yhf/chrg
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1efc9e807bbdfabcdc3359b1133d4d33b7e200f5
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wrh 1efc9e807b fix: 更新协议板版本至V1.1.46，新增南向YMODEM调试打印 
修改文件：
apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：更新协议板版本号为0x013E
apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h：同步版本号为V1.1.46
apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：新增SOUTH_YMODEM_DEBUG调试开关
apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c：添加YMODEM回码打印逻辑
apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：添加YMODEM发送数据十六进制打印
docs/修改日志.md：新增V1.1.46版本更新记录
 2026-09-29 14:37:40 +08:00
wrh 9254c82547 refactor: 清理旧YMODEM升级代码，更新版本至V1.1.43 
- 删除chrg_comm.h和chrg_def.h中的旧YMODEM状态枚举及注释代码
- 删除chrg_comm.c中已废弃的旧YMODEM重发和会话管理代码
- 更新协议板版本寄存器编码为十进制143
- 新增chrg_ymodem_proxy模块的详细中文注释，明确升级代理职责
- 更新changelog记录V1.1.43版本变更
- 删除无用的Allegro日志文件，优化PCB设计相关文档

本次提交将YMODEM升级功能重构为独立代理模块，不再依赖旧版自动重发逻辑，提升升级流程的可维护性和可靠性。
 2026-09-28 20:51:04 +08:00
wrh c34c537bfd feat: add power board ymodem proxy 
实现功率板北向YMODEM透明转发状态机，取消协议板自动重发，增加双EOT、包号、CRC和超时校验。仅提交源码及Keil源文件配置，不包含编译产物。
 2026-09-28 20:18:39 +08:00
wrh 3e07e2cdd6 docs: 新增电源流程文档并更新代码版本号及注释 
新增 docs/电源流程.md，记录电源各阶段指令流向
更新多个源文件的版本号从 V1.1.24 到对应版本
修改 chrg_rel.c 注释补充继电器包含类型
修改 chrg_source.c、chrg_lcd.c 中部分子命令定义
 2026-09-28 11:54:25 +08:00
wrh 938920ec93 fix sink protocol switch reset delay 
修改了Sink切换协议流程：当前为主动复位，收到复位回码后断开继电器并延时100ms，再恢复继电器并设置协议。
 2026-09-28 11:46:27 +08:00
wrh 6d694c3aca docs: 更新修改日志并新增北向功率板升级计划文档 
chore: 升级所有相关文件版本号至V1.1.39

