待响应等辅助函数
    - 重构自动请求逻辑,增加重试和配置版本校验
    - 简化线程入口处理逻辑,统一回码释放流程
5.  apps/chrg/codex_build.log: 记录本次编译的代码尺寸变化
2026-08-05 09:15:39 +08:00
wrh f21492fa50 chore: 更新调试宏定义并关闭默认打印
1.  更新chrg_north.h中的调试宏命名规范,拆分原有DEBUG_NORTH为多个细分调试开关
2.  注释掉mb_crc16函数中默认的串口打印调试代码
3.  新增南向命令发送时的调试打印开关
4.  统一各模块调试宏的默认关闭状态
5.  新增大量.codex-*目录下的NuGet中间生成文件
2026-07-30 11:39:16 +08:00
wrh 79c63f7b8e 重构充电协议模块,统一源载参数管理与流程
1.  apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h: 移除vc_pd_t结构体中mm数组下标,改为单实例
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c: 修正CRC校验调用,调整pd_get参数访问方式
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 重构src_vc_t和chrg_src_t结构体,移除冗余字段,新增set_volt/set_curr和pd_set单实例
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 修正CC选择变量名,新增PD数据获取流程
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c: 重构LCD解析逻辑,区分源载电压处理,新增工作状态触发
6.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 新增协议电压规则修正函数,重构源参数控制逻辑
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增pd_changed参数差异标志,重构源参数读写与差异比较逻辑
8.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 重构源工作状态机,新增电压补偿逻辑,重构PD协议填充函数
9.  docs\2026-07-29-self-loop-aging-test-plan.md: 新增四通道自举老化测试计划文档
2026-07-29 11:27:29 +08:00
wrh 8f44ae6877 chore: 整理代码并更新文档
1. 新增并替换通信协议文档,删除旧版V2.0协议文档
2. 重构充电源逻辑,移除Set_CV_Flag相关变量和代码
3. 优化充电源关闭流程,修正寄存器配置逻辑
4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑
5. 调整输入寄存器映射表,简化寄存器定义
6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义
7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
2026-07-23 10:36:59 +08:00
wrh 30ecd7ad83 refactor(chrg): 移除低电压异常处理函数并优化电压校验逻辑
1.  删除chrg_source.h中冗余的voltage、current成员变量
2.  删除chrg_source.c中的chrg_source_work_low低电压处理函数及其调用逻辑
3.  在chrg_north.c新增电压误差阈值和重试帧数宏定义
4.  重构北向电源解析逻辑,增加连续超差重试机制和参数校验
5.  优化电压误差计算方式,避免无符号减法下溢问题
2026-07-22 11:28:46 +08:00
yhf 39cb1cba90 docs: 新增Source状态机改造与角色切换维护计划文档
详细记录了Source状态机改造的目标、当前进度、目标状态机设计、各模块改造细节、实施顺序和验证清单
2026-07-21 09:46:06 +08:00
yhf b68ffe3bf3 chore: 优化批量下发缓存与测试模式逻辑
解决问题:南向队列容量的溢出风险,以及状态机的错别字还有快速启动加动态测试的导致没有继电器开启的问题
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h
   - 调整SOU_COM_BATCH_REG_MAX为32并补充注释说明预留空间
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h
   - 移除废弃的SINK_WORK_RUNING_2枚举项
   - 重命名测试模式枚举项为更清晰的名称
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c
   - 更新测试模式匹配逻辑为新枚举项
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c
   - 新增批量缓存空间回收与异常校验逻辑
   - 优化批量满日志输出信息
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c
   - 重构测试启动函数为更语义化的名称
   - 调整动态测试命令寄存器数量与内容
   - 更新工作状态分派逻辑适配新枚举项
6.  新增编译日志与程序流程说明文档
2026-07-19 11:49:38 +08:00
yhf dd66c421dd fix: 修复南向分包、线程通信和批量下发逻辑
1.  apps/chrg/debug_hot.ini: 增加调试断点配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启北向调试日志
3.  修正多个头文件函数返回值类型,从void改为int
4.  重构chrg_thread.c: 新增mb消息释放函数,优化邮箱发送逻辑
5.  重写chrg_south.c: 修复分包越界和内存泄漏,增加帧超时处理
6.  重构chrg_sink.c: 统一批量下发接口,修正初始化和运行逻辑
7.  重写chrg_comm.c: 修复系统寄存器写入逻辑,增加通道激活校验
8.  重构chrg_north.c: 修复北向分包越界和内存泄漏,增加超时处理和诊断命令
9.  重构chrg_roll_sou.c: 重构批量下发逻辑,增加重试机制和错误处理
2026-07-18 18:24:42 +08:00
yhf 9904760950 docs: capture chrg long-run failure baseline 2026-07-18 15:58:29 +08:00
yhf 5ffc85077e docs: 初始化HCDF MID 405充放电控制器固件仓库
添加完整的项目README文档,包含系统架构、功能说明、目录结构、通信接口、Flash布局、开发编译流程、下载验证和注意事项等内容。
2026-07-18 15:38:54 +08:00
wmano bd71a4d56b update south proto 2025-10-28 22:38:04 +08:00
wmano 604fe4688c add parse threads 2025-10-25 23:44:23 +08:00
wmano d52c94b866 add lcd 2025-10-19 22:11:21 +08:00
wmano 1e6443a767 change south switch order 2025-10-16 22:30:43 +08:00
wmano 4ef5837171 fix osc 2025-10-12 16:42:27 +08:00
wmano 349741d9e1 fix mb & tty 2025-09-13 23:08:11 +08:00
wmano 5409d3a614 upgrade rtt 5.2.2 2025-09-03 20:50:03 +08:00
wmano fa4d12b6e0 add fal wdt tmr 2025-08-27 23:16:25 +08:00
wmano 975f8b4930 update sch file 2025-08-23 10:03:07 +08:00
wmano f50be83bae fix debug 2025-08-21 22:28:01 +08:00
wmano 830ba4d3eb using usart2 2025-08-18 21:47:05 +08:00
wmano 52a3ed5862 first commit for chrg 2025-08-16 22:58:22 +08:00