feat: 实现北向事务隔离逻辑，新增通道切换清理和事务号匹配机制

feat: 新增北向请求开始函数，处理通道切换后的接收清理和事务号生成

perf: 调整北向回码等待超时时间，量测回码等待80ms，配置回码等待150ms

refactor: 修改北向回码匹配函数，增加通道和事务号校验
 2026-09-24 17:03:15 +08:00
wrh 7bdc03fc0e chore(chrg): 调整南向COM突发发送和负载重启确认计数参数 
修改了chrg_north.h头文件中的两个宏定义：
1. 将SOU_COM_BURST_MAX从6U调整为2U
2. 将SINK_LOAD_RESTART_CONFIRM_COUNT从3U调整为2U
 2026-09-22 09:03:47 +08:00
wrh ac9f9723e2 chore: 发布V1.1.37版本，更新电流零阈值与Sink初始化逻辑 
1. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.h：将电流零阈值从20mA调整为30mA
2. 更新版本相关文件：
   - 修改chrg_comm.c、chrg_def.h、chrg_sink.c的版本号为V1.1.37
   - 更新协议板固件版本寄存器值为0x0135
3. 精简南向日志：移除chrg_roll_sou.c中的[SOU_CMD]调度日志，保留串口下发日志
4. 优化Sink初始化流程：在副继电器动作前强制设置功率板为负载角色，避免沿用Source角色
5. 更新修改日志docs/修改日志.md，新增V1.1.37版本记录
 2026-09-21 21:03:56 +08:00
wrh 4a79d9a4de feat: 发布V1.1.35版本， 
北向轮询无回码让行逻辑
当空载时电流显示为0
1.  修改chrg_comm.c：更新协议板固件版本为0x0133，新增Source初始化事务保护逻辑
2.  修改chrg_roll_nor.c：优化北向轮询机制，单次请求超时后直接切换通道
3.  修改chrg_eload.h/c：新增小电流归零阈值宏，实现功率板小电流采样归零处理
4.  更新chrg_def.h版本号为V1.1.35
5.  更新修改日志文档，补充V1.1.33~V1.1.35版本更新内容
 2026-09-21 19:33:37 +08:00
wrh 212d9ede6f chore: 升级版本至V1.1.32并调整相关配置 
1. 更新全局版本号和版本字符串至V1.1.32
2. 将协议板版本寄存器0x0300的版本编码移至chrg_comm.c管理，当前返回0x0130
3. 修复sink角色切换时的初始化阶段设置错误
4. 更新应用启动日志版本号
 2026-09-17 13:59:45 +08:00
wrh 1fe2ca7658 fix: 修复初始化批次状态被去重跳过的问题 
1.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c：更新初始化流程注释，调整状态判断条件，避免初始化批次被永久跳过
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：新增备份并恢复测试相关状态变量的逻辑，修复参数同步时状态丢失问题
3.  docs/Allegro.jrl、docs/allegro.jrl,1：更新Cadence Allegro操作日志文件内容
 2026-09-17 12:09:18 +08:00
wrh b58b47f64a chrg: 完成V1.1.31版本迭代更新 
1.  更新各文件版本号至V1.1.31，固件版本寄存器设为0x012F
2.  南向通道选通：仅在GPIO选通成功后才更新物理通道缓存
3.  重构寄存器地址解码逻辑，统一0x06/0x10功能码的地址校验
4.  新增功率板短路/OCP/动态测试状态定义0x05/0x06/0x07
5.  移除电流命令覆盖逻辑，改为按顺序排队等待回码
6.  优化轮询线程：每次发送前重新选通通道，选通失败则跳过当前任务
7.  新增测试态退出确认流程，初始化和关机时需确认功率板退出测试态
8.  增加跨通道写入保护，拒绝多寄存器写跨通道操作
9.  补充多处中文注释，优化调试日志输出格式
 2026-09-17 12:05:37 +08:00
wrh c55f05e838 chore: 更新协议板版本、通信重试次数及宏定义 
1. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：将通信最大尝试次数从3改为10
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：更新协议板固件版本为0x0129(V1.1.25)
3. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c：替换初始化命令相关的硬编码宏为更语义化的常量
4. 更新docs/Allegro.jrl：更新Cadence Allegro操作日志记录
 2026-09-17 12:04:34 +08:00
wrh 4a3b084cfd 加了一个关机也会判断是否在短路测试状态，修复了退出短路发送关机后没有退出短路的问题 
fix(chrg_sink): 修复关机时短路状态被影子参数覆盖的问题

1.  修改apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c文件，版本号从V1.1.24更新到V1.1.26
2.  新增全局数组g_sink_stop_from_short，用于锁存关机前的短路状态
3.  优化关机流程，短路关机先退出短路测试再发送WORK_STOP指令
4.  关机完成后重置短路相关状态变量和测试模式
 2026-09-17 12:04:34 +08:00
yhf c8bfef090a chore: 发布V1.1.26版本，修复Sink角色切换初始化残留问题 
1. 更新所有文件版本号至V1.1.26，同步固件版本寄存器值
2. 修复Sink角色往返时初始化上下文残留问题，切换回Sink时重新执行完整初始化
3. 优化Sink配置生效逻辑，同角色仅复制PC可写配置，保留运行状态
4. 增加初始化阶段入队标记，避免沿用旧成功结果跳过未执行命令
5. 停止入队失败时由北向轮询重试，不依赖On_work或通道使能
6. 新增Sink初始化回归测试套件，覆盖14种场景验证流程正确性
 2026-09-17 12:01:50 +08:00
yhf 9f63dfeaf5 chore: 统一项目版本至V1.1.24并完善版本管理 
1.  新增`apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h`统一管理版本号，定义CHRG_VERSION相关宏与版本字符串
2.  更新所有业务源文件和头文件的文件头版本号为V1.1.24
3.  修改`chrg_comm.c`移除硬编码版本号，改用统一定义的CHRG_FIRMWARE_VERSION
4.  更新`main.c`添加版本头文件并打印应用版本字符串
5.  更新`修改日志.md`添加V1.1.24版本记录，说明版本管理规则
6.  新增编译日志记录本次版本统一构建结果
7.  补充AGENTS.md中的版本管理规范
8.  新增一批产品测试文档与彩页文件
 2026-09-15 21:33:14 +08:00
wrh 8327cb3500 当前版本存在偶然性失败——电压到了之后没电流 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 更新版本号到V1.1.22
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c: 清理冗余注释和调试打印代码
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 更新版本号到V1.1.24，重构测试模式切换逻辑，新增优先级命令处理
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c: 新增优先级命令调度逻辑，优先处理测试停止/切换命令
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 更新版本号到V1.1.24，重构初始化命令构建流程，新增初始化状态跟踪，增加调试打印开关
6.  docs/Allegro.jrl和docs/allegro.jrl,1: 更新Allegro设计日志文件
 2026-09-15 20:51:50 +08:00
wrh 05309dfb41 一：增加了纹波滤波，当纹波板有电阻时打开辅助继电器应该为3帧过冲，使用五次过滤可以消除异常纹波 
二、修改了负载启动的顺序，先开启辅助继电器使地相通，再开启D+D-继电器

feat: 发布V1.1.23版本，优化负载初始化继电器时序

- 更新所有头文件版本号至V1.1.21~V1.1.23，协议板固件版本更新为0x0127
- 新增纹波滤波相关宏定义与函数，实现继电器闭合后纹波过滤
- 调整负载初始化流程：先下发辅助继电器，等待回码后延迟30ms再打开北向继电器
- 优化D+/D-寄存器上位机显示单位，适配0.001V解析格式
- 补充YMODEM升级文档说明，完善传输校验与重发规则
- 清理冗余调试打印与Allegro工程日志文件
 2026-09-14 15:13:20 +08:00
wrh d231a49771 短路测试增加先下发V_ON为500mv的逻辑。让充电头一带电就打嗝 
切换协议和CC线时，将V_ON设置顺序调整，避免指令被清楚

feat: 发布V1.1.19版本，优化短路测试与电压恢复逻辑

1.  更新所有文件版本号到V1.1.19，固件版本寄存器改为0x0123
2.  新增短路测试最低启动电压宏，设置为500mV，绕过普通V_ON门槛
3.  调整南向COM单次最大发送条数为8条，优化通信批次
4.  重构电压稳定确认逻辑，新增自动停止后恢复确认计数
5.  优化协议软卸载与完整握手流程，统一下发WORK_STOP和V_ON命令
6.  新增修改日志文档，补充本次更新说明与验证项
7.  新增UPK打包规则与YMODEM上位机实现文档
 2026-09-10 16:43:43 +08:00
wrh 9a7950d122 修复了短路测试下由于发送运行时间太短导致1~2持续抢占南向发送 
修复了V_ON在运行状态下不能发送新的设置值的问题

chore: 更新版本号并新增运行中修改V_On功能

1. 更新多个文件的版本号至V1.1.14~V1.1.15
2. 新增Sink通道运行中修改V_On时下发Eload_Start_V_ON逻辑
3. 新增Sink电压判定可选来源配置，支持协议板或功率板电压
4. 优化chrg_sink_parse函数，新增实际电压读取和序号更新
5. 调整短路测试补发周期至50ms，移除冗余宏定义
6. 更新修改日志文档，新增V1.1.15版本变更记录
7. 新增协议板YMODEM升级文档
 2026-09-09 20:37:09 +08:00
wrh e56830fc86 chore: 版本升级至V1.1.10并优化批量通信逻辑 
1. 更新所有文件的版本号注释从V1.1.9到V1.1.10
2. 修改chrg_comm.c中的固件版本宏定义为0x011A
3. 新增短路保活命令优先调度逻辑，避免挤占保活窗口
4. 优化批量通信的通道轮转和重试机制
5. 改为按通道维护重试计数，避免全局计数异常
6. 新增批量通信突发计数和通道状态管理
 2026-09-09 11:08:51 +08:00
wrh 9a7892e105 增加了一个短路模式中持续下发开机的指令，并短路就按持续保持进行 
1. 在chrg_sink.h中新增chrg_sink_short_keepalive_process函数声明
2. 在chrg_sink.c中实现短路测试保活相关宏定义、全局变量和处理函数
3. 在短路测试工作流程中添加保活指令下发逻辑
4. 在south卷线程中周期性调用短路测试保活处理函数
5. 在非短路测试模式下重置保活计时变量
 2026-09-09 11:08:41 +08:00
wrh fe15dd48fe feat: 新增PD充电带模式设置流程，完善调试开关与升级文档 
1. apps/boot/application/main.c: 注释掉跳转APP代码，启用APP_Running循环
2. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h: 新增5个带模式设置的状态索引
3. apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 开启Sink协议调试，关闭南向命令调试
4. docs\power_board_upgrade_issues_and_plan.md: 新增功率板升级问题与修改计划文档
5. apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增模式设置相关状态处理逻辑，适配新增状态索引
6. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增YModem超时机制、调试日志与升级控制帧发送逻辑，完善升级流程
 2026-09-08 20:24:04 +08:00
wrh 2bf408472c 负载running触发逻辑功率板返回电压与V_On点比较，拉载速度从2秒变成100ms 
短路模式增加持续发送启动指令，能稳定短路充电头

1. 修改工作电压下限从3000mV调整为500mV
2. 迁移Sink电压稳定确认参数到chrg_sink.h
3. 将chrg_sink_volt_judge函数实现电压判定逻辑
4. 在北向线程中简化chrg_sink_parse函数
5. 新增短路测试保活机制，定期补发WORK_START
6. 重构chrg_sink_work_init的寄存器配置逻辑
7. 新增docs/HC_DFCD_Protocol_V3_0.brd和hc_dfcd_protocol.opj文件
 2026-09-04 21:19:22 +08:00
wrh 3b0087c956 加入通道轮询宏定义，当宏为1时代表通道可++，代表四通道，反之为单通道 
1. 在chrg_def.h中新增多通道轮询配置宏CHRG_MULTI_CHANNEL，以及对应通道自增宏CHRG_CHANNEL_NEXT
2. 将chrg_roll_sou.c和chrg_roll_nor.c中的原生index++替换为CHRG_CHANNEL_NEXT(index)
3. 实现单/多通道硬件的兼容适配
 2026-08-26 10:52:28 +08:00
wrh 6103d6949e 采用二次复位，从PD切到别的协议也复位 
1. 修改docs/更新日志.md，补充PD跨类别切换复位相关说明
2. 调整chrg_comm.c中协议切换复位判断条件，改为PD状态变化时复位
3. 更新代码注释，优化协议切换流程的说明逻辑
 2026-08-26 10:41:57 +08:00
wrh 06dbecfeb6 chore: 升级版本到V1.1.9，下一版本开始调试新协议板 
1.  更新所有文件的版本号注释从V1.1.8到V1.1.9
2.  修改chrg_comm.c中的固件版本宏定义和注释
3.  在修改日志中新增V1.1.9版本的更新内容
4.  添加Allegro设计文件的锁定日志和工程文件
 2026-08-25 19:54:40 +08:00
wrh c7db1d8176 新增其他协议切换PD时先进行一次完整的断开线处理，包含D+D-,CC线，GND，VBUS，然后再发送复位，待复位后再重新设置 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：调整北向调试宏默认配置
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：新增Source全复位与初始化等待状态枚举
3.  apps/chrg/applications/bsp/chrg_gpio.h：补充北向继电器引脚注释，明确功能对应关系
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：优化Source复位触发条件，仅非PD转PD执行全复位
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c/h：新增南向板版本读取与解析接口，新增版本就绪校验逻辑
6.  apps/boot/application/main.c：完善boot跳转APP逻辑，注释原循环运行代码
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：新增INIT_WAIT状态处理，调整复位后流程与sub推进逻辑
8.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c：新增南向版本就绪标记，上电先读取版本再启动常规采集
9.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现全复位流程与初始化等待状态处理函数
 2026-08-25 16:41:34 +08:00
wrh 792e201d1e 一、可以读取版本号 
- 新增QMP4810300-4多协议双向电源通信协议V1.2文档
- 多个源文件头文件版本号更新至V1.1.8
- 在chrg_comm.c中添加Modbus固件版本只读寄存器
- 新增测试日志与修改日志V1.1.8版本记录
- 修复PD协议切换逻辑问题，新增复位机制
 2026-08-24 18:06:10 +08:00
wrh 72cf1b75fa 修复了频繁切换电源PD协议会卡死的问题 
refactor(chrg): 重构Source协议切换流程，替换CC断开为复位命令

1. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c：新增SRC_CMD_RESET命令的帧长度校验
2. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h：新增chrg_comm_source_protocol_ack函数声明
3. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h：开启北向UART调试打印
4. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h：新增SRC_CMD_RESET命令码和source_reset函数声明
5. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h：替换CC断开相关状态为复位状态
6. 修改apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c：实现source_reset函数，修复PD参数硬编码问题
7. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c：新增协议状态缓存，重构协议切换判断逻辑
8. 修改apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c：移除CC断开相关的共享等待逻辑，更新命令处理流程
 2026-08-22 16:55:25 +08:00
wrh de45a902fe fix: 调整关机低电流确认帧数与相关配置 
1. 修改chrg_comm.c中关机流程的注释，将5帧改为2帧
2. 更新chrg_sink.h的SINK_WORK_STOP_WAIT注释，修正低电流确认次数
3. 调整chrg_sink.c中的低电流确认计数阈值和相关注释
4. 实现多通道COM命令轮询调度逻辑，避免低编号通道独占总线
5. 优化北向量测请求的重试策略，调整CC等待超时时间
 2026-08-19 16:41:53 +08:00
wrh 52c59395a8 可正常使用版本，代价是5V比较慢 
chore: 完成充电控制软件多项功能迭代与优化

1. 修改chrg.uvprojx，开启调试前更新Flash
2. 新增协议回码等待状态，注释掉协议优先于CC的测试流程
3. 启用南向寄存器写命令调试日志
4. 重构Sink工作状态机，拆分关机流程为多阶段等待
5. 新增主继电器0V持续掉电保护功能
6. 优化南向单次量测队列管理，修复多通道低电流确认异常
7. 调整电压稳定确认逻辑，为5V目标增加更长确认窗口
8. 移除软恢复相关状态与逻辑，简化状态流转
 2026-08-10 16:28:19 +08:00
wrh 03b313d9fe docs: 更新变更日志，补充低电流待机恢复逻辑修改 
refactor: 重构负载电流处理与状态机，优化待机恢复流程
- 修改chrg_comm.c：将低电流待机恢复改为先等待北向电压稳定
- 更新chrg_sink.h：新增/修改负载工作状态枚举与阈值参数
- 新增chrg_sou_com_batch_cancel接口并完善超时重试安全机制
- 优化chrg_north.c：调整电压稳定判断逻辑与计数阈值
- 修改chrg_sink.c：简化负载启动批次、更新关闭电流与卸载阈值

docs: 补充相关注释与文档说明，修正部分历史描述错误
 2026-08-09 20:34:09 +08:00
wrh 030252c747 能用，偶尔会出现过充 
记录本次chrg项目的编译全过程，包含编译器版本、编译文件列表、链接结果、输出文件生成步骤以及编译耗时等信息
 2026-08-09 16:38:44 +08:00
wrh 1d7a6493ce fix: 修复负载电流读取、继电器逻辑与状态机问题 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 注释掉IDX_SET_SINK_CC_BEFORE_PD状态赋值
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c: 调整真实电流读取位置，避免被覆盖
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.c: 启用并调整继电器切换延时，修复继电器控制逻辑
4.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 新增电流确认状态变量，优化批量寄存器配置与工作模式判断
 2026-08-09 15:50:11 +08:00
wrh 164e9cb4c0 refactor(chrg): 调整Sink北向事务流程为先设置CC再协商协议 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.h: 新增两个Sink事务状态ID
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 修改全量握手时的事务跳转逻辑
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 调整电压稳定计数阈值，拆分条件判断代码
4.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 更新注释和初始事务状态，调整握手执行顺序
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增CC等待后直接进入协议设置的分支逻辑，更新期望命令和事务处理流程
 2026-08-09 15:20:58 +08:00
wrh 8b7f29d0fc chore: 更新修改日志到V1.1.7并完成低电流待机与并行握手优化 
1. 关闭南向寄存器写命令调试日志
2. 新增SINK_LOAD_ENABLE_MIN_MA宏限制最低带载电流为100mA
3. 新增SINK_WORK_LOAD_STANDBY等4种低电流待机工作状态
4. 重构协议电压/电流变化处理逻辑，改为软卸载不切继电器
5. 实现南北向握手并行执行，降低0x20查询频率
6. 新增chrg_sink_load_should_start和chrg_sink_handshake_north_ready接口
7. 优化RUNING状态命令顺序，避免主继电器重复断开
8. 更新编译日志，修正代码尺寸数据
 2026-08-08 20:09:18 +08:00
wrh b96902f9b9 feat: 调整负载启动、掉电恢复及协议切换时序 
详细修改：
1. 新增chrg_eload_get_sample_seq接口获取量测更新序号
2. 关闭LCD接收功能避免阻塞量测上报
3. 新增Sink北向事务状态枚举，区分完整重握手和软卸载流程
4. 调整北向调试开关配置，开启南向寄存器写命令调试
5. 重构Sink状态机，拆分INIT等待、掉电恢复、软卸载等阶段
6. 优化协议切换逻辑：仅电压变化使用软卸载，其余变更执行完整重握手
7. 增加电压稳定确认次数，避免瞬态电压误触发运行状态
8. 新增南向批量命令状态查询和优先量测请求功能
9. 调整继电器操作时序，副继电器回码后再执行后续初始化命令
10. 新增修改日志文档记录版本变更
 2026-08-07 16:27:56 +08:00
wrh d9a8c359c0 refactor(chrg_north): 重构北向通信处理逻辑，增加配置版本校验机制 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增通道配置版本递增逻辑，避免旧回码干扰新配置
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.h: 更新config_version注释，补充用途说明
3.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 重构帧头解析函数，新增缓冲区操作辅助函数和通道切换复位逻辑
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c:
    - 新增超时、重发等宏定义
    - 重构协议设置函数，增加返回值处理
    - 新增回码匹配校验、邮箱清理、等待响应等辅助函数
    - 重构自动请求逻辑，增加重试和配置版本校验
    - 简化线程入口处理逻辑，统一回码释放流程
5.  apps/chrg/codex_build.log: 记录本次编译的代码尺寸变化
 2026-08-05 09:15:39 +08:00
wrh f21492fa50 chore: 更新调试宏定义并关闭默认打印 
1.  更新chrg_north.h中的调试宏命名规范，拆分原有DEBUG_NORTH为多个细分调试开关
2.  注释掉mb_crc16函数中默认的串口打印调试代码
3.  新增南向命令发送时的调试打印开关
4.  统一各模块调试宏的默认关闭状态
5.  新增大量.codex-*目录下的NuGet中间生成文件
 2026-07-30 11:39:16 +08:00
wrh 79c63f7b8e 重构充电协议模块，统一源载参数管理与流程 
1.  apps/chrg/applications/utils/chrg_def.h: 移除vc_pd_t结构体中mm数组下标，改为单实例
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_north_pkg.c: 修正CRC校验调用，调整pd_get参数访问方式
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 重构src_vc_t和chrg_src_t结构体，移除冗余字段，新增set_volt/set_curr和pd_set单实例
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 修正CC选择变量名，新增PD数据获取流程
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.c: 重构LCD解析逻辑，区分源载电压处理，新增工作状态触发
6.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 新增协议电压规则修正函数，重构源参数控制逻辑
7.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 新增pd_changed参数差异标志，重构源参数读写与差异比较逻辑
8.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 重构源工作状态机，新增电压补偿逻辑，重构PD协议填充函数
9.  docs\2026-07-29-self-loop-aging-test-plan.md: 新增四通道自举老化测试计划文档
 2026-07-29 11:27:29 +08:00
wrh 4beeb02382 refactor: 重构南向充电控制与参数管理逻辑 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_south.c: 新增支持YM_CAN应答类型处理
2.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.h: 移除冗余的max_vol、protective_curr字段
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.h: 新增OCP测试状态枚举与注释
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.h: 移除废弃的sink_proto_diff_t结构体及相关声明
5.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_sou.h/.c: 重构南向升级逻辑，新增帧缓存与安全发送机制
6.  apps/chrg/applications/utils/chrg_eload.c: 重构Ymodem应答队列，优化并发访问处理
7.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 新增OCP测试功能实现与状态切换逻辑
8.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 替换protective_curr为vc.set_current，移除冗余enable标志
9.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 重构电源电压控制逻辑，简化快充输出流程
10. apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 全面重构Ymodem升级协议与参数差异处理逻辑
 2026-07-25 10:16:45 +08:00
wrh 1fc998f168 refactor: 重构校准流程，拆分校准逻辑到南向模块 
1. 删除chrg_roll_nor.h中的chrg_roll_trim_set声明
2. 从chrg_north.h中移除trim_step和north_mode成员变量
3. 在chrg_roll_sou.h中新增chrg_sou_trim_submit函数声明
4. 重构chrg_comm.c的校准处理逻辑：
   - 移除旧的通道关闭逻辑和本地寄存器操作
   - 新增校准模式合法性校验
   - 调用南向模块提交校准指令
5. 从chrg_roll_nor.c中删除全部校准相关代码
6. 在chrg_roll_sou.c中实现完整的校准指令组包和提交逻辑
7. 重构boot目录下的main.c，新增完整的系统初始化和跳转流程
 2026-07-23 14:31:41 +08:00
wrh 8f44ae6877 chore: 整理代码并更新文档 
1. 新增并替换通信协议文档，删除旧版V2.0协议文档
2. 重构充电源逻辑，移除Set_CV_Flag相关变量和代码
3. 优化充电源关闭流程，修正寄存器配置逻辑
4. 完善Modbus输入寄存器回调和功能码处理逻辑
5. 调整输入寄存器映射表，简化寄存器定义
6. 为USB设备队列内存添加对齐宏定义
7. 新增南向电源Modbus寄存器头文档
 2026-07-23 10:36:59 +08:00
wrh 30ecd7ad83 refactor(chrg): 移除低电压异常处理函数并优化电压校验逻辑 
1.  删除chrg_source.h中冗余的voltage、current成员变量
2.  删除chrg_source.c中的chrg_source_work_low低电压处理函数及其调用逻辑
3.  在chrg_north.c新增电压误差阈值和重试帧数宏定义
4.  重构北向电源解析逻辑，增加连续超差重试机制和参数校验
5.  优化电压误差计算方式，避免无符号减法下溢问题
 2026-07-22 11:28:46 +08:00
wrh 587e03b65f refactor(chrg): 重构北向轮询与状态机代码，补充注释与函数文档 
1.  apps/chrg/applications/thread/chrg_roll_nor.c: 新增chrg_roll_nor_cmd、chrg_roll_nor_set函数注释，补充线程判断逻辑注释
2.  apps/chrg/applications/thread/chrg_comm.c: 完善modbus写入寄存器的注释，补充角色切换逻辑说明
3.  apps/chrg/applications/utils/chrg_source.c: 为所有电源状态机函数补充详细中文注释与函数说明
4.  apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c: 删除冗余全局变量与函数，补充帧处理、解析函数注释，修正初始化注释
5.  apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c: 删除大量废弃测试代码，为所有负载状态机函数补充详细中文注释与函数说明
 2026-07-22 10:14:48 +08:00
wrh 684ad2e20e feat: 新增电源/负载切换功能，优化通道切换逻辑 
1. 新增SINK_WORK_SWITCH和SOURCE_WORK_SWITCH状态，实现切换流程
2. 实现chrg_sink_work_switch和chrg_source_work_switch切换处理函数
3. 修改Keil工程ROM起始地址为0x8000000
4. 开启north线程调试输出，调整初始通道使能状态
5. 简化串口包编码调试打印，优化source初始化寄存器配置
6. 重构modbus通道切换逻辑，支持活跃状态下的角色切换
7. 清理部分冗余调试代码和注释
8. 重构bootloader代码，简化启动流程
 2026-07-22 10:05:47 +08:00
wrh 660aaa5a7a refactor: 重构电源通道控制逻辑，引入状态机管理 
1. 删除apps/chrg/applications/thread/chrg_lcd.h中的chrg_sou_work函数声明
2. 移除chrg_source.h中冗余的状态标志定义，新增电源工作状态机枚举
3. 重构chrg_lcd.c，删除旧的启动/停止流程代码和冗余标志位操作
4. 重写chrg_roll_nor.c的协议设置和通道控制逻辑，替换为状态机处理
5. 重写chrg_source.c，新增统一的电源工作状态机实现，替换旧的协议设置函数
6. 重构chrg_north.c的电源解析逻辑，移除旧的停止流程和冗余标志位
7. 简化chrg_comm.c的Modbus协议处理逻辑，改为通过状态机控制电源通道
 2026-07-21 20:56:36 +08:00
wrh a6621a304a Merge branch 'feature' of ssh://git.face-emotion.cn:30022/chrg/chrg into feature 2026-07-21 15:48:28 +08:00
wrh 25b378775d chore: 关闭部分调试打印并更新充电负载配置 
1.  修改apps/chrg/applications/thread/chrg_north.c，注释掉调试日志打印，同时将DEBUG_NORTH宏默认值改为0关闭该调试开关
2.  修改rt-thread/components/fal/src/fal_rtt.c，注释掉flash读写对比的调试打印
3.  更新apps/chrg/applications/utils/chrg_sink.c的负载控制逻辑，新增短路测试保持时间配置，调整寄存器下发数组长度和初始化参数
 2026-07-21 15:48:16 +08:00